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基于视觉注意模型的苗期油菜田间杂草检测 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于视觉注意模型的苗期油菜/杂草图像检测方法。针对苗期油菜大田环境,获取油菜/杂草RGB原始图像。根据原始图像颜色分布特点改进Itti模型,生成系列特征显著图,结合区域生长算法分割出感兴趣区域。针对该区域提取形状和纹理特征参数作为支持向量机输入量,判别出所有油菜区域,最后融合原始图像和油菜区域获取最终株间杂草区域。结果表明:与局部迭代阈值法和最大类间方差法相比,本研究提出的图像分割方法更优,正确分割目标概率、错误分割目标概率及漏分割目标概率分别为92.46%、3.26%及7.54%;针对形状、纹理、综合特征及精选特征四类特征参数集,径向基-支持向量机的识别率分别为96.00%、94.29%、100.00%及96.00%。 相似文献
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以无裂纹蛋和裂纹蛋为测试对象,采用机器视觉技术和支持向量机等技术手段,分析无裂纹蛋和裂纹蛋在图像上的差异,提取特征参数,实现蛋壳裂纹的自动识别;针对蛋壳表面的亮斑,对预处理后的图像运行消除亮斑算法并进行区域标记。在此基础上,从5个不同视角提取13个能够表征无裂纹蛋和裂纹蛋的特征参数,分别是图像标记区域参数(区域标记数和标记点数)、几何特征参数(长轴和短轴)、基于Freeman链码的形状参数(形状数)、纹理特征参数(均值、标准偏差、平滑度、三阶矩、一致性、熵)和频谱特性参数(最大幅值和最大相位)。采用Adaboosting算子对上述特征参数进行优化,突出影响因子较大的参数组合,作为SVM的输入向量,建立蛋壳裂纹的识别模型。结果表明:该方法对蛋壳表面的亮斑、微小裂纹及普通裂纹均具有识别能力,模型正确率达97.5%,符合蛋品企业对蛋壳裂纹检测的精度要求。 相似文献
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越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术,建立了高效的管理系统.为此,介绍了采用CAN总线分布式的通信结构,对温室环境控制系统进行了硬件软件设计分析,基于CAN总线实现了对温室环境参数(如温度湿度)的实时检测与控制. 相似文献
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基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题,该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X,Y,Z轴方向上的运动,同时控制机械手爪步进电机正转,实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(analog-to-digital converter)模块实时采集安装在手指内侧的压阻式薄膜传感器上的压力,将采集的压力值与试验得到的7.7 N压力阈值进行分析比较,控制机械手爪步进电机反转,从而控制机械手爪的抓紧力度,保证内脏不至于受力太大而破损,也不至于闭合不够内脏脱落。利用Qt Creator开发净膛机械手的控制界面,包括点动和自动两种控制模式。试验结果表明:带触觉系统的机械手爪能明显减小内脏的破损,内脏破损平均得分由4.75分减小到4分,且净膛率为87.4%。该机械手的性能稳定、对内脏的破损小、自动化程度高、人机交互界面友好且易控制,可为后续净膛机械手的设计提供参考。 相似文献
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基于机器视觉的鸭蛋裂纹自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
通过计算机视觉系统获取鸭蛋表面的图像,利用颜色特征参数和灰度阈值方法对图像进行分割.提取分割后的裂纹区域和噪声区域的6个几何特征参数,对图像进行识别,裂纹识别率为93.392%,噪声识别率为93.602%. 相似文献