基于STM32单片机控制的电动微耕机研制

以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3. 3h/hm2,耗电量为18k W·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景。     

水田作业农业机器人平台设计

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统.行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用测速编码器、角度传感器、AT9S遥控器及R9D无线模块等设备,实现了机器人平台的远程遥控...     

犬恶丝虫病的诊断和防治研究进展

犬恶丝虫病作为一种重要的人兽共患病,对伴侣动物、野生动物危害严重。作者综述了近年来在犬恶丝虫病的诊断和防治上取得的系列成果;并指出了该病今后诊断的发展方向和防治重点。     

四川奶牛内寄生虫的调查研究

1996年以来,采用粪样检查法抽检了四川省4个奶牛场舍饲奶牛共计437头,内寄生虫感染情况为：①片形吸虫10.76％;②前后盘吸虫39.36％;③线虫50.34％;④莫尼茨绦虫1.37％;⑤球虫：成年牛11.60％,小牛64.00％,从阳性粪样中鉴定出9种艾美耳属球虫;⑥企贮螨类3.89％.文中就球虫及仓贮螨类对奶牛的危害作了讨论。     

基于线粒体细胞色素b基因的细颈囊尾蚴种群遗传多样性研究

为探讨我国细颈囊尾蚴种群之间的遗传相似性及与其他带科带属绦虫的亲缘关系,用线粒体细胞色素b(Cyt b)基因全序列研究了分离自我国四川和云南2省7地区猪、山羊和绵羊共33个细颈囊尾蚴的遗传变异,并用MEGA 4.0程序NJ法和PAUP 4.0程序MP法绘制种系发育树.本研究结果显示:细颈囊尾蚴分离株的Cyt b基因全长为1 068 bp,共检测到22个单倍型,单倍型间核苷酸相似性较高(97.3％～99.9％),其与带科带属其他5种绦虫的相似性均在82％以下.系统发育树显示,7个不同地域的细颈囊尾蚴聚为一支,分为3个亚群,且与地理区域、宿主没有直接的相关性,呈现混杂的分布格局,未形成明显的地理分支或宿主分支.研究结果表明:细颈囊尾蚴Cytb基因存在一定的遗传差异,但种内相对保守,与其他带科绦虫种间差异较大,故可作为种间遗传变异研究的标记,并为细颈囊尾蚴的种群遗传学研究及其与其他带科绦虫病的鉴别诊断的建立奠定基础.     

天府黑兔新品系与新西兰兔生长发育规律及饲料转率的比较研究

随机选择天府黑兔和新西兰兔各60只作为试验动物,对两个品种的家兔早期生长性能和饲料转化率进行比较研究。结果表明:天府黑兔和新西兰兔在30～75日龄阶段,其生长速度呈上升趋势,75日龄后生长速度呈下降趋势;天府黑兔生长强度比新西兰兔大,30～90日龄平均日增重天府黑兔35 5g,新西兰兔27 5g,差异极显著(P<0 01);饲料报酬和成活率天府黑兔高于新西兰兔,但差异不显著(P>0 05)。     

台湾次睾吸虫成虫体被的扫描电镜观察

台湾次睾吸虫15日龄成虫经扫描电镜观察:虫体整个背面和腹面前4/5的体表皮层着生有鱼鳞状的簇生体棘,簇生体棘在虫体前端分布较密集,由前向后渐变稀疏。每一簇生体棘中含3～6个尖刀形棘。口吸盘上有15～18个无纤毛圆丘状乳突,腹吸盘唇部光滑无乳突分布,但在其周围可见到10余个花蕾状乳突。     

基于SDAE-BP的联合收割机作业故障监测

为了解决联合收割机作业故障的非线性特征信号难以提取的问题,该研究提出了一种基于堆叠去噪自动编码器（Stack Denoising Auto Encoder, SDAE）和BP神经网络（Back Propagation,BP）融合的联合收割机作业故障监测及诊断的方法（SDAE-BP）。以转速传感器采集联合收割机脱粒滚筒转速、籽粒搅龙转速、喂入搅龙转速、杂余搅龙转速、风机转速、输送链耙转速、割刀频率以及逐稿器振动频率,并将采集的数据集作为系统的输入。利用SDAE提取输入信号的深层次特征,并由BP神经网络辨识收割机作业状态,实现联合收割机故障监测。在SDAE-BP模型训练过程中,去噪自动编码器(Denoising Auto Encode, DAE)依次经带有不同分布中心噪声的原始数据进行训练,然后将其堆叠,并通过误差反向传播算法对模型参数进行优化,以提升模型识别故障性能和泛化能力。试验结果表明,对于2018年联合收割机田间试验数据,模型的故障诊断准确率达到99.00%,与SDAE和BP神经网络相比,分别提高了1.5和4.5个百分点。将SDAE－BP故障诊断模型用2019年的试验数据进行更新,并用2018年和2019年试验数据进行测试,结果表明,更新后的模型对2018年试验数据的故障识别准确率为99.25%,对2019年试验数据的故障识别准确率为98.74%,更新后模型在2019试验数据集上的故障识别准确率较未更新模型提高了6.52个百分点。该文所建模型能够准确识别联合收割机的故障类型,且具有较好的鲁棒性,对旋转型机械故障监测及预警具有参考价值。     

犬瘟热实验室诊断方法研究进展

犬瘟热病毒(CDV)为副粘病毒科,麻疹病毒属成员,由carré于1905年首次分离发现。随着近年来研究的不断深入,发现犬瘟热病毒的感染范围在不断的扩大。犬瘟热病毒不仅可以感染犬科(如犬、狐、狼等)、鼬科、浣熊科、猫科(如狮、虎、豹)等多种肉食动物[1-6],在实验室条件下还可以感染灵长类,引起脑脊髓炎,以及感染人的神经细胞[7,8]。目前已有日本猕猴和野猪自然感染CDV引起的致死性脑炎的临床病例报道[9-10]。Hoyland J A等[11]通过原位RT-PCR技术证实了患Pa-grts骨病的病人组织中含有犬瘟热病毒核酸,但犬瘟热是否会成为继狂犬病之后通过…