类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

木薯不同灌溉方式对产量和土壤理化性状影响研究

为了探讨不同灌溉方式对木薯产量和土壤理化性状的影响,以木薯品种‘新选048’为供试品种,采用微滴灌和微喷灌两种不同灌溉方式,研究木薯不同灌溉方式对产量和土壤理化性状的影响。结果表明,微喷灌对改善土壤化性状,提高木薯产量效果最好,其次是喷灌。微滴灌木薯产量比对照增产60.64%,土壤孔隙度提高10.62%,土壤速效氮增加29.00%,速效磷增加147.93%,速效钾增加5.49%。可见,微滴灌对改善土壤通气性,增加土壤有效养分,提高木薯产量有重要作用。     

基于遥感的农作物长势模板数据库构建

针对农作物生长发育各阶段的特征,利用高分辨率遥感影像建立农作物长势模板数据库,可以实现农作物从播种到收获各个阶段的全程监测、预警及分析对比。以水稻种植及相关应用需求为例,探讨了遥感影像获取及处理方法,模板数据库概念设计、逻辑设计及分布式存储等若干关键问题。该研究对实现农作物生长过程监管、提高工作效率具有重要的意义,极大地促进了农业遥感的纵深化发展,并为农业信息化的精细化、产业化发展带来了新的契机。     

不同农家肥对喀斯特石山区金槐性状及产量的影响

研究了单施和混施常见农家肥对石山区金槐(Sophora japonica)性状和槐米产量的影响,以期为金槐产业化中的合理施肥提供科学依据。结果表明,与对照组相比,单施和混施农家肥都可降低大枝数量、小穗数,提高中枝、小枝数量、大穗和中穗数;单施肥处理中,冲稍率的高低顺序表现为牛粪鸡粪猪粪。混施处理中猪粪和牛粪、鸡粪和牛粪处理的冲稍率最高。单施和混施处理的冲稍率明显提高;单施鸡粪和牛粪的开花整齐度较差,其余6个处理相对较为整齐;单施肥处理中,槐穗平均鲜重和干重的大小顺序表现为猪粪鸡粪牛粪。混施处理中,猪粪和鸡粪混施处理槐穗的平均鲜重和干重最大,猪粪和牛粪混施的最小;单施处理中,槐米干重/鲜重的大小顺序依次为牛粪鸡粪猪粪。混施处理中猪粪和牛粪、猪粪和鸡粪两个处理的干重/鲜重最大;将猪粪和鸡粪混合施加后,后期萌发的枝条和槐穗多,冲稍率低,槐穗的平均鲜重、干重和折干率高,该方法可作为提高石山区金槐槐米产量有效技术措施推广。     

乡村振兴视角下农村自来水运行管理研究

农村供水安全是广大农民群众生活和生产的最基本保障,是乡村振兴战略的重要支撑。为了实现水资源的可持续运用和发展,各农村地区都在采用不同措施加强对自来水运行的管理工作,但由于受到各方面的因素限制,现阶段农村自来水在管理中仍然存在农村自来水管理主体责任混乱、监督机制缺位、经费保障及收费难问题,水质保障率不高及专业人才储备不足等问题亟待解决,从解决农村自来水运行管理难题的指导思想与原则、具体措施、成功案例方面进行研究分析。     

植物-微生物联合修复技术在Cd污染土壤中的研究进展

近些年土壤Cd污染治理备受关注。植物-微生物联合修复技术是修复重金属污染土壤的重要方法之一,也是国内外研究的热点。主要论述了植物和微生物在土壤中对重金属元素的作用机制以及二者之间的协同修复机制,总结了目前已经发现对Cd具有富集作用的植物种类和微生物类型,并讨论了植物-微生物联合修复技术今后的研究重点。     

几种特种水产动物的雌雄鉴别

动物的性别不同,生长速度、形态、风味等亦不尽相同。出于某种需要,比如为提高产量和效益,有时要进行单性养殖,于是需要正确鉴别雌雄。人工繁殖过程中更需要准确识别雌雄,以便于亲本选留、购进及配组,因此雌雄鉴别意义重大。比如     

大黄鱼体表溃烂症病原菌的鉴定

从网箱养殖的患体表溃烂症的大黄鱼心、肝、肾、脾等组织分离到8株细菌,大黄鱼人工感染试验表明分离菌株XS01为致病菌。对该菌株进行形态、生理生化试验鉴定为费氏弧菌(Vibrio fucheri)。药敏试验结果表明,该菌株对磺胺甲基异恶唑等13种药物敏感,对氨苄青霉素等8种药物不敏感。进行了该菌株对温度和盐度的耐受性试验,认为该菌有较广的温度和盐度适应范围。     

黄脊竹蝗诱杀剂配比筛选试验

根据竹蝗诱杀剂原6号配方增加4个配比对竹蝗进行诱杀试验，结果表明，4个晴日内2号配比、3号配比、4号配比诱杀竹蝗效果与原6号配方无显著性差异；对以上配比成倍加水作诱蝗持效观察，结果表明2号锋、3号籍诱杀竹蝗效果与原6号配比加水后的诱蝗效果比无显著性差异。防治竹蝗可根据具体情形选择人尿、杀虫双自己方不同自己比施药。