基于camshift仿生机器鱼水下探测算法的设计与实现

提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系.对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中.以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法.通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息.最后用试验验证了算法的有效性.     

蚕豆萎蔫病毒2号分离物PV131和P158侵染寄主植物的细胞病理比较观察

 透射电镜观察比较了蚕豆萎蔫病毒2号(BBWV-2)分离物PV131和P158侵染昆诺藜(Chenopodium quinoa)和蚕豆(Vicia faba)的细胞超微结构变化。结果显示:受PV131分离物侵染的昆诺藜叶肉细胞质中膜结构大量增生,形成有膜状结构、大小泡囊及电子致密物质的特殊膜增生区;病毒粒子散布在细胞质中,形成大块结晶体和管状结构,该管状结构直径约75nm,横切面由9个病毒粒子组成;受PV131侵染的蚕豆叶肉细胞中也形成膜增生区和管状结构,未见病毒结晶体。受P158分离物侵染的昆诺藜和蚕豆叶肉细胞病变情况与PV131分离物相似,形成膜增生区和相同的管状结构,在蚕豆叶肉细胞中也未观察到病毒结晶体。上述结果表明:2个BBWV-2分离物虽然在不同寄主植物上引起的细胞病变程度有差异,但其细胞病理学特征是由病毒基因结构所决定,与寄主的种类无关。     

双动刀沙棘枝条切割参数分析与试验

针对国内缺少沙棘专用机械收获装备、探明沙棘枝条最优切割参数组合,该研究设计了双动刀沙棘枝条切割试验台并开展沙棘枝条切割试验,确定了切割装置关键结构参数,基于LabVIEW开发了沙棘枝条切割特性测控系统和数据采集软件。通过单因素试验探究平均切割速度、刀具滑切角、刀刃高度和动刀组数对单位直径峰值力及单位面积切割功耗的影响;采用Box-Behnken多因素试验设计方法,以平均切割速度、枝条喂入速度和刀具滑切角为试验因素,以单位直径峰值力和单位面积切割功耗为评价指标建立回归模型。试验结果表明,评价指标随着平均切割速度、刀具滑切角和刀刃高度的增大而减小,在双动刀时比单动刀时数值更小。通过响应曲面法优化回归模型,确定最优切割参数组合为平均切割速度0.45 m/s、枝条喂入速度0.64 m/s、刀具滑切角9.4°,该组合下单位直径峰值力为53.33 N/mm,单位面积切割功耗为69.87 N/mm²,模型误差小于5%,切割参数优化结果准确。研究结果可为后续沙棘枝条收获装备的研发提供数据支撑。     

免耕精量直插点播偏置滑块机构的参数优化

以免耕直插式精量点播器的偏置滑块机构为研究对象,为实现该点播器接近零速投种对其结构参数进行优化分析。对偏置滑块的偏置距离e在[0,25]内抽出11组进行仿真分析。优化分析的结果表明:滑块偏置的距离e=10mm,点播器的鸭嘴入出土位移差s=68mm,鸭嘴在入出土瞬时速度v=42mm/s,曲柄摆角θ=30°。     

一种穴盘精量播种机的试验设计及优化

在已有的穴盘精量播种机样机的基础上,以重播率和漏播率为播种指标,确定吸种气压、清种气压、吸种时间、吸种距离及种盘振动幅度5个因素并选择了每个因素的3个水平,设计实施了正交试验。对试验数据结果先后进行极差和方差分析,将各个因素对试验结果的影响程度进行了排序,找出显著影响因素并得出所定因素水平下的最优因素水平组合。最后,通过验证试验证明了试验结论的可靠性,并分析了试验中存在的问题,为后期试验提供参考。     

SMS-1500型秸秆粉碎与残膜回收机的设计

为解决棉花收获后的残膜回收问题,设计了一种用于收获后棉秸秆切碎还田和残膜回收的联合作业机具,介绍整机的结构和工作原理,对主要工作部件做了设计,确定秸秆粉碎和残膜回收装置的结构参数,分析秸秆切碎和残膜回收过程,得出圆盘锯片切碎秸秆的条件。试验结果表明：在作业速度为5～5.5 km/h时,秸秆切碎长度小于20 cm,残膜回收率大于90%,作业后膜、杆分离,残膜自下而上揭起,残膜破损小。该机作业效率高,能耗小,回收的残膜集中堆放,可用于棉花收获后的残膜回收。     

黄颡鱼体表变色原因分析

目前,黄颡鱼养殖存在的最大问题是养殖过程中体表颜色会发生变化,导致市场消费者不接受,或者市场价格较低,影响了养殖户的经济效益.经调查分析,初步认为,导致黄颡鱼体表变色的因素是鱼体自身原因、养殖环境与投喂的饲料.1 鱼体自身原因从鱼种到成鱼各个年龄段、各种规格,只要鱼类发生病害,体表颜色都会发生变化.例如,黄颡鱼在苗期阶段极易发生穿头病,处于疾病状态的黄颡鱼体色是花的.     

雏鸡非典型新城疫的诊断及防制

鸡新城疫（ND）是一种由副粘病毒引起的疫病，其危害早已受到普遍重视，并在国内外集约化饲养中纳入免疫程序，但在生产实践中经常出现接种了ND疫苗仍有鸡只发生本病的现象，现结合临诊病例对雏鸡的非典型ND作一些具体分析。1996年6月，哈尔滨市郊区某养鸡场饲养伊莎褐商品蛋鸡2000只，采用网上育雏，雏鸡30日龄前的免疫程序为：1天龄接种MD疫苗；3天龄、23天龄接种IBH120冻干疫苗；14天龄、28大龄接种IBD冻干疫苗；7天龄用NDLSota系疫苗点眼、滴鼻，21天龄用NDLASota系疫苗2倍量饮水。鸡群在29天龄发现个别鸡只异常，36天龄时死…     

与BBWV 2胞间运动和长距离转运相关的寄主细胞超微结构研究

植物病毒侵入寄主后在细胞中复制增殖,通过胞间连丝短距离胞间运动和维管束长距离转运到达植株各个部位,形成系统性侵染。以烟草花叶病毒(TMV)为代表的运动蛋白MP/RNA结合体形式和以豇豆花叶病毒(CPMV)为代表的管状结构形式是2种最主要的胞间运动形式。有关蚕豆萎焉病毒2(Broad bean wilt virus 2,BBMV 2)所在蚕豆病毒属(Fabavirus)的胞间运动机理迄今尚不明了。对BBWV 2中国分离物B935侵染的豌豆和蚕豆进行了详细的超微结构观察,得到了一些涉及病毒胞间运动和长距离转运的超微结构证据。     

针对少数民族学生的机械工程材料课程教学探讨

针对农业机械专业民族生的机械工程材料课程学时少、民族文化差异等问题,结合机械工程材料课程教学的内容和特点,总结教学过程中发现的困难和不足,通过对教学内容、方法等方面的分析探讨,提出一些针对少数民族学生的课程教学想法与建议,旨在提高教学效果和人才培养质量,为今后类似针对民族生的课程教学提供思路,并为今后该课程的教学质量监控体系的构建提供前期基础。