超高地隙风幕式喷杆喷雾机施药性能试验

对超高地隙自走式喷杆喷雾机风幕系统进行田间试验,研究了喷雾压力、喷雾机作业速度、风幕出口风速及植物冠层特性对雾滴沉积量、沉积量均匀程度以及飘移率的影响。研究结果表明,风幕出口风速是雾滴沉积量、沉积均匀程度和飘移率的决定因素,风幕出口风速与雾滴穿透性能呈正相关关系,风幕系统能够有效地减少雾滴的飘移;植物冠层的特性对雾滴穿透性能有较显著影响;相同作业速度时,增大喷雾压力可使雾滴单位面积沉积量增加,提高喷雾沉积效果,但对穿透性能影响不大;喷雾机作业速度对雾滴沉积量也有一定的影响,但影响较小。     

甘蔗组培苗生根培养正交试验

以脱毒新台糖22组培苗为试验材料,基本培养基、IBA、NAA和AC4个因素各设置3水平进行正交试验。结果表明:诱导甘蔗组培苗生根的最佳培养基为1/4MS+IBA1.0mg/L+NAA1.5mg/L+AC0.5g/L,生根率高达93.56%,根长9.43cm,生根数13.37根/株。     

正交试验优化余甘子愈伤组织诱导培养基研究

以余甘子无菌幼苗作为材料,通过正交试验研究影响余甘子愈伤组织诱导的因素,以完善余甘子组织培养体系。结果表明:以茎或叶作为外植体,在MS+1.0 mg/L 2,4-D +0.5 mg/L 6-BA培养基中,愈伤组织诱导率达87.9%以上,愈伤组织生长良好。     

基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法

为了能够快速、准确地获取花生出苗质量,提出了基于机器视觉的花生出苗质量评价方法。首先通过田间自走机器人获取花生图像信息,然后采用机器视觉的方法获取图像中花生苗的数量、花生苗冠层投影面积以及花生苗中心点坐标位置。将花生缺苗率和花生苗活力指数作为花生出苗质量评价指标,以花生苗数量结合花生苗坐标计算花生缺苗率,以花生苗叶片包络面积计算花生苗活力指数。针对花生图像识别易受环境干扰的问题,提出了鲁棒性强的花生苗提取算子,采用K均值聚类方法对花生苗提取算子进行分类,结合花生苗和土壤自适应分类算法,有效地将花生苗从土壤中提取出来。针对花生苗棵数误判现象,提出了采用图像全局分割和区域分割相结合的方法对图像进行分割,并基于形态学方法剔除田地杂草等噪声。试验结果表明:采用机器视觉识别花生苗数量的平均准确率为95.4%,花生苗株距计算平均误差为5.35 mm,验证了所提出的图像自适应分类算法的可行性。基于机器视觉所得花生缺苗率结果与人工测量结果两者之间的相关性为0.991(皮尔逊相关系数),人工评价与基于机器视觉评价具有较高的一致性。     

铜离子对卤虫孵化率的影响研究

正卤虫是一种生长在高盐水中的生物,其一种特殊的生态适应性是通过产生休眠卵来维持不稳定环境中的种群。之前的研究表明其孵化率很低,卤虫卵的孵化由一些未知的内部相关酶控制新陈代谢,并使其停留在滞育状态,必须通过某些非生物信号刺激终止滞育状态,恢复生理代谢。卤虫的生活方式和生理结构决定其易受毒物污染,因此经常被用于环境毒性评价和生态毒理学研究。实验生物的死亡率是生物毒性的一种常见的观察方法,但它在低浓度的污染物浓度方面     

仔猪黄痢和白痢防制研究现状

仔猪黄、白痢是由产肠毒素性大肠杆菌(ETEC)引起的临床常见的传染病,给养猪业可造成极大危害和经济损失。本病的预防可采用多种疫苗,如:大肠杆菌K88ac-LTB双价基因工程菌苗、新生仔猪腹泻大肠杆菌K88、K99双价基因工程菌苗、K88、K99、987P、F4的单价或多价苗以及多价铝胶苗等。由于病原血清型复杂应选用与本场血清型一致的大肠杆菌菌苗。还可采用微生态制剂及改善环境卫生、饲养管理条件等。本病的治疗主要采用抗生素,如:庆大霉素、卡那霉素、氯霉素、新霉素、先锋霉素、链霉素、痢特灵、复方新诺明、呋喃妥因等,但要注意耐药性的产生。中药和针灸对治疗该病也有较好的效果,常用的药物有:蒲公英、诃子、鱼腥草、白头翁、黄芪、黄柏、秦皮、白术、茯苓、五倍子、甘草、连翘、瞿麦、生大蒜等。     

基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法

基于广义动量的外力观测器和导纳控制方案,采用弹性摩擦模型估计关节摩擦力,并对关节起动阶段的摩擦估计值进行规划,实现了免力矩传感器的机器人拖动示教。基于机器人的动力学模型和运动状态,建立了基于广义动量的机器人外力观测器,观测操作者对机器人施加外力。采用导纳控制方案,根据观测的外力生成关节运动轨迹,实现机器人的拖动示教。采用弹性摩擦模型对关节摩擦进行建模,并在模型中引入Stribeck摩擦项,实现关节在低速和静止状态下的摩擦力估计。为解决关节在静止状态下拖动困难的问题,对关节起动阶段的摩擦力估计进行规划,通过短暂增加关节摩擦的估计值以增加关节驱动力矩,从而实现关节的轻松拖动,且起动规划算法不会对机器人关节的其他运动阶段造成影响。实验表明,采用本文控制方案可有效实现免力矩传感器的工业机器人拖动示教。采用起动规划方案可有效增加关节起动外力和缩短关节起动时间,在起动阶段关节可以短暂产生26 N·m以上的估计力矩,相比未使用规划时关节的起动时间至少可减少70%。同时,关节在起动阶段具有一定的抗干扰能力。     

猪瘟预防免疫研究进展

猪瘟(H og cholera,H C),又称古典猪瘟(Classicalsw ine fever,C SF),是由猪瘟病毒(C lassical sw ine fevervirus,C SFV)引起的一种高度接触性热性传染病。以出血和发热为主要特征,并引起妊娠母猪流产、胎儿畸变、慢性营养性消耗、淋巴细胞和血小板减少等免疫系统受损、继发或     

厚垫料方法平养肉用仔鸡

1舍内清洁消毒首先,鸡舍内进行彻底的清洁消毒。一批鸡全部出栏结束后,清理完鸡舍内的垫料,然后用高压水枪冲洗鸡舍。冲洗时要按照先上后下,由前到后的顺序进行,先冲洗屋顶,因屋顶灰尘比较多,冲洗时要仔细、认真,不留任何死角。冲洗完屋顶后,再冲洗四周墙壁和地面,冲洗墙壁时应注意墙壁的裂缝也要冲洗到位,一般在裂缝中也同样存在着大量的病原微生物。等屋顶和墙壁冲洗结束后再冲洗地面,冲洗地面时要注意冲洗干净、彻底,特别是地面残留的垫料、粪便等杂物。冲洗完毕后,再对舍内进行消毒。一般较多使用的是火碱,它是一种很有效的消毒剂,对各…     

中药对细菌R质粒消除作用的研究概况

质粒是细菌内染色体外具有独立复制能力的对细菌生存非必需的小型共价闭合环状双链DNA分子,作为遗传因子,在细菌细胞内普遍存在。细菌的某些表型特征,包括抗性、代谢能力、致病性、共生现象、接合转移等往往由质粒控制(吴乃虎等,1998)。细菌质粒包括F因子(fertility factor)、R