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101.
102.
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。 相似文献
103.
104.
钙、镁对骏枣品质及中微量元素含量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为骏枣钙肥和镁肥的合理施用提供了理论依据,以阿克苏地区4 a树龄骏枣树为试材,分别对其施用不同浓度的Ca(NO3)2和MgSO4,并对成熟期果实品质及中微量元素进行测定。结果表明:喷施不同浓度的Ca(NO3)2和MgSO4对骏枣果实品质及中微量元素含量较对照均有不同程度的提高,各肥料以0.6%的Ca(NO3)2和1.0%的MgSO4对改善骏枣果实品质效果最明显,能极显著提高单果质量,及可溶性固形物、Vc、可溶性糖、还原糖和蛋白质的含量,极显著降低可滴定酸含量;0.4%的Ca(NO3)2能极显著提高果实中Mg、Mn、Cu的含量;1.0%的MgSO4能极显著提高果实中Ca、Mg、Zn的含量。 相似文献
105.
106.
本文分析了当前建筑市场中存在的体制管理问题,建筑市场的培育和建筑产品价格政策问题,工程质量问题, 社会化劳动保险问题,人力资源和技术素质问题;针对上述问题提出了我国建筑市场发展的具体对策。 相似文献
107.
108.
园林专业学生实践能力培养途径的探索 总被引:2,自引:0,他引:2
园林学是一门综合性很强的边缘学科,也是一门实践性很强的应用学科。当前,社会竞争和行业发展的要求以及园林专业传统教学模式存在的弊端,都使园林专业学生实践动手能力的培养十分必要和重要。因此,园林专业从创建产学研一体的培养场所、加强基础理论教学与实践基地教学的结合、建立并实行本科生导师制、根据项目要求成立课题组以及针对不同年级采用不同方式进行不同内容的实践教学等方面,积极探索学生实践动手能力培养的途径,取得了一定成效,园林专业的人才培养质量明显提高,受到用人单位好评,园林本科学生的接受能力提高,促进了教学效果的提高。 相似文献
110.
1自压式灭火器机理该灭火器在储放时处于无压状态。使用时,先向筒体内注入14kg水,然后放入压力剂;两种药剂在筒体内发生化学反应产生大量的CO2气体,同时筒体内的水溶液中还含有过量的碳酸氢钠,碳酸氢钠在温度27℃时即发生分解生成CO2和H2O。水本身可以灭火,CO2气体随药液喷出,可以降低火区温度;又由于水蒸汽和CO2遮盖在燃烧物上起隔绝空气的作用,从而达,到灭火的目的。此外,筒内药液中还含有大量的草酸钠,草酸钠在灼热时则分解为碳酸钠和一氧化碳,这些分解物也可起到隔绝和冲淡氧气的作用,再加上表面活性剂—仲烷硫酸钠可降低药液的表面… 相似文献