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底盘总成是自走式农业机器人的重要组成部分,其性能优劣直接影响机器人的作业质量和效率。随着我国精准农业、智慧农业的迅猛发展,机器人技术在现代农业生产中的应用日益广泛,尤其是机器人底盘技术,集中在底盘技术的定位建图、路径规划和自主避障等方面,承载了机器人整体的定位、导航及避障等基本功能。本文基于现阶段国内外农业机器人底盘技术的发展概况,主要对我国农业机器人底盘定位建图、路径规划以及自主避障等关键技术的研究现状进行分析,并针对目前我国农业机器人底盘技术存在的不足,提出了未来农业机器人底盘技术的研究方向与展望,为智慧化现代农业生产中机器人技术深入研究和持续发展提供参考。 相似文献
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景观设计中感知与体验的营造 总被引:1,自引:0,他引:1
园林景观是通过感知体验将作为主体的人与作为客体的环境联系一体的学科,作者以"身体感官经验"为主要取向,由景观与人体关系来阐述视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉不同层次的身体体验,并对人们从中所体会到的与自然和谐的天人合一的境界的营造方法提出一些建议。 相似文献
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磷在不同类型湖泊沉积物上的吸附特征及形态再分布研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以乌梁素海和岱海表层沉积物为吸附剂,开展了磷在沉积物上的吸附动力学和等温吸附实验研究,采用交叉型Langmuir模型描述了磷在2个湖泊沉积物上的吸附行为,并分析测定了等温吸附后沉积物中磷的形态分布。结果表明,不同浓度条件下沉积物对磷的吸附动力学过程基本相似,Elovich方程能较好地描述2个湖泊沉积物对磷酸盐的吸附动力学过程;Langmuir交叉型吸附等温式能较好地描述磷在岱海和乌梁素海沉积物上的等温吸附行为(R2=0.990),模型中的k、Qm、EPC0、NAP等参数较好地反映了2个湖泊沉积物在成因、粒度及矿物组成等方面的差异;吸附磷的形态再分布揭示颗粒物所吸附的水相磷主要分布于Ex-P,且Or-P是沉积物中重要的潜在生物有效性磷源,对湖泊富营养化的作用不容忽视。 相似文献
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以日本草莓"红颜"为试材,设置草莓连作土壤太阳能高温灭菌与施用石灰氮处理,研究其对草莓植株光合、荧光特性变化及光合产物分配的影响,以期缓解设施内草莓长期种植对下茬植株的负面影响,有效解决制约草莓产业发展的连作障碍问题。结果表明:土壤高温灭菌与施用石灰氮处理,提高连作草莓的叶片光合色素含量,增加光能的吸收,加快光合电子传递;PSⅡ供体侧放氧复合体受伤害程度降低,受光抑制程度降低,增强了PSⅡ光合机构整体功能,从而提高光能利用率。且处理后植株的生物量和产量也不同程度得到提高。其中,以土壤覆盖2层膜且加入石灰氮处理效果最为明显,表明覆盖2层塑料膜且加入石灰氮的土壤处理对缓解草莓长期连作障碍较为有效。 相似文献