猕猴桃果实物理参数与损伤因素的研究

猕猴桃果实的物理参数和损伤因素为采摘机器人的末端执行器设计与控制提供了理论依据。统计分析了115个收获期"海沃德"猕猴桃果实的物理参数,采用正交试验以果实微损伤的力学特性参数为评价指标研究了果实的损伤因素。结果表明:猕猴桃果实厚度方向尺寸变化最小,球度均值为0.84。果实的几何平均直径与质量存在显著线性相关,相关系数R为0.964。正交试验结果表明,猕猴桃果实存在延迟损伤,早期的微损伤会导致后期果实品质下降。猕猴桃果实的损伤因素,显著性居前3位的为压缩量、加载位置和压头类型。相比前3个损伤因素,加载速率和压头材料相对影响较小。采摘机器人的末端执行器采用两个仿生弧形面、厚度方向抓持,机构简单,受力均匀,抓持稳定。     

研究生Seminar课教学设计

(一)Seminar教学法简介Seminar,是欧美专家学者常用的一种学术交流方式,可译作讨论会、讲习会。在欧美的大学里,它也是学生为研究某一问题而与教师共同讨论的一种学术交流形式,重在强调学生的参与。其核心是充分挖掘课程参与者(学生与教师)的学理潜能,最大限度地进行多角度、多层次的认识互动,从而深化对某一主题的认识,实现学术交流的最佳效果,真正达到“学有所获,教学相长,日学日进”的教育目的。与传统的课堂教学模式相比,Seminar教学具有明显的特点,主要表现为:①具有突出的互动性,可以全方位调动学生的参与热情;②将合作精神引入学习…     

农业信息化3X3架构探讨-1

当前我国处在信息技术高速发展的时代,各行各业的信息化水平日益提升。农业作为我国国民经济的基础,其信息化水平的建设势必影响到整个社会信息化进程的推进,本文就农业信息化这个概念做了比较详细的剖析,将农业信息化按生产过程分为产前、产中、产后的信息化,并将各个阶段又具体细化为三个方面的内容,提出了农业信息化进程的3X3架构。随后对这个3X3架构的具体内容进行了全方位多角度的详细阐述,指出农业信息化产前、中、后三个阶段紧密联系、不可分割、互相促进,很好地把握农业信息化这几个方面的关系,以科学的方式推进农业信息化进程有助于我国的农业信息化更好地实现。最后,在全面推进农业信息化的基础上,我们提出----“新农业”的概念, 努力实现社会主义新农业是我们需要不断奋斗的目标。     

农村电子政务应走“三位一体”发展之路

当前,国家正大力加强农业、农村信息化建设,解决"三农"问题。农村电子政务建设集政治服务、经济服务、文化服务三位一体,可以推动农村政治、经济、文化的发展。针对农村现状,农村电子政务要"先走第一步","碎步快走","多点共建,重点突出"。     

荷兰温血马(Dutch warmbloods)介绍

荷兰温血马是现代运动马品种,通过利用外来马种与荷兰本土马种杂交经长期选育而成,主要用于盛装舞步和障碍赛。从2006年起,荷兰温血马协会(KWPN)将荷兰温血马分为四种类型,即障碍赛马、盛装舞步马、驾乘马与海尔德兰马,每种类型各具特色,但共同培育目标是培育大奖赛级别的竞技马。文章概述了荷兰温血马的品种概况,包括培育史、品种特征、育种组织、育种目标、选择体系、马驹登记、价格等,以期为国内运动马的繁育提供参考。     

土木工程施工质量控制之我见

土木工程是工程建筑中重要的组成部分,其施工中的质量控制直接影响着工程的质量,也是整个工程项目质量控制的重要环节。文章对土木工程施工质量控制的措施进行了阐述。     

冬季大型鸡舍的“三勤”管理

冬季大型鸡舍的“三勤”管理焦东寒，白海银，李桢，史俊智，朱优化（河南省汤阴肉鸡祖代场）如何正确处理冬季鸡舍内通风与保温的矛盾，是一个比较困难而又十分重要的问题。通过多年的生产实践，我们探索了一套“勤观察、勤调节、勤翻换”的冬季管理经验，妥善地解决了这...     

“三链相扣”激活农村电子商务

结合当前中国农村电子商务的发展现状,从全国农村电子商务的角度分析指出了大规模市场运作的基本条件已经具备,目前需要一种适应当前形势的方案来激活、启动整个农村电子商务市场这一关键问题。就中国农村电子商务的特点和国情提出了农产品加工链、储运链、销售链三链相扣激活农村电子商务的构建方案,分析了采用三链相扣的优点及其可行性,该构建方案具有立竿见影、持续性强等特点,将会激活农村电子商务,大力促进农业经济发展。     

伊犁部分地区马泰勒虫抗体的检测

为了解伊犁部分地区马场感染马泰勒虫(Theileria equi)的情况,试验将重组原核表达质粒pGEX4T-1/EMA1转化至大肠杆菌菌株BL21表达系统中,诱导表达56 ku的重组蛋白(EMA1);经KCl方法切胶纯化后作为间接ELISA包被抗原,对伊犁州六个不同地区随机采集的样品(n=352)进行马泰勒虫抗体的检测。结果表明:以GST-EMA1蛋白作为包被抗原建立的间接ELISA法可明显区分马泰勒虫阳性血清和健康马血清。在所检测的血清样品中,马泰勒虫血清抗体阳性率为7.4%(26/352),其中乌尊布拉克乡的马泰勒虫血清抗体阳性率为7.3%(4/55)、昭苏镇的马泰勒虫血清抗体阳性率为13.2%(10/76)、萨尔阔布乡的马泰勒虫血清抗体阳性率为8.2%(6/73)、察汗乌苏乡的马泰勒虫血清抗体阳性率为6.5%(4/62)、喀拉苏乡的马泰勒虫血清抗体阳性率为2.0%(1/49)、喀夏加尔乡的马泰勒虫血清抗体阳性率为2.7%(1/37);伊犁州等六个地区马场马泰勒虫血清抗体阳性率随年龄而改变,其中7岁马匹的马泰勒虫的血清抗体阳性率最高。说明马泰勒虫在伊犁地区马匹中普遍存在,应该加强对该病的检测、监控。