GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

辣椒新品种苏椒19号的选育

苏椒19号是以自交系05X317与05X319配制而成的早中熟辣椒一代杂种。果实羊角形,青熟果浅绿色,老熟果红色,果实纵径20.2cm,果肩横径2.6cm,果肉厚度0.30cm,单果质量31.5g,辣味中等,品质好,每667m~2鲜椒产量1900kg左右,适宜江苏、内蒙古、陕西、湖南、江西、云南及同类型生态区域露地栽培。     

中日马业合作交流会暨备忘录签字仪式在京举行

2011年12月9日，中国牧工商（集团）总公司和日本赛马国际交流与轻种马登录协会、日本轻种马协会、北海道日高轻种马农业协同组合、北海道胆振轻种马农业协同组合和北海道十胜轻种马农业协同组合在北京隆重举办了中日马业合作交流会暨备忘录签字仪式。     

山羊传染性胸膜肺炎的诊治

阐述了松潘县安宏乡山羊传染性胸膜肺炎发病情况、临床症状、病理剖解变化及综合防治采取的措施，供广大同仁参考。     

保持产量提高蕃茄品质的盐水灌溉

以两种不同稀释浓度的海水(3和6西门子/米)滴灌“PClll”蕃茄,分别在第一片真叶(早期)和第一个裂果出现(晚期)时进行。一般而言,盐分提高了风味、可溶性固形物及糖的浓度,减少了色斑。因而提高了果实的总体品质,货架寿命未受盐处理的影响。最重要的发现是:在植物发育后期,用低浓度盐水灌溉,其总产量与对照相比无实质性的差异、达出口质量的产量相同,而果食的品味远比对照好。沙漠地区温室栽培的蕃茄,采用盐水灌溉的方法提高果食品质是可行的。     

口蹄疫检测技术研究进展

本文综述了发展到目前为止的口蹄疫检测技术，包括了病毒分离、抗原抗体检测、亚型鉴定，单克隆抗体技术，疫苗检测技术和分子生物学技术等内容，并展望了未来的发展方向。     

打造林业服务业的“航空母舰”——访国林大酒店总经理欧阳叙回

国林大酒店要在激烈的市场竞争中立于不败之地,就得做大、联大或靠大,不进则倒退。     

美国再次进口加拿大大龄牲畜

美国农业部近日透露，鉴于对加拿大及其他地区的调查结果显示，确定这些地区的牛肉为最低程度的疯牛病风险，美国已经决定重新使美国与加拿大贸易正常化，并制订了一系列管理标准。该标准符合世界动物卫生组织规定的指导标准。     

两种球虫疫苗对肉仔鸡的免疫效果

本试验就目前市场现有的强、弱毒两种球虫疫苗对肉仔鸡进行了免疫试验。结果是强毒株疫苗组进行一次免疫与弱毒株疫苗组二次免疫效果相同，而且每只上市肉仔鸡提高效益0．208元。为今后如何选择球虫疫苗防治鸡球虫病提供依据。现将试验方法和试验结果报道如下。