苗木嫁接机器人切削机构模拟试验

为研究满足苗木嫁接机要求的切削机构,设计了半旋转切削机构并优化其结构参数。选取桃、李、柑橘、葡萄和板栗五种嫁接幼苗作为试验对象,在模拟切削试验装置上进行了切削模拟试验。试验结果检验该半旋转切削机构的可行性及分析得出了影响切削阻力试验指标和切削成功率试验指标的主、次试验因素。研究表明影响苗木切削的因素：苗木平均直径、转速、滑切角分别与切削阻力和切削成功率的相关性。综合得出,该半旋转切削机构是可行的;苗木直径、转速和滑切角分别较大地影响切削阻力和切削成功率,苗木直径是主要影响因素,实行工厂化育苗来有效保证苗木直径大小和均匀性;转速调节范围50～60 r/min,滑切角调整略大于30°。     

水稻温敏不育系育性鉴定及繁种水温处理系统的设计和应用

水稻温敏不育系育性敏感期处于某种温度条件下表现雄性不育，与父本可配制杂交种；处于另一温度条件下则可育，能自交繁殖种子。使不育过渡到可育的育性转换温度决定着两系法杂交稻制种风险的大小。因此，确定水稻温敏不育系的育性转换温度，筛选导致不育起点温度低的温敏不育系已成为水稻两系法育种的技术关键。本研究的处理系统利用空调机制冷、加热，温控仪自动控温，水温在17～30℃之间可调。水温控制池与植株处理池中的水不断循环，从而达到植株处理池中的水温长期稳定，保持在研究所需要的范围内，完全能满足温敏不育系育性鉴定与繁种的要求     

精密排种器的特征造型及其装配关联设计--基于Solidworks

为了提高排种器的改型设计和系列化设计的效率,基于Solidworks采用自上而下的设计方法对推种式型孔轮排种器进行三维特征造型和装配关联设计;同时,探讨了关键零件的三维特征造型过程中的技术要点和基于装配的关联设计的技术关键,动态模拟装配过程、关联产生二维工程图.     

旋耕开沟机横向抛土性能试验

旋耕开沟机开沟作业的横向抛土性能是衡量开沟机作业质量的重要指标．以湖南农业大学研制的2BF-6型稻茬田油菜免耕联合播种机配套旋耕开沟机为试验样机，分别对其横向抛土性能进行单因素试验和多因素正交试验，并对多因素正交试验结果进行了极差分析和方差分析，找出了影响横向抛土性能的主要因素与工作参数的最优组合，为优化开沟机的结构参数提供了理论依据．     

水稻包衣直播及其配套工程装备

1水稻包衣直播的意义与发展水稻直播,包括水直播和旱直播,栽培省工省力。直播稻秧苗单株营养面积大、根系活力强、个体发育好,分蘖发生早、分蘖节位低、有效分蘖终止期早、成稳率高、有效穗数多;全生育期较短、个体与群体发育协调、光能利用率高,有利于形成高产。美国、澳大利亚、意大利等发达国家以此种植方式为主,其播种方式由手工直播发展到机械直播和飞机直播。近年来在亚洲国家也开始以直播取代移栽稻,如日本、韩国、印度尼西亚、菲律宾、马来西亚、越南、印度、巴基斯坦、斯里兰卡等国家,已发展到水稻种植面积的10%~50%。马来西亚、越…     

免耕悬挂式油菜籽条播机的设计

为适应油菜机械化生产要求,设计了一种条播播种机．该播种机采用窝眼轮型孔排种器,浮动地轮装置,作业时悬挂于各种在田中行走的工作机上．由于地轮采用浮动结构,可避免由于田块不平、机械振动等原因影响播种的均匀性,机具适应能力强,同时在窝眼轮轴上设置有不同的型孔,可满足不同品种、不同播量的播种要求,666．7m^2播量在250～500g之间可调．一次实现6行播种,行间距可调,破碎率在5％以下．     

自推进旋耕机限深部件行进阻力的试验研究

为了研究自推进旋耕机限深部件的功率消耗与行进速度、形状和下陷深度的关系 ,改善自推进旋耕机的工作性能 ,对限深部件进行了试验。单因素试验结果表明 :形状中铲形阻力最大 ;速度和下陷深度越大 ,阻力越大。通过三因素正交试验找出了影响行进阻力的主次因素和最大评价指标的参数组合。由双因素试验数据拟合得出了阻力与速度、下陷深度的数学模型 ,经试验验证 ,该模型能反映生产实际情况。     

龙须草茎秆往复式切割试验研究

为解决现有往复式切割器收割龙须草的问题,拟对龙须草茎秆进行切割间隙、切割速度、切割刀片组合形式、切割茎秆部位、切割茎秆数量等因素进行了单因素试验,在单因素试验的基础上选取了正交试验的因素水平,完成了茎秆最大剪切力的正交试验,实验结果表明切割间隙和切割刀片组合形式对剪切力影响较大,切割速度对剪切力影响相对较小。最后通过选取斜齿刀-斜光刀组合模式与斜光刀-斜光刀传统刀片组合进行田间试验对比,结果表明斜齿刀-斜光刀组合的切断率提高了23%,刀片缠草率降低了94%,极大地提高了龙须草切割作业质量和作业效率。研究结果表明斜齿刀-斜光刀组合刀片用于龙须草收割是可行的。     

油菜茎秆切割力影响因素试验

为了减少油菜联合收割机割台切割力,降低油菜切割损失,该文针对切割油菜茎秆切割力的主要影响因素切割方式、茎秆切割位置、切割刀片形式和切割速度在自制切割试验台上进行了单因素和多因素切割力测试试验。单因素试验结果表明：锯齿形刀的切割力比光刀的切割力要小;切割方式以滑切最省力;切割速度和切割位置对切割力影响最大,表现为切割速度越大,茎秆位置离地面高度越高,其切割力越小。多因素试验表明：在油菜茎秆离地高度400 mm处,采用锯齿形刀片滑切时切割力最小。研究结果为设计工作效益高、性能可靠的切割机构提供了理论依据。     

TB-1型钢水快速定碳杯的研制

为了快速有效地确定钢铁冶炼中钢水含碳量，根据湘潭钢铁公司的实际条件，采用镁砂耐火材料、热电偶及石英管管配合，研制出ＴＢ－１型钢水快速定碳杯，能在１５ｓ内显示含碳值。主要介绍了其定碳原理及技术参数的确定方法，并分析了钢水定碳的含量影响因素。。