简讯

面向２１世纪畜牧兽医科技国际研讨会将在北京召开本刊讯近２０年来,中国的畜牧业收到了飞速发展,在畜牧兽医科学技术上取得了长足进步,畜牧业的生产规模、技术、产量和质量等方面都有明显的提高。２１世纪畜牧兽医科学技术和生产的发展与环境保护、人类健康是全世界关...     

2019畜禽粪污资源化利用高峰论坛之二:产业发展

正当前,畜禽粪污资源化利用已经成了畜牧产业发展的必要条件之一。2019畜禽粪污资源化利用高峰论坛邀请4位专家,从宏观和政策角度对畜牧产业现状和未来发展趋势、生态农业发展、畜禽粪污资源化利用经典经验模式进行了探讨。新农业与现代农业新商业文明—清华大学新农村研究院学术委员会委员、正大集     

咬定青山不放松 勇登奶牛繁殖技术高峰——石家庄天泉良种奶牛有限公司繁育主管蔺惠良事迹介绍

正蔺惠良,男,1977年出生,2002年毕业于河北农业大学畜牧专业,农学学士,目前已获得技师职称,现任石家庄天泉公司良种奶牛有限公司繁育主管,河北省肉牛产业技术体系繁殖技术岗位专家组成员,主要负责奶牛及肉牛的人工授精及胚胎移植繁育工作。2018年9月,在2018年中国技能大赛——全国农业行业职业技能大赛(家畜     

少花蒺藜草种子水浸提液对3种禾本科牧草种子萌发的化感效应

为了解少花蒺藜草（Cenchrus pauciflorus）的化感潜力,试验采用生物测定法研究了不同浓度（0、25%、50%、75%、100%）的少花蒺藜草种子水浸提液对无芒雀麦（Bromus inermis）、梯牧草（Phleum pratense）及冰草（Agropyron cristatum）种子的化感作用。结果表明,少花蒺藜草种子水浸提液对3种受体植物种子萌发和幼苗生长均有不同影响。少花蒺藜草种子水浸提液对无芒雀麦种子的发芽势、发芽指数无显著影响,但对其根芽比有显著影响;少花蒺藜草种子水浸提液对梯牧草种子的发芽率、发芽指数、发芽势影响不大,但对根芽比影响显著（P〈0.05）;少花蒺藜草种子水浸提液对冰草种子的发芽率、发芽指数、发芽势及根芽比均有显著影响（P〈0.05）,在100%水浸提液浓度下发芽率仅为18.6%,比对照组低56.8%,发芽势和发芽指数分别为6.7%、3.24,比对照组分别低39.3%、8.94。     

“农业智能机器人”专题导读

农业机器人是一种新型的多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业生产方式,提高了劳动生产率,促进了现代农业的发展,具有先进人工智能（AI）技能和内置分析体系的农业机器人正被广泛应用于各种场合,如耕作机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、采摘机器人、温室作业机器人等。为全面、深入了解中国农业机器人的发展现状和趋势,反映农业机器人发展过程中存在的问题及技术难点,明确行业未来发展趋势,本刊特策划“农业智能机器人”专题,共刊发6篇相关研究成果报道。赵春江院士团队对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多机械臂协同作业任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,并给出了基于遗传算法的优化求解方法。该方法能够协调规划多臂采摘机器人系统的作业任务,确保各个机械臂避免发生冲突,以较短时间遍历所有目标果实,作业效率大幅提高,可为其他多机械臂采摘机器人任务规划提供参考。兰玉彬院士团队基于分区思想,自适应改变交叉概率与变异概率增强了算法的寻优能力,应用混合粒子群算法的交叉操作提高了算法的收敛速度,通过改进路径搜索规则,实现了异质机器人群的全区域覆盖,对农业机器人群协同作业具有重要参考意义。靳航嘉等设计了可行驶灵活的螺旋驱动式粮面行走机构,通过对螺旋驱动轮与粮面相互作用关系分析,确定其行驶控制方法并开发了控制系统,可实现机器人在粮面上前进、后退、旋转和差速转向行驶,对开发该领域机器人有一定参考价值。陈子文等设计了一种气动吸-夹一体式类球形果实无损采摘机械手,实现了吸盘回拉和夹持爪闭合两个动作由单一主动气缸驱动并完成顺序运动,获得了机械手的相关结构参数,具有较好的采摘效果,对实现水果自动化采摘具有重要参考。蔡舒平等对已有目标检测网络进行改进,提出一种基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法,分别对检测速度和密集目标的检测能力进行优化,提升了模型的现实表现,增强了果园作业机器人障碍物识别的准确性与实时性,具有一定的实际应用价值和参考意义。高可可等提出一种采用高分子材料制作的固定式割胶机器人,提出一种先扫描后切割的割胶控制方式。利用超声波传感器预先扫描树围,通过建立测量误差控制模型得到刀尖与树皮的距离,利用PID控制算法控制刀具进给量。论文研究结果对控制割胶机器人的割胶误差及节省电能、促进橡胶割胶作业自动化有一定的借鉴价值。本专题集中刊发的6篇系列文章,分别来自北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心、山东理工大学、吉林大学、江苏大学、西南大学、北京信息科技大学等机构,源于国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省重点研发计划项目、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金等的研究成果,从理论研究到实用技术,具有创新性和实用性,对促进国内农业机器人事业发展和未来智慧农业的发展与实现具有重要的理论和现实意义。     

忆井冈双雄袁文才、王佐

云腾雾袅井冈山,半似仙境半人间;彩虹瀑边觅胜景,黄洋界上忆当年;朱毛高举红军帜,袁王换掉绿林鞭;今朝何以慰忠魂,且看日月天地间。     

“农电风采”栏目征稿启事

近年来,国家电网公司系统涌现出一大批贯彻实践国家电网核心价值观的优秀员工,他们当中有长期在偏远地区、平凡岗位上建功立业的,有舍小家为大家、几十年如一日无怨无悔真诚服务"三农"     

新年新岁新起点

送走了2010年,携着辉煌载着收获,留下一行行坚实的足印。迎来了2011年,带着憧憬迎着曙光,满怀一个个美好的希望。东方风来满眼春。值岁月更替之际,亲爱的读者朋友,您会怀     

2月水产养殖管理及病害案例

华东、华中春节过后,华东、华中气温又所回升,零度以下天气持续时间长,且昼夜温差大。水温的变化也较大,这极易导致鱼虾等养殖品种发病。因此,这个季节的疾病预防工作依然不能松懈,有鱼存塘的要做好鱼塘的养殖管理,出完鱼的塘应该做好晒塘消毒工作。具体来说,有以下几点:     

莫让流言再伤农

不久前,江苏丹阳市一条西瓜"爆炸"的消息迅速在全国范围内传开,人们普遍认为这是因为西瓜使用了一种膨大剂的缘故,由此引起了消费者的恐慌,在海南、四川、山东,甚至北京郊区都出现了西瓜滞销,很多根本没有用过膨大剂的瓜农也被误伤。即使在权威部门澄清"适量使用膨大剂对人体无害"之后,很多人仍半信半疑。