以学生为主体的机器人实践教学设计

机器人课程是自动化、机器人工程、智能装备与系统、人工智能等专业的主干专业课之一,并已成为新工科建设的新热点,对其课程进行实践探索具有重要的意义.论文针对机器人课程的特点,结合现有实践教学中存在的问题和困难,提出了"以学生为主体"的基于机器人实验平台的实践教学改革的新思路,以提高学生的学习积极性和实践动手能力,同时促进学...     

雌蚕无性克隆系的构建及应用研究

基于雌蚕无性克隆后代全雌、基因型完全一致的遗传特性,在家蚕遗传育种及杂种优势机理研究等方面具有重要价值.本文介绍了10余年来在雌蚕无性克隆性状的遗传特性、无性克隆系的构建及应用方面所取得的主要进展.     

河北省亚麻科植物一新记录种——垂果亚麻

本文报道河北省亚麻科一种新记录植物——垂果亚麻(Linum nutans Maxim).     

广州地区6种野生蔬菜上的病原真菌记述

通过对广州地区规模种植的野生蔬菜秋葵Abelmoschus esculentus（L.）Moench、紫背天葵Gynura bicolor DC．、香麻叶Corchorus capsularis L．、黄花菜Hemerocallis citrina Baroni、四稜豆Psophocarpus tetragonolobus（L．）DC．、一点红Emilia sonchifolia（L．）DC等的病害进行调查及病原菌鉴定,明确了8种真菌病害,分别是秋葵链格孢叶斑病Alternaria malvae Roum.et Letendre、秋葵壳二胞叶斑病Ascochyta abelmoschi Harter、紫背天葵链格孢叶斑病Alternaria tenuissima（Fr）Wiltshire、紫背天葵棒孢叶斑病Corynespora cassiicola Berk．＆Curt．、香麻叶炭疽病Colletotrichum capsici（Syd．）Butl．＆Bisby、黄花菜炭疽病Colletotrichum gloeosporioides（Penzo）Sacc．、一点红壳针孢叶斑病Septoria lactucae Passerini和四棱豆小球腔叶斑病Leptosphaeria blumeri E.Muller,并对各病原真菌的形态进行了描述。除黄花菜炭疽病外,其它7个均为国内未报道的植物真菌新病害。     

密度和垄作方式对金铁锁产量和质量的影响

为确定金铁锁适宜的种植密度和垄作栽培方式,采用正交设计L16(43),研究沟宽(A)、垄宽(B)、密度(C)对金铁锁产量和质量的影响。结果表明,不同密度和垄作方式对金铁锁产量和质量的影响不同,3个因素对金铁锁根产量影响依次为C、A、B,对质量的影响依次为C、B、A。综合考虑产量和质量,金铁锁最佳垄作栽培方式为沟宽20～30 cm,垄宽60～80 cm,密度8 cm×10 cm或8 cm×15 cm。     

基于生态足迹分析的青海湟水河流域可持续发展能力

基于生态足迹模型,计算2000-2005年湟水河流域生态足迹.结果表明:6年来,湟水河流域人均生态足迹从2000年的1.426 5 hm2/人增加到2005年的1/659 6 hm2/人,人均生态承载力从2000年的1.116 8 hm2/人减少到2005年的1.056 9 hm2/人,人均生态赤字从2000年的0.443 8 hm2/人增加到2005年的0.729 5 hm2/人,生态压力指数从2000年的1.45上升到2005年的1.78,表征状态由较不安全(4级)上升到很不安全(5级),现有发展模式不变的话,预测2010年生态赤字达0.943 2 hm2/人,生态压力指数为2.07,处于极不安全状态(6级).同时,随着湟水河流域生态足迹多样性指数从2000年的1.03提高到2005年的1.29,GDP生态足迹由2000年的2.702 3hm2/104元降低到2005年的2.215 6 hm2/104元,发展能力从2000年的1.46增加到2005年的2.14,预测2010年发展能力将提高到2.71.基于可持续发展理论,提出了实现湟水河流域可持续发展的措施和对策.     

大棚秋延后辣椒套种落葵

大棚秋延后辣椒套种落葵是杭州市郊区菜农近年来试验成功的一种新的高产栽培模式。1997～1999年种植面积达到5000亩(667ｍ2)以上。辣椒、落葵畅销各大饭店、宾馆,成为杭州郊区菜农秋冬季赢利的主要来源。1　模式特点和效益分析1.1　辣椒、落葵都是喜温蔬菜,其生长环境相似,为套种奠定了基础。1.2　充分发挥大棚保护地栽培的优势,通过套种技术,既能提高土地利用率,又能补冬淡季,丰富蔬菜市场。1.3　该模式可亩产辣椒1300公斤(ｋｇ),落葵500公斤。按近三年平均价格(辣椒8元/公斤,落葵3元/公斤)计,亩产值可达11900元。比单作辣椒或落葵均有明显…     

杂交小麦品种绵杂麦168稀植高效栽培技术初探

为解决杂交小麦生产用种量大,种子生产成本高这一难题,加速杂交小麦新品种在生产上的推广应用,特就施氮量与密度对绵杂麦168产量的影响进行了研究。试验采用两因素裂区设计,施氮量为主区,密度为副区,施氮量与密度各5水平。结果表明,施氮量、密度以及施氮量与密度的互作都极显著地影响绵杂麦168的产量。产量随着施氮量的增加而呈增加趋势;产量随着密度的增加也呈增加趋势,但在密度极高的情况下,产量又有所下降。在基础地力中等水平的情况下,在低用种量（密度≤165×104基本苗／hm2）下,在施氮量为150～300kg／hm2情况下,种植绵杂麦168可获得高于6750kg/hm2的产量和高于8000元／hm2的经济效益。     

黄土区油松人工林生态系统营养元素分配格局和积累的研究

在陕北黄土区3块油松人工林样地中,对油松人工林生态系统各组分中N,P,K,Ca,Mg等5种营养元素的含量、分配格局和积累规律进行了研究.结果表明,油松人工林不同器官中营养元素含量排序为树叶>树枝>树根>树皮>干材;在油松人工林现存量中N,P,K,Ca,Mg总量分别为319.52, 32.53, 250.02, 219.11,43.54 kg/hm2;乔木层、灌木层、草本层和死地被物层养分贮量分别为668.75,0.67,0.24,195.06 kg/hm2;油松人工林N,P,K,Ca,Mg的富集系数分别为3.81,5.19,18.78,1.07,4.81;每生产1t有机物质需要这5种元素约9.41～12.19kg/(hm2*a);乔木层中营养元素积累量为471.27～668.75?kg/hm2,其中干材营养元素积累量约占乔木层的14.9%～16.7%.