基于改进A*算法的果园移动机器人建图定位与路径规划方法与试验

为实现果园移动机器人室外自主导航,对机器人建图定位和路径规划进行研究.在建图与定位方面,提出一种紧耦合激光—惯性里程计方法,通过匹配提取到的关键帧点云线面特征来完成机器人的位姿估计与地图构建,将处理过的不同传感器的测量信息融入因子图进行优化得到全局一致位姿,运用滑动窗口的方法保证系统实时性,对历史关键帧进行边缘化处理以...     

对辊式磨粉机存在的问题分析

１产品概况对辊式磨粉机是以一对磨辊对小麦进行碾磨,再通过粉筛提取面粉的加工机械。经过几十年的发展,已成为我国农村加工小麦制取面粉的重要机械设备,由于其结构简单,操作方便,价格适中而深受广大农民欢迎,成为发展农村经济的重要手段之一。在东北、西北、华北、...     

我国农用螺旋榨油机质量状况调查

农用螺旋榨油机,广泛用于我国各类油脂加工企业和农村粮油加工点。在农村粮油加工点,每年处理油料量100公亿斤左右,担负着近3亿农民的食用油加工。因此,榨油机质量安全状况直接影响广大农民的日常     

通过推广鉴定的农产品加工机械

<正>为鼓励、扶持农民和农业生产经营组织应用先进适用的农业机械,促进农业机械化,建设现代农业,辽宁省农机质量监督管理站2009年对     

农机鉴定用户调查研究

用户调查结果是判定农机产品适用性和可靠性是否达到要求的重要依据,关系到国家农机补贴政策的精准实施,关系到安全适用可靠农业机械的推广应用。阐述用户调查依据、内容、方式,用户名单审查及结果处理要求,被调查用户确定方法及要求,调查实施与问题处理方法,以确保农机鉴定工作的公正性、科学性和严肃性。     

基于模糊PID的犊牛代乳粉奶液温度控制系统设计与试验

为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内.设定热交换器温度为42℃...     

政策速递(3条)

正身份证异地受理全面启动,部门间可信息共享从2016年7月1日起,全国大中城市和有条件的县市将启动居民身份证异地受理工作,将历年积累的居民身份证丢失补领信息及时导入全国居民身份证挂失申报系统,对收到的丢失、被盗居民身份证妥善保管并将信息录入全国居民身份证丢失招领系统。按照部署,各地公安机关要扎实推进居民身份证挂失申报和信息核查服务。对于系统上     

农民选购铡草机应注意的几个问题

铡草机在我国农村的养殖户中使用非常广泛,主要是用于将农作物秸秆铡切成小段。由于其内部装有高速旋转、且非常锋利的刀片,因此用户应高度重视其安全性。如果选购了不合格的铡草机,或违背安全操作规定,极易造成严重的人身伤害。所以提醒农民用户在选购铡草机时一定要注意以下几个问题:1.看铡草机标志。查看QS标     

农用面粉加工机械质量安全现状分析

农用面粉加工机械是我国农村人口食用面粉不可缺少的主要机械加工设备,主要以单机和小型面粉加工成套设备为主。其具有价格较低、体积小、使用方便。适用于农村个体加工及乡镇小型面粉加工厂使用。在面粉加工过程中,其面粉加工机械的性能直接影响着面粉质量与能源消耗。面粉加工机械的安全设施直     

我国碾米机械行业现状及发展对策

本文从工程实践需要出发，结合《建筑设计防火规范》中建筑防火间距的确定依据，对照相关规范的规定，提出了个人的看法：企业附属生产物料地下储罐与建筑物防火间距为对应地上储罐与建筑物防火间距的一半。