农机导航系统的发展历史(下)

从系统控制的角度出发,第二种模式在更精密和稳定性方面具有潜力,因为拖拉机未来的发展方向是其运动可预知或可提前计算。另一方面,第一种模式发展而来的传感器,例如犁沟跟踪或边缘探测技术,缺少对稳定控制的预测,而对于高速田间作业,这已经变得更重要。然而,大多数农民为自己能够尽可能     

活鱼转运计量系统软件设计

活鱼转运的各个环节中,鱼体从水中到长途运输车之间的转运计量过程会直接影响鱼的存活率和经济效益,针对活鱼转运过程中的计量过程繁琐、耗时长、称重误差大、数据更改与检索困难等难题,利用3 sigma统计原则和软件滤波概念设计了一种自动计量系统,该软件系统与自动转运电控机械装置无缝衔接,对台秤传送的重量数据实施软件滤波和移动平均处理,利用数据库完成了称重数据的统计与存储查询,该系统可以对整个转运计量过程实施全自动监控,最终结果显示,利用此系统后人工投入成本下降至28%,转运耗时平均下降至50%,称量误差控制在0.5%以内,自动化改造效果显著,用户满意度高。     

近期拖拉机行业产品质量状况分析

近期拖拉机行业产品质量状况分析农业部农机试验鉴定总站徐志坚一、产销量及保有量拖拉机是我国生产销售量最大的农业机械之一,目的的主要类型有手扶拖拉机、轮式拖拉机、拖拉机变型运输机和履带拖拉机。全行业共有生产企业１００余家,绝大多数为全民所有制企业。这些企...     

北方春玉米优势区耕地质量状况及变化趋势

以北方春玉米优势区43个国家级耕地质量监测点的监测数据为基础,全面分析区域内耕地土壤理化性状。结果表明,2006—2010年,北方春玉米优势区耕地土壤的有机质和全氮含量稳中略升,有效磷含量上升明显,碱解氮和速效钾含量有所下降,pH值较为稳定,耕地总体质量稳中有升。     

果树基肥秋施好

基肥一般以迟效性有机肥料为主,如腐殖酸类、饼肥、粪肥、复合肥等。 春季施肥,肥效发挥较慢,常不能满足春季果树生长发育需要,往往导致秋季果树旺长,影响花芽分化和果实发育。落叶后到上冻前施基肥,因温度低,伤     

基于公共产品理论浅析新农村基础设施建设问题——以福建省为例

新农村基础设施建设直接关系到农民的生存活动与生产活动,是解决新农村一系列问题重要的一环。本文以我国东南省份福建为例,采用公共产品理论就该省社会主义新农村基础设施建设的供需现状及其存在的问题展开分析,并针对如何尽量避免这些后果提出若干建议。     

中草药复方防治肉鸡骨病的研究

为探明中草药复方对肉鸡骨病的防治效果,本研究选用160只1日龄健康科宝肉鸡,随机均分为8组,分别饲养至30和60日龄,由当归、枸杞、山药等8味中草药组成复方制剂,将中草药复方以高（0.6%）、中（0.4%）、低（0.2%）3个剂量组进行治疗试验,同时设置对照组饲喂基础饲粮,分别于30、60日龄时称重,采用生化分析仪检测骨代谢相关血液生化指标维生素D受体（VDR）、骨钙素（OT）、骨保护素（OPG）、碱性磷酸酶（ALP）,通过万能试验机进行三点弯曲试验,以弹性模量、屈服强度和最大应力为指标检测胫骨的骨强度,运用实时荧光定量PCR方法检测胸椎、腿软骨组织中骨保护素（OPG）、骨形态发生蛋白-2（BMP-2）、成骨细胞转录因子2（Runx-2）、细胞核因子κB受体活化因子（RANK）、细胞核因子κB受体活化因子配体（RANKL）、肿瘤坏死因子α（TNF-α）基因mRNA表达量的差异。结果显示,与对照组相比添加复方中草药组试验鸡后体重略增加;60日龄时血清中VDR、OT、OPG、ALP含量显著或极显著提高（P<0.05;P<0.01）;肉鸡的胫骨骨强度指标（弹性模量、屈服强度和最大应力）显著增加（P<0.05）,且弹性模量、屈服强度、最大应力3个指标均表现为30日龄高于60日龄,与血液生化指标相符;复方中草药可显著促进OPG、BMP-2、Runx-2基因表达（P<0.05）,显著抑制TNF-α、RANK、RANKL基因表达（P<0.05）。综合试验结果,兼顾活重和骨强度相关指标,复方中草药高剂量组是改善科宝肉鸡骨骼特性最优配方,且中草药复方通过提高血清中VDR、OT、OPG、ALP含量,调控OPG/RANK/RANKL系统维持骨吸收和骨形成两者动态平衡,促进骨形成的重要通路BMP-2/Smads/Runx-2中BMP-2和Runx-2基因的表达,同时抑制TNF-α基因表达,以达到改善科宝肉鸡骨骼特性,最终有效防治肉鸡的骨病。     

