基于机器视觉的割草机导航系统研究

为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像,基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度,主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角度传感器获取的实际转角的偏差值控制电机转向系统使割草机沿着规划路径行驶,基于地图栅格和改进的人工势场算法实现运动系统最优路径的选择,基于多信息融合对路面坡度进行识别,完成了系统的实现方案。使用Matlab软件对该视觉导航控制系统性能进行了仿真,结果表明控制算法符合要求。     

诗一首——为茶圣陆羽诞生1260周年纪念而作

陆羽仙踪何处寻,茶经一卷千年身。欣喜盛世栽新绿,古国南北口即紫茗。诗一首——为茶圣陆羽诞生1260周年纪念而作@李东明~~     

2013年阜宁县小麦白粉病大发生原因及防治对策

2013年阜宁县小麦白粉病达大发生程度,呈现见病早、为害重的特点。分析其发生原因,发现气候条件、耕作方式、感病品种及防治方法均有利于白粉病发生、流行。提出了在小麦白粉病防治上要以农业防治为基础,主动适时开展药剂防治的对策。     

呼伦贝尔地区的自然条件与马铃薯的生长发育

将马铃薯生长发育对环境条件的要求与呼伦贝尔地区条件相互比对，在其地理位置、生育期、温度、光照、水分、土壤等各方面的条件都呈极显著正相关．从理论上说明呼伦贝尔地区是马铃薯生产的最适宜地区和最佳地区，为扎兰屯市马铃薯的发展提供了理论依据。     

立体仓库控制管理软件系统的设计应用

立体仓库适用于化工产品或安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。立体仓库包括计算机系统、电器部分和机械部分。计算机系统中的控制管理软件为其核心部分,负责出/入库货物的管理、库中货物的帐目登记、立体仓库中库位的管理,完成升降台状态的检测与控制,与行走堆垛机的控制。文章介绍立体仓库软件系统的特点及主要功能。     

充分节约资源加速森林建设和发展改善生态环境振兴林区经济的建设

本论文以国家实施的“天保工程”为契机,较全面地论述了实施天保工程的重要性和迫切性,更主要的是提出了落实“天保工程”的一系列措施和意见,对今后实施“天保工程”有一定的指导意义。     

呼盟岭西地区机械化农场小麦氮磷钾平衡施肥技术研究与应用

根据１９９１￣１９９４年在岭西地区进行的１３３个氮,磷,钾肥料小麦试验结果,建立了小麦作物的氮、磷、钾平衡施肥模式,并在生产上进行了大面积推广应用,对提高肥料效应和小麦产量发挥了重要作用。     

邓小平早期思想与实践研究述评——纪念邓小平诞辰110周年

邓小平早期的理论学习与革命实践是其走向马克思主义、社会主义道路的起点。本文梳理和归纳了国内学术界关于邓小平早期思想与实践的研究成果,并对相关研究成果进行了统计与分析。在此基础上提出问题和建议,以期推动该研究的深入。     

进出境生物物种资源检验检疫工作研究

我国生物物种资源丰富,但流失现象严重.介绍了我国生物物种资源管理现状及存在的问题,并分析了原因,在此基础上提出了对进出境生物物种资源检验检疫工作具有指导意义的建议.     

2011年阜宁县油菜蚜虫大发生的气候因素浅析

蚜虫属于同翅目蚜虫科，常以成若虫密集在油菜叶背面、嫩茎和荚果上，直接吸食植株的汁液，是影响油菜高产和品质的主要因素，阜宁县历年都有不同程度的发生。而气候因子则对期发生危害有较大影响，本文依据气象因素与油菜蚜虫发生规律进行初步分析，进一步明确了2011年本地油菜蚜虫大发生与气象因子的密切关系。