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为了提高蝴蝶兰自动化快速繁育过程中组培苗夹取点视觉检测的适应性和效率,该研究提出了一种基于改进U2-Net显著性检测网络(MBU2-Net+)的组培苗夹取点定位方法。首先,通过显著性检测网络得到蝴蝶兰组培苗的显著性图像;然后,对显著性图像进行骨架提取,并经过形态学分析计算定位组培苗夹取点;最后,将夹取点位置数据发送给机械臂进行夹取。在图像显著性检测试验中,MBU2-Net+的平均绝对误差为0.002,最大F1分数为0.993,FPS(frames per second,每秒帧率)为33.99 帧/s,模型权重大小为2.37 MB;在组培苗夹取试验中,4组共112颗苗的夹取点提取成功率为85.71%。为验证该研究的适应性,将其应用于各阶段组培苗以及部分虚拟两叶苗共11株种苗的夹取点提取,成功率为81.82%,使用该方法对不同时期的蝴蝶兰组培苗进行夹取点检测,具有较高的成功率。研究结果可为发展组培苗自动化快速繁育技术提供参考。 相似文献
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<正>东北平欧杂交大果榛子是我国的平榛与引入我国的欧榛杂交培育出的一系列杂交品系。1999年新疆阿勒泰地区林业科学研究所从沈阳榛子研究所引进平欧杂交大果榛子在阿勒泰市进行引种栽培试验,经过10年的试验,所引进的榛子品种均能正常生长,并且在引种的第3年开始结实。经过初步引种试验的成功,阿勒泰地区林业科学研究所又于2009年、2010年和2012年从沈阳榛 相似文献
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<正>花生白绢病是一种土传真菌性病害,在我国多数花生产区均有发生,以南方地区发生较多,近几年山东胶东地区有发生加重的趋势。现将该病的发生特点与综合防治技术介绍给大家。1.发病症状该病多发生在花生成株期,主要侵染花生茎基部,也可为害果柄和荚果。茎基部染病,病斑初为暗褐色波纹状,后逐渐下凹呈软腐状,病斑表面长出白色绢状菌丝。高湿条件下,菌丝扩展覆盖病株下部茎秆及周围土壤,并形成油菜籽状的菌核,初为白色,后变为暗褐色。发病初期叶片枯黄,严重时茎基部呈纤维状,整株枯死。受害果柄和荚果呈湿腐状腐烂,长出 相似文献
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呼伦贝尔地区野生山野豌豆种子硬实破除方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以呼伦贝尔采集的野生山野豌豆(Vicia amoena)种子为材料,通过室内及田间试验研究其种子萌发状况,寻找破除种子硬实的有效方法。结果表明:在各种破除种子硬实的方法中,擦破种皮及浓硫酸浸泡种子效果最为明显,擦破种皮处理的发芽率和发芽势分别为98.67%和98.00%;浓硫酸不同浸泡时间产生的效果存在差异,其中以浸泡30min效果最为明显,发芽率和发芽势均为99.33%,浸泡5~30min时随着时间的增加发芽率呈逐步增加的趋势,浸泡60min的处理,发芽率和发芽势均为97.33%,与浸泡30min处理相比呈下降趋势;而不同温度水浴、40%的氢氧化钠溶液浸泡不同时间对发芽及出苗效果均不明显。 相似文献
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[目的]研究青霉(Penicillium glaucum)XGY36胞外产阿魏酸酯酶的纯化和酶学性质。[方法]菌株胞外产酶发酵液经硫酸铵沉淀、DEAE-cellulose DE52离子交换柱层析、Sephadex-G75分子筛层析进行纯化,得到纯度较高的酶蛋白,并对其酶学性质进行研究。[结果]从菌株发酵液中分离纯化到电泳纯的阿魏酸酯酶,纯化倍数6.54,酶活性回收59.7%。阿魏酸酯酶经SDS-PAGE获得1个条带,其表观分子量为36.5 ku。催化底物阿魏酸乙酯的最适反应温度为50℃,最适p H为5.0。阿魏酸酯酶在60℃以下和p H 3.0~7.0范围内稳定。金属离子Zn~(2+)、Mg~(2+)、Ca~(2+)对酶有明显的激活作用,而Pb~(2+)、Hg~(2+)和Ag+对阿魏酸酯酶有强烈的抑制作用,Na+、K+、Mn~(2+)、Cu~(2+)和Fe~(2+)对酶活的影响不大。[结论]青霉阿魏酸酯酶具有潜在的应用价值,适合应用于食品、医药及生物等领域。 相似文献
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【目的】 外来物种入侵给生态、经济、社会带来严重负面影响,已成为各国政府、国际社会和学术界共同关注的焦点问题。凤眼蓝作为我国危害最严重的外来入侵物种之一,给我国南方地区生态系统以及农林牧渔业生产造成巨大损失,对于凤眼蓝的精准监测和防控已刻不容缓。【方法】 文章综述了近年来国内外有关凤眼蓝遥感监测的研究进展,传统可见光遥感、高光谱遥感与雷达遥感等数据源投入使用,光谱特征、纹理特征、动态特征、物候特征等图像特征应用使监测精度进一步改善,机器学习等多种方法融合应用。【结果/结论】 该文总结了凤眼蓝入侵发生扩散规律及预警技术,在监测预警技术方法上,以凤眼蓝的生理、生态特征为基础,运用生态学理论,结合3S技术,不再局限于单一的模型方法上开展,天-空-地一体化多模型综合监测已成为趋势,外来入侵凤眼蓝规模化、业务化监测预警能力进一步提升。围绕外来入侵物种“源头防控、末端治理”的理念,探讨基于遥感监测技术的精准、高效防控途径。 相似文献
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正鸡球虫病是由一种或多种球虫寄生在鸡肠道里而引发的一种流行性寄生虫病。该疾病在鸡中常见、且危害性极大,其中最常见的应为盲肠球虫病以及小肠球虫病。而该病在雏鸡中发病率最高,发病症状以出血性肠炎,血痢为主,并且有着高发病率、高死亡率的特征。此外,鸡坏死性肠炎又称肠毒血症,在鸡疾病中也较为多见,它 相似文献
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放牧活动不但影响草原生态过程,而且改变草原群落空间格局。为进行草地冠层连续变化的尺度对放牧强度响应的研究,基于无人机机载激光雷达和多光谱遥感获取亚米级的草原冠层数据,利用小波分析方法研究了不同放牧强度下草原冠层空间格局及其尺度特征,探究草原冠层高度(CH)、植被覆盖度(FVC)、归一化植被指数(NDVI)等不同冠层参数空间尺度特征对放牧强度的响应。结果表明:CH、FVC、NDVI的小波方差随放牧强度增大呈下降趋势,草原冠层空间结构整体趋于均匀;小波方差和系数实部分析显示,CH,FVC和NDVI的空间格局存在170~180 m、116~140 m等2个主特征尺度,不随放牧强度而变化,较为稳定;中度、重度放牧使植物群落在空间中产生了许多小斑块,植被盖度的空间格局在小尺度上的变化较大。 相似文献