基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。     

不同品种精白米必需氨基酸、总氨基酸和蛋白质含量的相关分析

测定了28个精白米样品的必需氨基酸、总氨基酸、蛋白质含量,分析了不同精白样品各成分的相关性。结果表明,28个精白米样品蛋白质含量与总氨基酸含量、蛋白质含量与必需氨基酸含量、总氨基酸含量与必需氨基酸含量的相关系数分别达到0.940、0.950、0.995,均呈极显著正相关。精白米主要营养成分蛋白质的营养价值主要在于氨基酸含量的高低,必需氨基酸含量可作为判定稻米营养价值的重要指标。     

兔胚胎移植影响因素研究

【目的】探讨分析兔胚胎移植的影响因素,为提高兔胚胎移植效率及生产转基因兔奠定基础。【方法】采集获得的交配胚胎经体外培养后,按单只受体移植胚胎数、受体类型（经产母兔与青年母兔）、受体同期发情方式随机分组,对比观察胚胎移植后受体母兔的妊娠情况。【结果】单只受体兔每次移植10～20枚和20～30枚胚胎获得的妊娠率分别为23．1％和20．0％,二者差异不显著（P〉0．05）;采用经产母兔为受体可获得显著高于青年母兔的妊娠率（27．8％vs13．3％,P〈0．05）;以自然同期发情为受体母兔胚胎移植后获得的妊娠率显著高于诱导同期发情的受体母兔（30．7％vs10．0％,P〈0．05）。【结论】兔胚胎移植时选择自然发情的经产母兔作为受体能获得较好的胚胎移植效果,单只受体移植胚胎数以控制在10-30枚为宜。     

二步发酵法在西番莲果皮酵素加工中的应用

以西番莲果皮为对象,研究酿酒酵母菌、乳酸菌二步发酵工艺,制备乳酸菌和酿酒酵母菌活菌数高、多酚保留好、风味醇和的果皮浆。通过单因素和正交优化实验,以酿酒酵母菌和乳酸菌活菌数、总酚、乙醇生成量为指标,分别优选了单一乳酸菌和酿酒酵母菌发酵的工艺参数,在此基础上,通过测定总酸含量、活菌数、总酚含量等指标的变化,确定二步法发酵西番莲果皮浆的工艺参数为：发酵总时间40 h,酿酒酵母菌初始接种量1.5%,在29 ℃下发酵16 h后,再接入2.0%复合乳杆菌（干酪乳杆菌∶植物乳杆菌=1∶1）,在37 ℃下继续发酵24 h至终点。制备的西番莲果皮发酵液中,复合乳杆菌活菌数为8.93 lg CFU/mL,酿酒酵母菌活菌数为7.78 lg CFU/mL,总酚含量为24.00 μg/mL,总酸含量为4.40 mg/mL。二步发酵法发挥了酿酒酵母菌产香、产乙醇抑制杂菌,以及乳酸菌提高酸度、保留多酚物质的优点。     

信阳小麦低产原因及高产新品种培育方法

信阳作为河南唯一的稻茬麦区,其小麦生产占据农业生产重要地位.由于信阳处于较为特殊的位置,各种灾害发生频繁.加之,信阳农业生产实行"稻麦两熟轮作制"等独特的耕作方式,小麦播种面积因农业政策有很大程度的减少.因此,信阳小麦总产、单产较省内其他地区,相对较低.小麦高产品种培育与利用对保持信阳地区粮食产量和基础经济有着很重要的意义.     

构建和谐社会 加强农技推广促进农民增收

党的十六届六中全会提出了构建社会主义和谐社会的重大战略决策。构建社会主义和谐社会的首要任务是要大力推进社会主义新农村建设．推进社会主义新农村建设的必由之路是要加快发展现代农业．发展现代农业的根本途径是要加速科技进步．加速科技进步的重中之重是要强化农业技术推广。因此,切实加强农业技术推广．大力发展现代农业．扎实推进社会主义新农村建设．     

大学生结合专业志愿服务问题探讨——基于安徽师范大学“平民电脑学校”案例

大学生志愿服务是学生与社会接轨的重要形式。安徽师范大学志愿服务组织＂平民电脑学校＂结合学生专业围绕社会需求,确定活动立足点;成立稳定组织加强业务指导,保证活动实效性;建立实践基地规划活动内容,保证活动长期性;加强媒体宣传普及志愿理念,提升活动影响力,实现了志愿服务活动的良性发展,为大学生志愿服务开辟了新的形式。     

关于湟中县种子工作之思考

近年来,湟中县把种子工作作为农业工作的重要举措来抓,加强宣传教育,规范种子生产、经营行为,强化种子市场检查和质量检验,使全县种子工作逐步走向规范化管理的轨道.回顾近几年的种子工作,主要有4个特点:     

高处林果辅助人工自动扭摘装置设计与试验

针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部件设计,并基于单片机技术开发了自动扭摘装置的控制系统.为检验装置对高处林果的自动扭摘功能及理论扭摘果径范围,进行了苹果和梨子2种水果的果林采摘试验.试验结果表明:苹果和梨子的采摘成功率分别为88%、82%,适宜采摘果径范围为6.3～8.3cm,单果采摘平均耗时为6.7s.装置扭摘机构与控制系统能自动协调作业,满足高处林果安全无损采收要求.     

舀勺型孔轮式水稻精量排种器设计与试验

针对现有水稻排种器采用被动充种存在充种性能差、高速排种精度低的问题,设计了一种舀勺型孔轮式水稻精量排种器.阐述了该排种器的基本结构和工作原理,确定了排种轮、舀勺、型孔、护种板等关键零部件的结构参数,建立了排种器充种过程的力学模型.以冈优898种子为试验材料,利用离散元法,选取排种轮转速、型孔倾角为试验因素,以排种合格率...