基于PID算法对热风炉热风温度控制及仿真分析

在农作物金银花干燥期间,为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求,针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题,设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统,实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用Matlab语言建立模型,对整套控制系统进行仿真分析。结果表明:出风口热风温度的稳定性能达到95%以上,该研究方法提高控制系统的性能,有利于农作物干燥的质量和效率。     

果园肥料深施机成孔机构设计与试验

针对密植林果园机具通过性差,以及表层施肥的肥料利用率较低的难题,提出了将颗粒肥定量挖坑深施的施肥方法,围绕该方法,设计了一种小型果园肥料深施机,并对整机进行了挖坑性能验证试验。结果表明：挖坑深度在300、350、400 mm时的坑穴上口平均直径为207.7、207.1、209.9 mm,坑穴下口平均直径为206.3、204.3、206.1 mm;挖坑深度平均值为296.7、345.9、395.4 mm,坑穴直径误差5 mm以内,深度误差在5 mm以内;挖坑效率分别为34.5、39.6、44.1 s,能够满足挖坑要求;试验数据给果园肥料深施机的产业化提供了技术参考。     

SJ–100型自走式烟草上房机的设计与试验

为实现烟草上房烘烤时烟草顺利提取、输送、有序摆放,减轻劳动强度,设计研制了SJ-100型自走式烟草上房机。该机包括行走装置、提取装置、升降输送装置、摆放装置。行走装置为电机前驱后轮转向的四轮底盘,兼具良好的操作性能和通过性能;提取装置和摆放装置均采用双平行四边形机构,可在上下升降和前后推送摆放过程中始终保持烟草平衡状态。工作时,提取装置提取烟草后,经升降输送装置移动到摆放装置,并在烤房上摆放。试验结果表明,作业过程中烟草提取平稳且提取力足,输送顺畅,摆放整齐有序,测得行走速度3.11 m/s,单次提取质量150 kg,输送速度0.2 m/s,净升降输送高度1.9 m,作业质量满足烤房布局要求和作业要求。     

机滚船遥控驾驶系统设计

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统。该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制。试验表明,该控制系统遥控距离大于70 m,转向半径小于2.3 m,直线行驶横向偏差小于25 cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景。     

车用发电设备性能测试台的研制

为了对现代汽车、农用运输车及拖拉机上已普遍应用的硅整流发电机及调节器的性能进行测试,研制了硅整流发电机和调节器的性能测试台．试制出的样机经使用表明,该测试台可以对硅整流发电机的故障进行检测和判断;可以方便地测试出硅整流发电机的空载特性、负载特性和外特性;通过外接示波器,还可以观察和分析电压波形．     

水稻芽种精量成穴直播试验研究

水稻是我国重要的粮食作物,稻米消费量与需求量大.为探索粮食高效生产途径,设计了2BD-10型水稻芽种精量成穴直播机.通过在湖南省的生产试验表明:该机为实现播栽功能体现的排种和开沟起垄特性,能保证精量播种和良好的水稻通风透光性能,有助于提高粮食产量和降低稻种的消耗.同时还表明,水稻直播破胸有助于保证本田基本苗数和产量.     

我国烟草移栽机械现状及发展趋势

国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方向是：研究全自动移栽机,重点推广导苗管式移栽机,研发喂苗机,提高移栽机对多种作物的适应性。     

农业机械化专业本科人才信息素养培养的研究

从我国农业机械化专业本科人才信息技术及信息素养的现状出发,分析了我国农业机械化专业本科学生获得信息的途径,探讨了培养该专业学生信息素养的必要性,提高学生信息素养可以加强系统教学、开展学科合作、与学科整合等方面入手。     

湖南省农业机械购置补贴实施成效分析

农机购置补贴对于促进农机化发展具有重要的意义.为此,对湖南省自2004年实施农机购置补贴政策以来总体农机化水平发展情况进行了研究,主要采用数量统计及其趋势和相关性分析的方法,通过对农机装备总动力、典型农机以及机具变化、农机化作业水平、农机化经济结构水平及其农机化生产影响程度等指标进行了分析.结果表明,湖南省的农机购置补贴政策拉动了农户对农机投入的积极性,提高了农机装备水平和综合生产能力,改善了农业生产条件和收入,促进了农业机械化生产总体水平的提高.     

双平行多杆栽植机构运动学分析与试验

为提高幼苗移栽质量,设计了1套双平行多杆栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了该机构的数学模型和运动学方程,并基于Matlab-gui编写了人机交互式程序界面。结合移栽农艺要求,建立了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系模型。根据仿真结果,优选了1组机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计和制造了幼苗移栽机样机。样机路面静轨迹和动轨迹的高速摄像试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,证明了机构设计、数学模型、软件程序和关系模型准确无误;田间试验时接苗准确率和直立度合格率均达100%,试验结果表明双平行多杆栽植机构符合幼苗作物移栽要求,同时也证明了Matlab-gui的人机交互优化方法在多杆式移栽机构分析中准确可行。该研究形成的多杆式移栽机构的运动规律对提高机械化作物幼苗移栽质量具有一定的指导意义。