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为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDAR S1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示:测量结果的平均绝对误差为8.05 kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。 相似文献
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[目的]探明2007-2018年文山州人口及耕地面积的变化特征,分析区域耕地压力的变化及其主要影响因子,为文山州粮食安全水平保障及耕地的恢复与保护提供理论基础.[方法]采用2007-2018年文山州耕地面积、粮食播种面积、农作物播种总面积等数据,基于最小耕地面积法构建耕地压力指数计算模型,测算20072018年文山州耕... 相似文献
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异育淇鲫是以淇河鲫鱼的卵经兴国红鲤精子刺激行雌核发育而来,因其肉质鲜美、生长快、适应性强、经济价值较高而受到广大养殖业者的青睐。近几年来已推广到全国很多地方进行养殖。2004年3月至10月我们对异育淇鲫成鱼进行池塘主养实验,取得较好的经济效益,现将实验情况总结如下。 相似文献
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南美白对虾(Penaeus vannamei)是当前世界上养殖产量最高的三大优良虾种之一(其它2种为斑节对虾、中国对虾),养殖效益显著.健康养殖即生态养殖,它要求在养殖过程中必须保持良好的水环境,避免与减少病原体的侵入和环境污染,提倡科学合理的养殖管理措施,走病害综合防治之路,也是防治病害发生、维持养殖生态平衡和水产养殖发展的基础. 相似文献
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