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为实现香梨自动化采摘,本文以YOLO v7-S为基础模型,针对果园中香梨果实、果叶和枝干之间相互遮挡,不易精准检测的问题,设计了一种轻量化香梨目标检测M-YOLO v7-SCSN+F模型。该模型采用MobileNetv3作为骨干特征提取网络,引入协同注意力机制(Coordinate attention,CA)模块,将YOLO v7-S中的损失函数CIoU替换为SIoU,并联合Normalized Wasserstein distance (NWD)小目标检测机制,以增强网络特征表达能力和检测精度。基于傅里叶变换(Fourier transform,FT)的数据增强方法,通过分析图像频域信息和重建图像振幅分量生成新的图像数据,从而提高模型泛化能力。实验结果表明,改进的M-YOLO v7-SCSN+F模型在验证集上的平均精度均值(mAP)、精确率和召回率分别达到97.23%、97.63%和93.66%,检测速度为69.39f/s,与Faster R-CNN、SSD、YOLO v3、YOLO v4、YOLO v5s、YOLO v7-S、YOLO v8n、RT-DETR-R50模型在验证集上进行性能比较,其平均精度均值(mAP)分别提高14.50、26.58、3.88、2.40、1.58、0.16、0.07、0.86个百分点。此外,改进的M-YOLO v7-SCSN+F模型内存占用量与YOLO v8n和RT-DETR-R50检测模型对比减少16.47、13.30MB。本文提出的检测模型对成熟期香梨具有很好的目标检测效果,为背景颜色相近小目标检测提供参考,可为香梨自动化采摘提供有效的技术支持。 相似文献
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1 肉鸡回肠氨基酸消化率测定方法的发展禽类肠道中微生物对氨基酸消化率有影响。1984年Wallis和Balnave发现排泄物收集法低估了豆粕氨基酸的消化率。Bielorai等(1991)指出,玉米氨基酸消化率排泄物收集测定法比回肠测定法平均低28%。近来的研究表明,测定方法的不同,影响着肉鸡氨基酸消化率的测定结果,用回肠末端法测得的氨基酸消化率数值要比排泄物收集法更准确。与排泄物收集法相比,回肠末端测定氨基酸消化率法减少了肠道微生物的影响,并且测定结果不受尿中氨基酸和排泄氮影响。通常研究者使用屠宰方式收集试鸡回肠消… 相似文献
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65.
杨瑛 《甘肃农业大学学报》1993,28(2):150-154
考虑非参数回归模型:Y_i=g(x_i)+e_i,i≥1,其中g是待估计的连续函数,{x_i,i≥1}是非随机的,{e_i,i≥1)是iid随机误差。在本文中,我们讨论最近邻估计g_(n,h)(x)=1/h∑Y_(R_(i,x)~(n)),其中h利用L_1-cross-validation方法选择,在一定条件下,证明了L_1-cross-validation最近邻估计的强相合性。 相似文献
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2013年10月,农业部兽医局组织部内有关司局、部属事业单位和部分省市兽医部门负责同志,赴法国参加动物疫情应急管理培训,对法国动物防疫工作进行了深入调研,系统了解了该国动物防疫体系、实验室检测体系、防控工作组织实施、应急管理、法律法规体系、防疫社会化服务体系、执业兽医教育、官方兽医职业培训等内容。本文是在培训班总结报告的基础上进行了进一步修改完善。为本文撰写做出贡献的还有陈宁宁、周邦贵、罗旭、丁敏娟、宋彦军、胡友兰、杨拥军、武拉俊、吴黎辉、郭晓东等同志。 相似文献
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68.
河南棉花的历史性回顾暨新世纪发展的基本构想 总被引:1,自引:1,他引:0
本文回顾了河南省棉花生产发展成就和存在问题;分析了加入WTO对中国棉花流通体制、科技实力、宏观调控能力的严峻挑战与国外兵团大举进入造成的冲击和影响;指出了加入WTO和棉花流通体制改革对增加棉纺织品出口、降低生产成本、开拓国内消费市场、促进公平竞争、加快技术创新带来的发展机遇;提出了抓住机遇,发挥优势,应对挑战的对策措施.河南省要在搞好棉花品质区域布局的基础上,建立南阳盆地、豫东和豫北三大特色棉区,并不断优化栽培模式,提高产量和品质,严格质量管理,加快产业化开发,促进棉花生产的可持续发展. 相似文献
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喉气管炎病毒能引起鸡的一种急性呼吸道疾病,病毒的自然人侵门户是上呼吸道和眼,鸡是喉气管炎病毒感染的自然宿主,它引起产蛋量下降及死亡,给养鸡事业的发展带来了很大的危害。上海地区是养鸡业密集的区域,因而喉气管炎疫苗的需要量逐年增加。我厂于1993年底从广东生物药厂引进LT弱毒株,进行喉炎疫苗的试生产,碰到最大的难题是效价不稳定。我们在喉炎疫苗试生产过程中,着重在种毒的不同的稀释倍数、不同接种方法的比较试验、原苗(无菌膜)保存期试验、冻干曲线的改进试验……进行了多次的试验和探讨,现报告如下:1.材料和方法1.1.材料(1)毒种:LT弱毒K株CFF3,广东生物药厂提供。(2)鸡胚:生产、效检非免疫10~11日龄鸡胚,本厂动物房提供。(3)种子批蛋源:SPF种蛋,山东济南斯达鸡场购入。 相似文献
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棉花是河南省的重要经济作物之一 ,棉花生产在全省经济中占重要地位 ,尤其在一些产棉大县 ,棉花已成为不可替代的经济作物和重要的支柱产业。近年来 ,随着棉花流通体制改革的不断深化 ,特别是我国加入 WTO以后 ,棉花生产面临国内外两个市场的竞争。在这种形势下 ,棉花工作的关键是要依靠科技进步 ,在提高单产和品质上下功夫。为此 ,河南省农业厅在棉花大面积“一优双高”开发的基础上 ,从 1 999年开始在全省主产棉县组织实施了棉田优质高产高效产业化综合示范项目。1实施效果1 999- 2 0 0 2年 ,全省共安排示范面积 3.93万公顷 ,要求达到每… 相似文献