取苗机械手运动控制联合仿真研究及试验

为减少取苗机械手研制过程中投入大量的成本和时间,解决机械手在作业过程中控制精度低、适应性差等问题,采用SolidWorks建立机械手的模型,并导入ADAMS中;采用模糊PID控制算法对机械手夹持角度进行实时动态联合仿真分析,设计模糊PID控制器及模糊规则。利用MATLAB/Simulink和ADAMS建立联合仿真模型,以阶跃信号为激励,模糊PID控制和PID控制仿真结果表明：PID控制的响应时间为1.1 s,模糊PID的响应时间为0.33 s且响应速度更快,说明模糊PID优于经典PID控制,设计的取苗机械手具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,理论上能够满足实际作业要求。取苗试验结果表明：在取苗频率为50、60和70株/min时,采用PID算法和模糊PID算法取苗成功率分别为9609%、93.75%、92.96%和98.43%、95.31%、93.75%,采用模糊PID算法的取苗成功率更高,能够满足实际作业要求。     

海岸水虱消化道的凝结芽孢杆菌分离鉴定及其产酶能力研究

采用传统的微生物富集、分离纯化方法,对海岸水虱（Ligia exotica）消化道微生物进行分离鉴定,得到1株产酶能力较强的菌株,命名为HZL-3。利用分子生物学方法,初步确定其为凝结芽孢杆菌（Bacillus coagulans）。采用ELISA法检测HZL-3产蛋白酶、淀粉酶含量,并研究温度、pH、培养时间、接种量等因素对其产酶量的影响。结果表明,HZL-3能够产生蛋白酶和淀粉酶;温度36℃,pH为7.5,培养16 h,接种量为6%,蛋白酶活性最高;温度36℃,pH为6.0,培养10 h,接种量为4%,淀粉酶活性最高,研究旨在揭示海岸水虱消化道微生物作为水产养殖益生菌的潜在应用。     

黄颡鱼体表变色原因分析

目前,黄颡鱼养殖存在的最大问题是养殖过程中体表颜色会发生变化,导致市场消费者不接受,或者市场价格较低,影响了养殖户的经济效益。经调查分析,初步认为,导致黄颡鱼体表变色的凶素是鱼体自身原斟、养殖环境与投喂的饲料。     

基于ANSYS的茬地免耕播种机机架有限元分析

茬地免耕播种机的机架是免耕播种机的基础部件,其强度和稳定性直接影响播种质量。为此,利用SolidWorks建立了机架整体三维模型,并用ANSYS对机架进行了静态及模态分析,得到机架在工作时的应力、应变及模态频率。分析表明:影响主梁振动特性的模态频率主要集中在203.20～696.48Hz。此结果为机架的减振分析提供了理论依据,对提高播种株距的均匀性具有一定的意义。     

四明山国家森林公园景观质量评价

应用层次分析法对四明山国家森林公园的6处主要景区进行了森林景观价值评价.结果显示,商量岗、鹁鸪岩和仰天湖景区的综合评价相对较高,黄海田和灵溪等少数景区综合评价相对较低;抽样结果统计分析得出,游客对四明山的森林景观感受最深,其次是气候环境,同时,游客也认为植物和地形的景观最为重要;应通过景观林改造,提升森林公园的植物景观.     

更新方式对黄山松幼林群落结构与生长的影响

在浙江省四明山,采取人工更新和自然更新相结合的更新方式,以自然更新方式为对照,研究不同更新方式对黄山松幼林群落结构和更新生长的影响。结果表明:采用人工更新和自然更新相结合的方式更新6 a后,黄山松群落结构发育较为完整,主要树种高度和蓄积量生长较快,阔叶树种蓄积量增长了17倍,最大胸径达到了14.1 cm,常绿阔叶树种木荷发展成为优势树种,相对优势度达到16.8%,基本形成发展型的松阔混交林;黄山松胸径级频率分布形状分别呈现单峰型,黄山松将通过径向生长维持其群落优势种的地位。     

