7YGS—45型自走式双轨道山地果园运输机

为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题,设计了7YGS - 45型双轨道果园运输机,重点解决了钢丝绳与驱动轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题.试验表明,运输机最大爬坡角度47°,最小水平转弯半径8m,平均运行速度1.0 m/s.该机可适用于山地果园中运输果实、肥料等,也可搭载喷雾机或修剪机械等进行作业.     

绿色农业及其发展对策

论述了绿色农业的内涵及主要特征,对我国农业发展所面临的挑战以及发展绿色农业的意义进行了深入分析,并提出了相应的对策与建议。     

图书馆员的社会角色与职业理念

 

从传统图书馆员社会角色及职业理念的成因和发展脉络分析入手，阐述网络时

代馆员社会角色重新定位及职业理念亟待更新等问题。

     

新形势下的医学科技查新咨询工作

 论述了从更新思想观念，增强创新意识，树立市场为导向

的医学情报观念，提高查新

报告的质量，建立跟踪反馈制度，加强宣传，增强与外界的联系等方面做好医学科技查新咨

询工作，开创医学科技查新咨询工作的新局面。

 

     

双定子单作用液压马达转矩脉动研究

为了解双定子单作用液压马达的性能,在探讨双定子单作用液压马达理论排量和理论转矩的基础上,分析了不同滑块数对液压马达转矩脉动的影响,得出液压马达滑块数与转矩脉动的数学关系式.结果表明,滑块个数为奇数的液压马达的转矩脉动小,进一步推导出滞后角对液压马达差动连接和内、外马达同时工作时的转矩脉动影响.     

猕猴桃采摘机器人末端执行器设计

为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统.试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100％,采摘成功率为90％,完成一次采摘动作耗时9 s.     

不同养分投入的各品种小麦产量及养分效率差异研究

选用6个冬小麦品种,通过田间试验研究了不同养分投入水平的小麦产量及养分效率的差异。结果表明,随养分投入水平的提高,小麦产量和生物量均明显增加,高产品种对养分投入的敏感程度明显高于低产品种。从产量构成分析,低养分投入时,小麦每公顷穗数及穗粒数对产量起决定作用;高养分投入时,产量取决于每公顷穗数。从两年不同养分投入水平的平均值来看,低养分投入时,高产品种氮肥回收率、农学效率和偏生产力比低产品种高6.3%～61.6%、52.1%～122%、9.8%～25%;磷肥回收率、农学效率和偏生产力较低产品种高31.2%～33.3%、58.9%～126.3%、7.0%～24.9%。高养分投入时,小麦偏生产力明显下降,且低产品种较高产品种更敏感。     

滴灌水氮耦合对水氮利用及冬小麦产量的影响

以华北地区冬小麦为试验对象,参考直径20 cm标准蒸发皿的累计水面蒸发量E,通过2 a的大田试验(2012—2013),研究了大田地表滴灌条件下水氮耦合制度对作物耗水量、作物生理指标、产量、氮残留及水氮利用效率的影响,结果表明,冬小麦生育期内的耗水量、叶面积指数及产量受灌水定额的影响更为显著(P<0.05);滴灌条件下,当施氮量在120~290 kg/hm²时,水氮耦合效应对冬小麦耗水量的影响不具有统计学意义;在滴灌灌水定额为0.80E,施氮量为140~190 kg/hm²的水氮耦合模式下,冬小麦的产量较高,土壤硝态氮的当季残留较少,且进一步显著增加灌水定额和氮肥投入量将导致产量的明显下降;综合考虑冬小麦水氮利用效率和对地下水的潜在淋失风险,华北典型区滴灌水氮耦合的优化组合范围宜为灌水定额为0.80E,施氮量为140~190 kg/hm².     

Back propagation neural network to the application of cleaningrobot's path planning

To address the problem of planning complete coverage paths for cleaning robots that have the greatest coverage rates and the lowest recover rates, we propose a back propagation (BP) neural network algorithm for local path planning based on plowing global path planning. We also propose an improved BP neural network algorithm based on the deep first coverage algorithm for the issue of cleaning dead areas. Simulation results show that the proposed algorithm can plan complete paths for the robots.