大围山微型鸡和艾维茵肉鸡肌糖原含量及PRKAG3基因表达相关性研究

肌糖原含量是影响肉质的一个重要因素,而PRKAG3基因在糖原合成和代谢过程中起着重要的作用。为研究鸡PRKAG3基因表达量与肌糖原含量的相关性,研究以大围山微型鸡为研究对象,以艾维茵肉鸡作对照,检测肌肉组织中PRKAG3 mRNA表达量和肌糖原含量。结果显示:大围山微型鸡胸肌和腿肌中PRKAG3 mRNA表达量和肌糖原含量均高于艾维茵肉鸡,且PRKAG3 mRNA表达量与肌糖原含量呈正相关。结果表明,鸡肌肉中PRKAG3基因对糖原的积累具有促进作用,且大围山微型鸡和艾维茵肉鸡肌肉中肌糖原含量的差异可能是由于遗传基础不同导致。因此,PRKAG3基因可能是一个重要的影响肉品质的候选基因。     

他留乌骨鸡TYR基因多态性与色素性状相关性分析

目的 研究武定乌骨品系鸡与非乌骨品系鸡酪氨酸酶(TYR)基因多态性及TYR表达差异与黑色素沉积的关系,探究武定鸡乌骨品系鸡乌肉性状形成的分子机理。 方法 以武定乌骨品系鸡和非乌骨品系鸡为研究对象,测定两品系300只300日龄鸡血浆中TYR活力、总黑色素含量以及血浆比色OD值,采用直接测序法分析武定鸡TYR基因外显子的多态位点(SNPs),并检测各组织中TYR基因表达差异。 结果 与武定非乌骨品系鸡相比,武定乌骨品系鸡血浆各指标均较高;在TYR外显子区域共发现2个SNP位点(C2744T和C2866T),符合哈代温伯格平衡,呈中度多态;TYR基因C2744T位点CC基因型的血浆TYR活力以及总黑色素均高于其他基因型,并呈现较低亮度值的差异;在基因表达量方面,武定乌骨品系鸡各组织的TYR基因表达量均极显著高于武定非乌骨品系鸡(P<0.01)。 结论 TYR基因C2744T位点的CC基因型可作为武定乌骨品系鸡选育的遗传标记,其他指标可作为辅助参照。     

基于模糊PID控制的飞船返回舱打捞水平姿态补偿系统研究

为提高高海况飞船返回舱打捞成功率与安全性,介绍了一种舷侧柔性打捞系统方法原理。针对救助母船运动对拦截臂打捞稳定安全性问题,提出了一种以吊机变幅油缸为执行机构控制拦截臂横摇运动方法,采用传统PID控制方法和模糊PID控制方法分别对打捞水平姿态补偿系统进行模型试验研究,模型试验系统的横摇运动通过摇摆台模拟实现。结果显示:采用传统PID控制受电液比例换向阀反向死区的影响,变幅油缸缩回延时不能及时补偿而严重影响打捞效率,而模糊PID控制能改善控制性能,模型试验系统具有响应速度快、运行稳定可靠特点,模拟六级海况下补偿精度达到±1.3°,能满足高海况打捞要求。该理论方法和试验数据可为原型样机的控制优化设计提供参考。