一种智能限速助起轮椅结构设计

为解决老人意外跌倒无法及时救助的问题,课题组在现有轮椅的基础上,设计了一种智能限速助起轮椅.仿真结果表明:该轮椅设计比较人性化,结构简单,操作方便,通过程序控制电机正反转来控制往复杆件上下运动和舵机转向,驱动轮椅座上下翻转和限制轮椅速度,起到限速和助起的作用,方便老年人的生活.     

鳗鱼营养性疾病

养鳗者对由细菌、病毒、寄生虫等引起的鳗鱼感染性疾病比较重视,而对营养不平衡引起的疾病却不甚了解,重视不够。本文就鳗鱼营养性疾病的产生原因和症状作一介绍。1　蛋白质不平衡的疾病蛋白质是鳗鱼生长最重要的物质,是构成体蛋白的基本物质。鳗鱼没有把脂肪、碳水化合物转化为蛋白质的能力,蛋白质的需要直接来源于饲料,饲料蛋白质是鳗鱼生长的必需物质。鳗鱼饲料中不含蛋白质时,鱼明显减重;饲料中含蛋白质89%时,出现减重;饲料中含蛋白质超过134%时,鱼体开始有所增重;超过445%时,鱼体生长和蛋白质积累比较稳定。鳗鱼对蛋白质的需要,不仅对…     

补骨脂盐炙前后HPLC指纹图谱的比较

建立补骨脂（Psoralea corylifolia L.）盐炙前后的高效液相（HPLC）指纹图谱,并采用化学计量学方法评价生品补骨脂、盐补骨脂的差异。采用HPLC法建立指纹图谱,色谱柱为Waters Symmetry C18柱（4.6 mm×150 mm,5μm）,流速为1.0 mL/min,柱温为30℃,进样量为10μL,检测波长为290 nm。采用镜像对比、偏最小二乘判别（PLS-DA）、相似性评价分析方法进行数据分析。成功建立了生品补骨脂、盐补骨脂的HPLC指纹图谱,共确定14个共有峰,并指认了补骨脂素、异补骨脂素2种成分。生品补骨脂相似度良好,盐炙后的补骨脂相似度发生变化。镜像分析结果表明,盐炙后的补骨脂HPLC指纹图谱与生品补骨脂存在差异。与生品补骨脂相比,盐补骨脂的1～14号峰均有不同程度的增加。PLS-DA分析结果表明,生品补骨脂与盐补骨脂在化学成分上存在差异。建立的指纹图谱方法重复性、稳定性良好,可为补骨脂盐炙前后的鉴别及质量分析提供参考。     

“智”理杂草——高效便捷的草地修建工

家庭绿地的规模不断扩大,草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪,而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取,再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理,实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。     

太子河流域底栖动物群落结构及其与环境因子的关系

2012年9月对太子河流域39个采样点的底栖动物群落和水体环境因子特征进行野外调查,并运用香农威纳指数、均匀度指数和典范对应分析等方法分析底栖动物的群落结构。结果表明:在太子河流域共采集到底栖动物61种,以双翅目、蜉蝣目为主,各采样点底栖动物平均密度为0.64×10~3ind/m~2,平均生物量为20.03g/m~2,香农威纳指数和均匀度指数平均值分别为2.14和0.52。典范对应分析表明:影响太子河流域底栖动物群落的主要水体环境因子是总氮、流量和氨氮。综合分析得出:太子河流域受到了轻度污染。     

渠道排水管的位置对减小渠道扬压力的影响

降低渠底和两侧地下水位对保证大型明渠边坡稳定和渠道安全具有重要意义.以山东省胶东引黄调水工程莱州段为研究对象,建立了二维水文地质模型及渠道边坡渗流模型,定量分析渠道两侧不同高度和不同水平距离的排水管降压效果;根据不同排水管位置下总水头和孔隙水压的变化规律,确定渠道排水降压的最佳位置.研究表明:渠底排水降压效果最佳位置是...     

大棚栽培下黄晶果果实生长发育规律和果实品质研究

为探讨大棚栽培下,黄晶果果实生长发育规律,连续2年于黄晶果谢花后0、7、14、21、28、35、42、49和56d测定果实的单果重量、纵径和横径,计算单果重量、纵径和横径的周平均增长率。果实成熟时,测定果实生物学性状、果面色差、品质指标,分析果实各指标间的相关性。结果表明,黄晶果的果实生长发育速度较快,单果重量、果实纵横径的增长变化规律均表现为“快-慢-快”的双“S”动态变化曲线,其增长过程可分快速生长期、缓慢生长期和快速生长期。[将“其增长过程可分第1次膨大期、生长缓慢期和第2次膨大期”改为“其增长过程可分快速生长期、生长缓慢期和快速生长期”]谢花后14~21d和28~56d的为果实生长膨大期,谢花后21~28d为果实生长缓慢期。果实成熟时,单果重量约176.81g,总酸含量0.19%、总糖含量11.18%、固形物含量16.48%,糖酸比58.90,固酸比86.78果实各指标间的相关性分析表明,单果重量与纵横径密切相关,果实果面色差和大小与果实外部特征、内在品质显著相关。     

西番莲柱状栽培新技术

选择西番莲优良品种,应用控根器等容器合理密植,采用柱状独立架式,实现优质高效栽培。通过定植容器制备、搭设攀援架、修枝上架及整形修剪、水肥管理及花果控制、病虫害防治等技术探讨,总结一套西番莲柱状新模式栽培技术,旨在为西番莲高效栽培提供技术参考。     

氯酸钾不同施用方式对“桂冠早”龙眼花期调控和开花结果的影响

本文以课题组选育的“桂冠早”龙眼为试材,随机选择十二株长势相近的龙眼进行施用氯酸钾处理,试验设四个处理,3次重复。处理A为叶面喷施,处理B为土施,处理C为叶面喷+土施,处理D为对照。通过观测不同处理开花结果状况并测定叶片中叶绿素和碳水化合物含量以及果实品质,明确氯酸钾对龙眼成花和花期调控的影响,为生产上应用氯酸钾促进龙眼成花提供理论参考。结果表明：对龙眼施用氯酸钾可以在一定程度上促进龙眼成花,降低落果率并提高产量,但果实品质会受到一定影响。此外,本试验发现,在12月初施用氯酸钾对龙眼正季开花有一定的推迟作用,但其推迟效果并不显著。其中,催花和推迟效果最好的是叶面喷+土施氯酸钾处理,土施次之,叶面喷施作用不明显。