基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别

为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++ 6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提取出导航定位点。根据摄像机标定原理与透视变换原理,计算出各导航定位点世界坐标。然后结合垄线基本平行的特征,使用改进的基于Hough变换的农田多垄线识别算法,实现多垄线的识别与定位。使用多幅农田图像进行试验并在室内进行了模拟试验。处理一幅320×240的农田图像约耗时219.4 ms,室内试验各垄线导航距与导航角的平均误差分别为2.33 mm与0.3°。结果表明,该方法能有效识别与定位农田的多条垄线,同时算法的实时性也能满足 要求。     

秦岭细鳞鲑的研究进展

对秦岭细鳞（Brachymysta x lenok tsinlingensis Li）的分布范围、资源现状、研究价值等方面做了综述,介绍了目前秦岭细鳞鲑的研究现状、进展。笔者并展望了秦岭细鳞鲑今后的研究方向。     

猪囊虫病的屠宰检疫与防治

猪囊虫病是一种危害严重的人畜共患寄生虫病,是肉品卫生检疫的主要项目之一。通过猪囊虫病的病原学、流行病学的分析,进一步探讨生猪屠宰环节猪囊虫病的检疫、处理和防治措施,旨在指导控制猪囊虫病进入流通环节,消灭猪囊虫病,以保护人体健康。     

日本蜜橘老树更新矮化短截技术

随着农业劳动力老龄化程度的加重,在山区种植蜜橘的日本农户普遍面临劳动强度过大、人手不足等问题.例如,对生长多年、树冠高大的橘树的管理就是其中亟待解决的难题之一.为此,日本熊本市农业试验场的专家对树龄超过30a以上的橘树采取老树更新矮化短截措施.这种更新矮化的橘树,树高仅为2m,适合中老年人进行管理,且便于机械操作.同时,还有利于品质的提高,具有推广意义和应用价值.     

社群丰容对圈养小熊猫区域分配的影响

为探索社群丰容对重庆动物园圈养小熊猫行为区域分配的影响,2014年1月—2015年2月,用目标动物取样法对比观察春季、夏季、秋季、冬季社群丰容前后圈养小熊猫区域分配。结果表明:社群丰容增加了小熊猫对栖架、树上的利用,减少了内室和裸露地面和近游客区域的利用。树上利用的最大占比值在夏季,丰容增加了11.1%;栖架的利用最大占比值在春季,丰容增加了2.8%;冬季对内室的利用占比值最高,丰容后,其利用占比减少了8.4%,从而相应增加了小熊猫户外停留时间;丰容后,小熊猫对裸露地面的最大利用占比值减少了3.7%,近游客区域最大占比值减少了5.6%。小熊猫对六大区域的最高利用占比,丰容前后没有变化,最高为树上,最少为裸露地面。     

高效牧草业 选种是基础

扁蓄豆又名花苜蓿、网果葫芦巴、野苜蓿、杂花苜蓿等.扁蓄豆是一种野生多年生豆科牧草,广泛分布于东北、西北、华北及青海、西藏等地的草原及丘陵山区.这类地区气候寒冷干旱,豆科牧草很少,唯有扁蓄豆常常出现,说明它耐寒、耐旱、耐瘠.各种家畜均喜采食,因此很多地方都已引种栽培,做为建立人工草地的混播草种.此外,因茎叶繁茂,覆盖良好,也可做为水土保持植物.     

植物酶在蛋鸡饲料中的应用研究

选用５００只７２周龄豫州褐壳蛋鸡，随机分成１个对照组和４个处理组，每组设２个重复。以玉米－豆粕为基础日粮，通过降低饲料中有效磷水平，添加不同比例植酸酶的方法进行饲喂试验。     

有效的《自治区农业机械推广许可证》生产企业及产品目录

为提高农机产品的安全性能和使用性能,切实保护广大农机用户的合法权益,今后将进一步加强对《自治区农业机械推广许可证》的管理,加大对《自治区农业机械推广许可证》的宣传力度。现将有效的《自治区农业机械推广许可证》生产企业及产品目录公示。有效的《自治区农业机械推广许可证》生产企业及产品目录$新疆农牧机械试验鉴定站 $新疆农机产品质量投诉监督站 $新疆农机产品质量监督检验站 $农业部棉花机械质量监督检验测试中心