苹果枝条往复式切割剪枝参数分析与试验

为探究苹果枝条剪切力学特性,寻找最优切割参数组合,支撑后续剪枝装备的开发,该研究利用自制的往复式枝条切割试验台,通过单因素试验研究枝条直径、平均切割速度、切割间隙和刀具滑切角对枝条峰值切割力的影响。在单因素试验基础上选取平均切割速度、切割间隙和刀具滑切角为影响因素,以峰值切割力为目标进行多因素试验,并建立回归模型。试验结果表明,峰值切割力与枝条直径呈线性增长关系,随着平均切割速度和滑切角的增大而减小,随着切割间隙的增加先减小后增大。对回归模型进行优化分析,得到最优切割参数组合为平均切割速度0.4m/s、切割间隙1.5 mm、刀具滑切角20°,该组合下的峰值切割力为560.97 N。峰值切割力的预测值与实测值的偏差小于4%,切割参数优化结果可靠。该研究可为后续苹果枝条修剪装备的研发提供数据支撑。     

猪瘟的中药防治

猪瘟对养猪业的威胁很大．猪群中有一头患病．若不采取紧急防治措施,就将造成大批死亡。因此．猪瘟的防治尤为重要。本文主要介绍了猪瘟的中药防治方案。     

果园高位作业平台自动调平前馈PID控制方法

为提高果园高位作业平台自动调平控制系统性能,该研究基于已开发的果园高位作业平台调平机构,提出了前馈PID控制的自动调平控制方法。首先对果园高位作业平台自动调平控制系统进行动力学分析,建立被控对象数学模型。然后在数学模型的基础上设计前馈PID控制算法,并对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,前馈PID较传统PID的控制性能更优,系统上升时间缩短18%,调节时间缩短19%,稳态误差控制在0.6%以内。最后,搭建果园高位作业平台自动调平控制系统,并对调平系统进行静态与动态试验。试验结果表明：前馈PID控制的调平性能优于传统PID控制,静态调平中,前馈PID上升时间平均缩短20%,调节时间平均缩短30%,稳态误差控制在0.6%以内;动态调平中,果园高位作业平台以2 km/h的速度行驶于起伏较大的路面,工作台俯仰角绝对值差最大为2.99°,平均绝对误差为0.79°,均方差误差为0.58°,工作台倾角稳定在±3°以内,较好地实现了果园高位作业平台自动调平控制,满足果园作业需求。     

工程硕士专业学位研究生英语教学改革实践

工程硕士是我国在职研究生教育的一种形式,在我国还处于起步阶段,但近年来迅速发展成为我国研究生的主要专业学位之一。分析了机械工程领域工程硕士专业学位研究生英语教学的特点,探讨了工程硕士专业学位研究生英语教学存在的问题。采用建构主义学习理论,选取了合适的教学内容,运用科学的教学方法和手段,从听、说、读、写等方面培养工程硕士专业学位研究生在实际工作中英语的交流和应用能力。     

虚拟仪器测控系统图形用户界面设计

针对测控系统专业软件用户界面设计原则和方法缺乏可操作性的问题,采用界面像素分布图、设备图片按钮、ActiveX动画仿真技术和配色印象空间等方法,对虚拟仪器测控系统图形用户界面的设计进行了研究。应用上述方法设计了牧草种子加工成套设备测控系统图形用户界面,运行结果表明:图形用户界面可实时动画显示设备运行状态,故障信息能够及时地传递给操作人员;同时满足成套设备的联动控制和单体设备的单独控制;控制规律和参数可以通过界面方便的在线调节;一致性的配色方案和设备图片按钮使得软件界面在符合人机工程学设计思想的同时误操作减少。该方法在专业虚拟仪器测控系统图形用户界面的设计中,具有一定的借鉴作用。     

猪配套系选育方法的研究

利用8个微卫星标记对杜长大三元杂交群体5个种群和斯格配套系8个种群的遗传结构进行了分析,并通过计算等位基因频率、F-统计量分析配套系群体间和群体内的遗传变异情况。结果表明,不同的微卫星位点上有特异的条带,可以作为专门化品系定位的辅助标记,如S0214位点138bp可作为父本父系的选育方向的特有条带,S0003位点162bp可作为母系方向选育的特有条带,S0003位点的155bp可作为母本母系方向选育的特有条带,S0515位点中156bp和161bp是母本父系不具有的条带。固定系数Fst在斯格猪和杜长大纯种上的遗传分化不大,可作为专门化品系选育程度的指标。     

林木精准对靶施药技术现状及趋势

目前我国的林木资源进入快速发展期,林木资源总量持续增长,而伴随这一过程发生的林木病虫害也呈上升趋势。目前存在的防治方法中,运用药液喷施技术对林木进行精准对靶施药是病虫害防治的一种有效方法。介绍了我国林木资源现状以及精准对靶施药技术的重要性,从对靶检测技术和施药技术两个方面对国内外的研究水平及相关研究成果进行分析,指出林木精准对靶施药技术目前存在的不足,并对其发展趋势作了初步预测。     

合生素对断奶仔猪生产性能及血液生理生化指标的影响

选用三元杂交断奶仔猪108头,随机分为3组。第1组为对照组,饲喂基础日粮,第2组和第3组分别饲喂在基础日粮中添加0.05%和0.10%合生素的试验日粮,试验期14d,研究合生素对断奶仔猪生产性能及血液生理生化指标的影响。试验结果表明,与对照组相比,添加0.05%合生素使仔猪平均日增重提高17.2%,料重比降低36.2%,死淘率降低42.9%;添加0.10%合生素使仔猪平均日增重提高27.3%,料重比降低28.3%,死淘率降低100%,但统计上均无显著差异(P>0.05)。添加0.05%和0.10%合生素,仔猪血清中ALT分别提高28.6%(P>0.05)和63.3%(P<0.01),对仔猪血清中AST、ALP、TP、ALB、GLB、GLU无显著影响(P>0.05),对仔猪血清TC、TG、HDL-C和LDL-C水平均有不同程度的提高作用,对仔猪血清中IgG、IgA、IgM、淋巴细胞均无显著影响(P>0.05)。     

芝麻高产栽培技术要点

芝麻是喜温作物,适宜在土质疏松、排水良好的砂壤土地块栽培。全生育期一般为85-95d,每667m2产量为80～100kg。一、生长环境(一)土壤由于种子小,根系浅,最适合在微酸至中性(pH6.5～7.5)的疏松土壤中种植,疏松土壤能协调水、肥、空气之间的供给矛盾,有利于根系的伸展。(二)积温芝麻全生育期需积温2500℃～3000℃,芝麻的发育在昼夜平均温度     

基于机器视觉的樱桃外径检测

樱桃的外径尺寸是樱桃分级的重要参考标准之一.目前对樱桃分级都是人工实现,存在主观性强、劳动强度大、不够准确等缺点.利用机器视觉技术实现对樱桃外径尺寸的检测,包括椭圆拟合、圆拟合和旋转搜索.对18个樱桃外径进行了检测,结果表明:椭圆拟合方法最有效,与手工测量结果相比,其标准偏差为0.48 mm,能够满足实际分级需求.