基于蚁群算法的机器人能量管理策略

当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算法来满足此要求。将原有单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力。对比结果发现,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法探索到的路径能耗更低。     

无公害辣椒疮痂病综合治理技术

我市常年种植辣椒2 000公顷,近年来辣椒疮痂病呈逐年加重趋势,严重影响了辣椒的产量与质量.根据田间病害发生动态和危害程度,及时开展药剂防治,推广使用生物农药和高效、低毒、低残留农药,并严格掌握好施药时间、用量、次数和安全间隔期,既能有效地把病害控制在最低水平,又能使辣椒无公害,保证其食用安全性.下面把辣椒疮痂病的危害症状、发病特点及综合防治技术作一简要介绍,仅供参考.     

导热油在使用中的化验检测

根据导热油在供热系统中的使用情况,给出了运动粘度、酸值、残碳、正戊烷不溶物、闪点和馏程等导热油的性能指标和判废原则,简述了导热油的检测周期和取、选样的注意事项。     

宝山地区节瓜无公害栽培技术

节瓜为一年生攀援性草本植物,为葫芦科冬瓜属的一个变种,又名毛瓜,是我国特产蔬菜之一。节瓜主要以肉质柔滑、清淡的嫩瓜供食,老瓜也能食用,具有清热、解毒、利尿、消肿等功效,是粤菜的重要蔬菜品种。     

宝山地区豌豆苗无公害栽培技术

豌豆苗又称豌豆芽、龙须菜等,为豆科豌豆属,食用部分为嫩苗、嫩梢。其营养价值高,味道清香滑嫩,倍受广大消费者青睐。为增加花色品种,提高蔬菜生产效益,宝山区的部分园艺场及蔬菜种植户利用大棚种植豌豆苗,获得了较好的经济效益,一般每667m^2产嫩梢1500～2000kg,产值5000元左右。现将其无公害栽培技术介绍如下。     

无公害蔬菜施用微生物肥料的技术

在无公害蔬菜生产中,微生物肥料具有增产、改善品质的功能,还有显著减少蔬菜体内硝酸盐、亚硝酸盐和重金属含量,提高化肥利用率以及培肥土壤等作用.要使微生物肥料在无公害蔬菜生产中真正发挥增产增效环保的作用,不仅要让菜农了解微生物肥料的特性和种类,还必须掌握以下技术要点.     

纯中草药饲料添加剂对中华鳖抗病力的影响

研究表明，在中华鳖日粮中添加１％和２％的纯中草药粉与不 草药的比较，鳖血清中的－γ－球蛋白含量无显著差异，但鳖成活率试验组明显高于对照组，而且中草药有显著的促长效果。采用皮内注射ＰＨＡ方法测定细胞免疫功能，试验组的细胞免疫功能也明显强于对照组。     

蔬菜根外追肥注意事项

蔬菜根外追肥具有肥效快、利用率高、施用方便、效果显、节省肥料等优点，是提供给蔬菜生长发育更多养分的重要辅助措施，施用时要做到科学合理必须注意以下几点：     

特种蔬菜--香芹

香芹又叫荷兰芹、洋芫荽,是伞形科欧芹属中的一二年生草本植物。香芹的嫩叶色泽浓绿、清香优雅、营养丰富,尤其含有大量的铁、维生素和蛋白质,特别是硒的含量很高,作为一种新兴的保健蔬菜,很受消费者欢迎。现将其高产栽培技术总结如下: