采摘机械臂路径规划算法研究现状综述

随着农业智能化时代到来,机器人技术在农业、林果业智能采摘领域的应用愈发广泛,路径规划算法作为采摘作业的核心技术,其先进程度对采摘作业的效率和质量起着决定性作用。为此,针对采摘机械臂路径规划算法的特点,将其划分为群优化算法、图搜索算法、概率地图算法(PRM)和快速扩展随机树算法(RRT)四大类,并基于上述分类,介绍近年来国内外学者具有代表性的研究成果,重点分析各类路径规划算法应用在采摘作业时的优缺点,通过对比,系统的总结各类算法的可行性、适用性以及局限性。最后,对采摘机械臂路径规划算法未来发展方向进行展望,提出算法优化的具体意见,为采摘机械臂路径规划研究提供一定的思路。     

竹材加工剩余物液化及液化产物制备发泡树脂的工艺研究

采用苯酚和聚乙二醇-400复合液化试剂,对竹材加工剩余物进行液化和液化产物的树脂化试验。采用单因素法,探讨主要工艺因素对液化效果及对树脂性能的影响,得到竹材酚醇复合液化工艺及树脂化工艺的优化参数。利用液化产物制备的树脂,可用于制造建筑用发泡材料,提高竹材加工剩余物的附加值。     

H3N2亚型猪流感病毒对小鼠的致病性试验

采用A/sw ine/Hebei/2/2008(H3N2)猪流感病毒经鼻腔感染6～8周BALB/c小鼠,观察感染后小鼠的临床症状、采食量、组织病理学变化,测定病毒在肺、脑、肝、脾、肾等组织内的复制滴度和小鼠的半数致死量(LD50),研究其对小鼠的致病特性。结果显示该病毒经鼻腔感染后可引起小鼠活动减少、采食量降低、体重严重下降并呈现严重的呼吸困难,25%(2/8)的小鼠在感染后5～8 d内死亡;病理组织学变化为肺部严重的水肿、出血、淤血、坏死以及炎性细胞的渗出,脑、肝及其他实质器官有不同程度的淤血、出血和坏死;病毒分离显示包括脑在内的所有肺外器官均分离出H3N2病毒;该毒株的LD50为10-2.2/0.1 mL。结果表明A/sw ine/Hebei/2/2008(H3N2)猪流感病毒不仅可以在未经预先适应的情况下引起小鼠出现以肺部损伤为主的致死性全身感染,而且该毒株对小鼠具有较强的致病性。     

百合花香合成相关基因LiMCS的克隆、定位和表达特性研究

百合花香中含有大量的萜类化合物,2-C-甲基-D-赤藻糖醇-2,4-环二磷酸合成酶（MCS）是合成单萜的甲基赤藓糖醇磷酸（MEP）途径中的关键酶之一。为了进一步探究MCS在百合花香合成中的作用,克隆了‘西伯利亚’百合LiMCS基因,进行生物信息学分析,使用亚细胞定位确定该基因编码蛋白的位置,根据荧光定量PCR确定了该基因的时空表达模式。结果表明,LiMCS基因开放阅读框为669 bp,编码222个氨基酸,与盾叶薯蓣的相似度最高。LiMCS蛋白定位于烟草叶表皮细胞的叶绿体中。LiMCS基因在‘西伯利亚’百合花的半开期表达量最高,花蕾期最低;在盛开期,该基因在花瓣中表达量最高,在其他部位表达量较低。结果证明LiMCS可能参与百合花香单萜类物质合成,这为后续利用基因工程手段调控百合花香释放奠定了理论基础。     

共享经济在我国发展的趋势研究

共享经济是在十三五规划上正式成为我国战略发展规划的,其涉及范围广泛,包括交通、资金运作、生活服务等方面,近几年来其发展迅速,与人们生活密切相关,在我国经济发展中占据举足轻重的地位。但共享经济在发展过程仍存在一些问题,因此本文针对其在当前发展阶段出现的矛盾和未来发展趋势进行了探索和分析。     

我国城市内涝问题研究综述

通过对国内城市内涝问题的文献进行统计,简述了该问题的研究进展,归纳了城市内涝形成的主要人为因素,并介绍了国内外先进的规划理念和技术手段,以期在后续研究中为我国解决城市内涝问题提供参考。     

甘薯在四川的传播及对四川饮食文化的影响

清雍正十一年四川首次出现了种植甘薯的记载,到了乾隆时期,甘薯在四川的种植开始较快地扩展,道光年间其种植已极为普遍.甘薯在四川的传播对四川饮食文化产生了重要的影响,它不仅发挥救灾、充饥的重要作用,改善了民众的饮食生活；充分展示味甜、可塑性强的特点,丰富了四川饮食的品种；而且随着时代的发展,它还升级为工业化食品,方便了民众的饮食生活.     

喷硼对梨果硼、钙含量及石细胞形成相关酶活性的影响

以黄花梨为试验材料,分别于幼果期、膨大期和成熟期进行叶面喷施硼酸,研究外源硼对梨果实硼和钙含量、石细胞含量及相关酶活性的影响。结果表明:1）从叶面喷硼对果实吸收硼的短期效果来看,果实发育的不同时期叶面喷施硼酸均促进果实对硼的吸收,其各处理的促进效果顺序为幼果期果实膨大期果实成熟期,不同时期叶面喷施硼酸均提高了果肉中水溶态硼、半束缚态硼和束缚态硼的含量; 2）幼果期喷硼提高了梨果实的钙含量,而果实膨大期和成熟期喷硼降低了果实内的钙含量,但各时期喷硼处理均提高梨果肉细胞壁内的钙含量; 3）不同时期叶面喷施硼酸降低了梨果石细胞含量,果实过氧化物酶、多酚氧化酶和苯丙氨酸解氨酶活性也低于对照,且幼果期处理效果最佳。     

如何做好猪群的调教工作

猪的调教工作,就是训练猪仔养成一定的生活习惯,让猪在饲养员规定的地点吃食、喝水、睡觉、大小便等。