实时在线咨询系统的功能与设计

 

结合国外图书馆网上实时参考咨询服务的研究与试验情况，详细阐述和分析了基于实时的虚

拟参考咨询系统的功能和设计策略。

     

沙漠蜥蜴体表抗冲蚀磨损的生物耦合特性

对新疆岩蜥与变色沙蜥不同部位鳞片与皮肤进行了在体观察与显微分析.系统比较了两种蜥蜴的体表鳞片在形态、结构、排列方式以及具有多层结构的皮肤等方面的生物耦合现象及其特征规律.探索了生物耦合作用与生物体生活环境适应性的关系.研究表明,新疆岩蜥和变色沙蜥的体表均为由不同形态、结构和材料的鳞片与具有多层结构皮肤的耦合,能在运动过程中减少冲蚀介质对机体的摩擦,减轻其对身体的摩擦损伤.     

奶牛体型评定三维图像同步采集系统

设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统,采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作,应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DHQP300型图像采集卡,实现了奶牛三维图像同步采集;采用LabVIEW软件作为采集主程序,通过调用动态链接库控制通用图像采集卡,选用场方式采集模式提高图像质量.试验证明,每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准).图像噪声较少,边缘信息清晰,完全满足后续特征提取算法对图像质量的要求.     

交变磁场对猴头菌生长及胞外多糖的影

以猴头菌为研究对象,通过改变磁场强度和作用时间,研究交变磁场对猴头菌生长效应的影响。试验结果表明：磁场对猴头菌胞外多糖的作用相对菌丝的作用有滞后性,在磁场强度为1.06A/m, 作用时间为12h时,磁场对猴头菌菌丝的生长促进作用最强,猴头菌的菌质干质量增长率达140.1％;作用时间为24h时,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达100.8％;作用时间为48h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达271.7％。在作用时间为24h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强的磁场强度为0.8A/m,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达     

Simulation study of stochastic fluctuating wind field for wind turbine blades

The differences of the wind field model between wind turbines and common architectures are investigated. It is indicated that substantial frequency contents are transferred to rotor rotation frequency and its harmonics due to the periodic motions of blade. According to standard von Karman power spectral density (PSD) model and rotationally sampled PSD model, the PSD matrix for turbulence on blades of wind turbine is setup. The longitudinal turbulence’s time serials is simulated based on the superimposition of harmonic waves.     

2BYS—6型水田中耕除草机设计与试验

简述了2BYS-6型水田中耕除草机的结构、工作原理及关键部件的设计,对该机旋转除草和摆动除草两种工作部件运动作了理论分析.田间试验结果表明:该机用于机插秧水稻田除草行间杂草平均除净率(相对除净率)78.1%,中耕深度4.39 cm,作物损伤率不大于6.89%.     

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法

选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法.采用2G-R-B 法和OTSU法将图像二值化,通过快速中值滤波算法去除噪声,再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点,最后通过Hough变换检测垄定位点,得到作物行中心线.试验结果表明:基于垂直直方图投影的Hough变换检测作物行中心线的算法在保证高定位精度的同时,算法处理速度比直接Hough变换检测法提高了3倍,得到的定位基准线能代表作物行走向.