基于改进型FCM算法的牛肉大理石花纹提取方法

提出了一种基于改进型模糊C均值聚类算法的牛肉大理石花纹提取方法。该方法结合了快速模糊C均值（FCM）聚类算法,对传统FCM算法中的隶属函数、聚类数C和初始聚类中心点选取方法进行了优化。试验表明,该方法使牛肉大理石花纹提取的准确度由     

压电式高压共轨喷油系统喷油量波动特性试验

研究了压电式高压共轨喷油系统多次喷射过程中影响主喷油量波动的因素,采用EFS IFR8420型单次喷射仪对预喷和主喷的油量及喷油速率进行精确测量,总结了主喷油量波动的影响因素及其变化规律:预喷油量越小、主预间隔时间越短,主喷油量波动幅度越大,且随着主预间隔时间的增加,主喷油量呈周期性波动且波动幅度逐渐衰减。通过试验确定了预喷产生的压力波动是导致主喷油量波动的主要原因,为后续的多次喷射控制策略的设计和主喷油量的压力波动修正提供了可靠的试验数据。     

三角网格曲面高精度刀轨快速生成算法

提出一种三角网格曲面刀轨生成算法,该算法引入R*-tree索引结构并对其进行改进,建立三角网格曲面的三维空间索引结构,快速获取局部型面参考数据并分析其微分几何性质,基于局部型面1阶连续约束条件,采用抛物线逼近网格边界,实现三角网格曲面精度补偿,对网格边界曲线与刀轨截面求交获取刀位数据,对其排序生成刀轨,实例表明该算法数据适应性强,生成数控加工刀轨精度高,算法运行速度快。     

2019年草地贪夜蛾灯诱监测应用效果

2019年草地贪夜蛾灯诱结果,广西、湖南、湖北、河南、陕西、山西、宁夏、天津8省（区、市）14个高空测报灯观测点,6月始灯下陆续见蛾,8月-10月多数观测点出现明显蛾峰; 湖北、河南、天津3省（市）8个常规测报灯观测点7月-10月灯下见蛾,9月下旬和10月上旬出现蛾峰。因此,高空测报灯可用于草地贪夜蛾区域性种群动态监测,种群超过一定数量条件下常规测报灯有效,灯具需选择合适地点设置。多数高空测报灯下雄蛾量明显高于雌蛾量,常规测报灯雌雄比差异不大,其原因有待深入研究。     

大型泵与泵装置效率特性预测理论分析

对国内外多种原型泵与模型泵之间的效率换算方法进行了理论分析.Moody等传统公式理论分析不充分、不完整,换算结果精度较差.JIS B 8327-2002推荐式以及本文推荐的新型效率换算公式表达较完善,但JIS B 8327-2002推荐式经验常数过多.本文推荐式是根据较严谨的数理关系推导得出的公式,既能适用于泵,也能适用于泵装置,且能定量表达多种因素对效率换算结果的影响,能够为大型泵与泵装置效率特性预测提供依据.     

采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法

针对目前苹果采摘机器人果实识别过程误差大、处理时间长等问题,应用支持向量机(SVM)方法对苹果果实进行识别.首先采用矢量中值滤波法对苹果彩色图像进行预处理,然后运用区域生长算法和颜色特征相结合的方法进行图像分割,最后分别对苹果彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取,并用支持向量机的模式识别方法识别苹果果实.实验结果表明:支持向量机识别方法的识别性能优于神经网络方法;综合颜色特征和形状特征的支持向量机识别方法对苹果果实识别的正确率高于只用颜色特征或形状特征的正确率.     

陶瓷球固体热载体与粉状生物质的热平衡分析

为研究陶瓷球固体热载体与粉状生物质之间的换热规律,以90℃陶瓷球,在1.0、1.2和1.4 kg/min质量流量下与室温生物质粉在垂直下降管散体颗粒换热实验台上进行了热交换实验,通过热平衡分析确定了不同陶瓷球流量下生物质粉总吸热速率中对流换热、导热各自所占的比例.研究表明热传导在生物质粉吸热升温过程中占61%～87%;当陶瓷球流量从1.0 kg/min增大到1.4 kg/min时,热传导所占的比例减小,而对流换热所占比例增大19%以上.     

基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术

以前馈型BP神经网络进行双日立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络泛化能力,并与经典标定方法进行对比.试验结果表明,该方法能够获得较高的摄像机标定精度.     

南丰蜜桔可溶性固形物近红外特征波段选

探讨了在350～1800nm波段范围内不同光谱预处理方法对提高模型预测能力和稳定性的作用,但其效果不如间隔偏最小二乘法显著。通过间隔偏最小二乘特征波段选择方法,确定了南丰蜜桔可溶性固形物特征波段为：642～787nm、861～1006nm、1080～1152nm和1226～1371nm。采用30个未参与建模的南丰蜜桔样品,预测特征波段建模模型,预测模型的相关系数为0.95,预测均方根误差为0.55°Birx。结果表明：近红外光谱技术结合间隔偏最小二乘特征波段选择方法,可以提高南丰蜜桔可溶性固形物无损检测数学模型预测能力和稳健性。     

基于激光图像分析的苹果表面损伤和内部腐烂检

利用波长650nm、功率25mW的半导体激光及计算机视觉技术,初步探讨了利用激光图像分析检测苹果（嘎拉）采后表面损伤和内部腐烂检测的可行性。利用钢球砸伤,模拟苹果在采收和运输过程中受到的损伤;利用微量注射器从苹果底部将15μL(105/mL孢子浓度)的青霉菌液注入果心部位使其腐坏,模拟苹果内部的腐烂。进行激光图像检测试验,结果表明,受损伤后苹果图像像素数S3在36h达到最高值（3964）,且在1～84h内与对照差异显著（P≤0.05）;接种后的苹果随着内部的腐烂,在第4d时像素数S3达到最高值（3682）,而后开始下降,第7d与对照差异显著（P≤0.05）。初步验证本方法检测苹果表面的损伤和内部腐烂是可行的。