温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

小麦BES1转录因子基因 TaBEH3的克隆及表达分析

BES1(油菜素内酯不敏感1-甲磺酸乙酯-抑制剂1)是一类植物特有的转录因子家族, TaBEH3基因是小麦 BES1基因家族成员之一,为进一步了解该基因的功能,以中国春为材料,克隆了 TaBEH3基因,将其3个同源基因分别命名为 TaBEH3-A、 TaBEH3-B和 TaBEH3-D。序列分析显示,3个同源基因均包含2个外显子,分别编码356、354和358个氨基酸,启动子区含有大量与植物生长发育、激素响应相关的顺式作用元件,其中,分生组织表达元件（CAT-box）和脱落酸响应元件（ABRE）在3个基因中普遍存在。系统进化树分析显示, TaBEH3基因在麦类作物中具有更近的亲缘关系。基于qRT-PCR进行的时空表达分析显示, TaBEH3基因在不同组织和不同器官间均有组成性表达,表明 TaBEH3基因在植物生长发育（特别是花器官的发育和形成）过程中具有重要的作用。 TaBEH3-A、 TaBEH3-B和 TaBEH3-D基因响应ABA激素胁迫处理,且3个基因的表达量变化趋势一致。     

缓释杀菌活性包装技术在“夏黑”葡萄保鲜中的应用效果

以"夏黑"葡萄为试材,采用K型二氧化硫缓释杀菌活性包装袋(K袋)、K袋加乙烯吸附剂处理2种保鲜包装方案,以裸放和普通低密度聚乙烯(LDPE)薄膜包装作为对照组,每隔2d分别对包装袋内的顶空气体组成,葡萄的外观质量、水分损失、褐变程度、硬度、糖分、总酸和维生素C含量进行测试分析,对比研究了常温条件下2种方案处理对葡萄保鲜货架期的影响,为延长"夏黑"葡萄在常温(25±1)℃条件下的货架期提供参考。结果表明:二氧化硫缓释杀菌包装(K袋)能够形成适合葡萄贮藏的自发气调氛围,并且能够抑制葡萄霉菌的滋生;在常温保存8d后,裸放组和LDPE组的果梗褐变和烂果严重,而K袋、K袋加乙烯吸附剂组包装的葡萄褐变程度分别为1级和2级,烂果率分别为1.13%和3.56%,葡萄的外观和口感均具有商品性,保鲜效果明显。     

关于加强森林防火管理,确保林业生态安全的研究

这些年来,人们的环保意识越来越强,在这样的背景下,林业也得到了很大的发展进步,现今我国的林业资源已经相对丰富,但由于各种森林火灾问题频发,因此严格开展森林防火管理就成为了一项极为重要的工作。作者分析了森林资源防火管理的积极作用,并针对森林防火水平的提高制定了一系列行之有效的措施。     

苷元型大豆异黄酮对母羊氧化应激、乳中免疫球蛋白和羔羊生长的影响

本试验旨在研究日粮中添加不同水平的苷元型大豆异黄酮对妊娠后期及泌乳期母羊氧化应激、乳中免疫球蛋白和羔羊生长的影响。试验选用33只年龄、体重、胎次相近的妊娠100 d的崇明白山羊,随机分为3组,对照组饲喂基础日粮(C0组,11只),试验组分别在基础日粮中添加20 mg/kg(T1组,9只)和30 mg/kg(T2组,13只)苷元型大豆异黄酮。结果表明:T1和T2组母羊的窝产羔数、初生窝重、断奶窝重和窝日增重显著高于C0组(P0.05);分娩当日,T2组母羊血清中过氧化氢(H_2O_2)含量显著低于C0和T1组(P0.05);与T1和T2组相比,C0组血清中总超氧化物歧化酶(T-SOD)活性最高(P0.05),总抗氧化能力(T-AOC)最低(P0.05),3组间丙二醛(MDA)无显著差异(P0.05);在泌乳21 d,T2组母羊血清中H_2O_2含量显著低于C0和T1组(P0.05);与C0和T2组相比,T1组血清中T-SOD活性最高(P0.05),3组的T-AOC和MDA无显著差异(P0.05);T1和T2组初乳中免疫球蛋白A(Ig A)含量显著高于C0组(P0.05)。结果提示,在妊娠后期及泌乳期母羊饲粮中添加苷元型大豆异黄酮可有效减缓母羊的氧化损伤,提高初乳中免疫球蛋白含量,促进羔羊生长发育,且添加量以30 mg/kg效果更显著。     

“农业部设施农业检测中心改造建设”项目通过专家验收

12月13日,由北京市农机鉴定推广站承担的"农业部设施农业检测中心改造建设"项目通过了由农业部农机鉴定总站、中国农业大学、北京工业     

北京市出台农业机械试验鉴定办法

为了贯彻落实农业部《农业机械试验鉴定办法》及《北京市农业机械管理条例》的有关规定,推广先进适用的农业机械,提高农机产品质量,维护农业机械使用者、研制者、生产者、销售者的合法权益,北京市农业局农机管理处、北京市农业机械试验鉴定推广站根据北京市农业机械产品的研制、     

北京市出台农业机械试验鉴定方法

为了贯彻落实农业部《农业机械试验鉴定办法》及《北京市农业机械管理条例》的有关规定,推广先进适用的农业机械,提高农机产品质量,维护农业机械使用者、研制者、生产者、销售者的合法权益,北京市农业局农机管理处、北京市农业机械试验鉴定推广站,根据北京市农业机械产品的研制、生产、销售现状和实际需要,起草了《北京市农业机械试验鉴定办法》(以下简称《办法》),并于2007年1月1日起开始正式实施.