滴灌条件下磁化水对土壤淋盐作用的初步研究

[目的]土壤盐渍化是影响干旱区绿洲农业生产的主要障碍因素,在膜下滴灌条件下对比研究不同处理水灌溉对土壤水分渗漏及淋盐作用的影响,旨在提出一种高效降低土壤盐分的新技术.[方法]通过田间小区试验,设置常规滴灌对照(CK),一次磁化(T1),二次磁化(T2)3个处理,在不同土层埋设原位土壤溶液提取器和2m深土层接渗漏液,分析测定土壤水分渗漏量与含盐量.[结果]渗漏液的全盐含量、C1-和Na+含量均呈现出CK＜T1＜T2的变化趋势,磁化水处理的60～100cm土层土壤原液含盐量显著高于对照处理,磁化水滴灌显著促进了水分入渗和盐分下移,且二次磁化处理效果显著大于一次磁化处理.如CK、T1、T2各处理渗漏液总量分别是80.27、91.39和87.99 kg,T1和T2处理较对照(CK)处理分别增加了13.9;和9.6;.灌水结束后,0～100 cm土壤中C1-、Na+含量均下降,下降幅度是CK＜T1＜T2.[结论]磁化水灌溉可以加速土壤水盐向下运移,提高土壤渗漏量和增强对C1-、Na+的淋洗.     

SrMV和SCMV侵染玉米的细胞超微病变比较研究

运用超薄切片电镜技术比较观察了高粱花叶病毒(SrMV)和甘蔗花叶病毒(SCMV)侵染玉米叶片细胞的超微结构变化,结果显示:线状SrMV和SCMV粒子分散或成束分布在感病细胞的细胞质内,同时在细胞质中产生大量柱状内含体.SrMV引起风轮体和卷筒体,属于Edwardson等划分的第Ⅰ型,一些内含体分布于细胞壁附近,有的直接与细胞壁胞间连丝相接.SCMV引起风轮体、卷筒体和片层聚集体,属于第Ⅲ型,一些成束的病毒粒子和内含体存在于筛管中.对两种病毒的细胞病理学效应作了比较,并对可能与病毒胞间运动相关的超微结构进行了讨论.     

磁化水在盐渍化土壤中的入渗和淋洗效应

【目的】土壤盐渍化是影响干旱区绿洲农业生产的主要障碍因素,磁化水灌溉改良土壤可以追溯到20世纪60年代。在室内土柱模拟及田间膜下滴灌条件下对比研究不同磁处理水灌溉对土壤水分入渗及淋盐作用的影响,旨在提出一种高效降低土壤盐分的新技术。【方法】采用室内土柱模拟和田间小区滴灌相结合的试验方法,土柱模拟试验磁感应强度设4个处理：分别为0、100、300和500 mT,采用由上向下入渗,入渗至整个土柱2/3处停水、取样,研究不同磁感应强度处理的水对土壤入渗、土壤剖面含水量及盐分运移的影响,小区试验分别为普通水滴灌（CK）、磁化水滴灌(T),磁感应强度为300 mT,试验在测坑内完成,测坑面积6.67 m2,研究滴灌条件下磁化水灌溉对土壤水分渗漏及盐分分布的规律。【结果】土柱试验结果表明,磁化水可加快土壤水分入渗,与对照组相比,300 mT磁处理水可显著提高土壤湿润锋运移速度。在入渗时间为360 min时,0 mT和300 mT的湿润锋深度分别为17.0和18.5 cm;磁化水可加速土壤盐分向下运动,入渗结束后0 mT和300 mT处理在土层28 cm处的电导率值分别为10.9和12.7 mS•cm-1,Cl-含量分别是17.95和25.04 g•kg-1,Na+含量分别是4.61和5.55 g•kg-1,300 mT处理较对照（0 mT）分别增加了16.5%、39.5%和20.4 %。小区试验结果表明磁化水灌溉可显著提高土壤水分渗漏量,CK、300 mT处理（T）第一次承接的土壤渗漏液重量分别为18.8和21.9 kg,磁化水处理较对照处理增加16.5%。灌水结束后,0-100 cm土层的土壤脱盐率总体表现为磁化水处理大于对照处理,但各层脱盐率有所差别。对照和处理土壤表层0-20 cm脱盐率分别为13.8 %和23.2 %,深层土壤80-100 cm脱盐率为11.6%和29.8%。【结论】磁化水灌溉可加速土壤水分的向下运动,加快土壤盐分向下运移,表明磁化水灌溉有利于将更多的盐分淋洗出土体,300 mT磁处理效果最佳。磁化水滴灌为改良盐渍化土壤提供了一种操作简便快速、低投入与高效的方法,为在新疆大面积盐渍化土壤上应用提供了理论依据和技术支撑。     

自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究

针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案.以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构.针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀.控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合.当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整.