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基于遗传算法的液肥变量施肥控制系统 总被引:4,自引:4,他引:0
为解决大田牵引式液肥施肥机的变量施肥作业精度不高、施肥流量不均匀以及肥料浪费问题,该研究针对液肥变量施肥控制系统,基于遗传算法的模糊PID(Proportion Integral Derivative)对电动比例阀的控制过程进行优化。首先对牵引式液肥变量施肥机的控制过程进行分析,建立液肥变量施肥控制系统的负反馈控制模型。根据控制系统要求,将模糊控制规则进行染色体编码,通过选择、交叉、变异等遗传算子对模糊控制规则进行仿真寻优,得到最优模糊控制规则表。依据得到的最优模糊控制规则对模糊PID控制器进行设置,并通过MATLAB软件进行仿真分析,结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制的响应时间为4.86 s,小于传统PID控制的8.4 s和模糊PID控制的7.32 s。搭建试验平台进行液肥变量施肥控制系统流量控制的稳定性试验和变量控制试验,得到传统PID、模糊PID以及基于遗传算法的模糊PID在系统稳定运行时流量控制的相对误差分别为5.19%、3.40%、1.14%,响应时间分别为5.19、4.12、3.21 s,基于遗传算法的模糊PID较传统PID的相对误差减少了4.05个百分点,响应时间减少了1.98 s;基于遗传算法的模糊PID较模糊PID的相对误差减少了2.26个百分点,响应时间减少了0.91 s。基于遗传算法的模糊PID对液肥流量的控制效果优于传统PID和模糊PID,本文控制方法为变量施肥的研究提供了一种可行方案。 相似文献
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夏季气温较高 ,拖拉机在高温环境中工作 ,如果使用不当 ,容易发生故障。因此应根据气候特点 ,从以下各方面考虑如何使用维护好拖拉机。1 柴油机1 .1 供油系(1 )正确选用燃油 全面清洗柴油机燃油供给系 ;换用 1 0号轻柴油 ,炎热地区还可使用 2 0号柴油。(2 )防止燃油气阻 夏季温度越高 ,油管、油道中的燃油越易汽化 ,在管道内产生气体阻隔 ,使供油不正常。因此 ,夏季应及时清洗燃油滤清器 ,保持油路畅通 ;工作中可将一块湿布盖在燃油泵上 ,并定时淋水以保持湿润 ,以减少气阻的产生。一旦燃油系产生气阻 ,应立即停车降温 ,并按手油泵使… 相似文献
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