关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验

针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂.为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方法:以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱来实现.为验证优化方法...     

新型静载土壤承压仪

本文所述新型静载土壤承压仪,采用压力传感器配单片机作为数据采集和处理装置,解决了SY-1型静载土壤承压仪数据处理复杂、不精确和费时的问题,同时设置了侧向力消除机构,消除了由于侧向力的作用而对测定值产生的影响。     

关于常见苹果品种杂交亲和力的试验

<正> 为给生产上选择适宜的授粉品种提供科学依据,我们从1975年开始分批对常见苹果品种进行了杂交授粉试验。试验在昌黎河北农大唐山分校果园进行,树龄为20～25年生长基本一致的23个苹果品种,分三批进行。每个品种均选一株做为杂交母树,花粉从本校果园采集。每个杂交组合做10个花序,每花序3朵花。母本树在花营膨大期进行去雄授粉套袋、挂牌。授粉后10～51天调查座果     

桃晚熟新品种"晚世纪"

晚世纪是丹桂与雪桃杂交优良单株再自交育成的晚熟白桃品种,2 0 0 3年通过秦皇岛市科技局组织的专家鉴定。果实圆形,单果均重3 0 0g ,最大5 0 0 g。果面底色绿白,5 0 %～70 %着紫红色霞。果皮不易剥离。果肉白色,不溶质,汁多味甜,含可溶性固形物1 2 .5 %左右,可食率95 %左右,鲜     

欧李新品种‘燕山1 号’

 ‘燕山1 号’是从野生欧李中选出的大果型新品种, 平均单果质量15 g , 果实近圆形, 果面鲜红明亮, 果肉粉红色, 风味甜酸, 香气浓郁, 可溶性固形物10 %～15 % , 株高0.6 m 左右, 树姿开张, 早果丰产, 8 月上旬成熟。适宜在我国北部山区丘陵栽培, 果实主要用于深加工, 兼鲜食。     

耐贮运晚熟桃新品种21世纪

21世纪桃是以丹桂×雪桃 F1代的优良单株自交选育而成的晚熟桃新品种。该品种果实大、着色好、味甜、丰产、耐贮运、自花结实、丰产、采前不易落果 ,同时具有白肉、粘核、不溶质的特性。鲜食加工兼用。     

21世纪桃栽培技术

21世纪桃是河北职业技术师范学院桃育种组育成的一个晚熟桃新品种.1998年10月通过现场验收和技术鉴定,认为该品种解决了桃果实不耐贮运以及世界范围内缺少优良罐藏白桃品种的难题,是一个鲜食加工并用、发展前景广阔的优良晚熟桃新品种.21世纪桃平均果重300～350 g,大果达550 g以上;果形圆正,果顶平或微凸,缝合线浅,果面光滑,绒毛短而稀少;底色乳白,彩色粉红,着色面积80%以上;果肉白色、细脆、不溶质,风味甜,成熟度一致,可溶性固形物13.0%～16.0%.粘核,核小而圆.采后在室温下可贮放10天以上,低温下可贮藏30～50天,贮后风味和硬度变化较小,具备良好的保鲜性能.在昌黎地区,果实于8月下旬至9月上旬成熟,果实生育期125～135天.树势强健,树形半直立,长、中、短果枝均可结果,以中、短果枝和花束状果枝结果为佳.有花粉,自花结实,坐果率高,丰产性强.采前较少落果.     

深州蜜桃若干性状的变异与遗传倾向

 以深州蜜桃与大久保自然杂交后代为材料, 研究了26 个育种性状, 明确了各性状的变异系数、变异幅度以及次数分布曲线和组合遗传传递力。     

3个甜樱桃新品种

甜樱桃原产欧洲,早期引进我国的品种主要有大紫、那翁、黄玉、滨库、大锦等.20世纪60～70年代大连市农业科学研究所等科研单位育成了红灯、红艳、红蜜、巨红、佳红、红樱桃等品种.为提高甜樱桃品种的市场竞争力,我们于20世纪80年代开始樱桃实生育种,以期育出新的优良品种.