基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.     

水稻钵苗柔性夹持拔苗装置的设计与试验

针对试制的2ZP–10型水稻钵苗抛秧机拔苗损伤率高和秧苗株距不准确的问题,设计了钵苗柔性夹持拔苗装置替代原有拔苗装置。该装置由秧盘输送带、柔性同步带夹持器、秧盘回收装置和钵苗承接输送带组成,通过同步带上柔性材料微小变形所产生的柔性夹持力拔出钵苗。在自制的水稻钵苗柔性夹持拔苗装置试验台上,以深两优5814水稻秧苗为试材,对影响秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的夹持间隙、夹持柔性材料、起拔角进行单因素试验和多因素正交试验。结果表明,对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率影响大小依次为夹持间隙、夹持柔性材料、起拔角;当夹持间隙为0 mm、夹持柔性材料为海绵、起拔角为30°时,秧苗损伤率、漏拔率、秧苗株距合格率分别为2.00%、5.00%、91.00%,是实现水稻钵苗柔性拔苗作业的最优组合。     

马铃薯覆草机的设计研究

为了将稻草切碎,用于冬闲田马铃薯的稻草覆盖栽培,研制了一种移动式稻草切碎机。该机具主要由柴油机、传动系统、行走系统、操控系统和铡草部件等组成。试验表明,该机具能将稻草切碎成2 6mm的碎段并抛撒到田垄上覆盖种薯;机具结构新颖,操控和田间转场方便;调节刀具间隙,也可用于饲草、小麦和玉米等作物秸秆的切碎作业。     

水稻芽种直播机虚拟样机设计与分析

为了降低研制成本,缩短研制周期,采用Solidworks设计水稻芽种直播机的虚拟样机.同时,对其排种器进行仿真分析,验证运动的可行性和合理性,得出推种杆推种端的运动参数,为下一步对芽种的充种和投种过程的仿真分析取得初始参数.对主梁的有限元静强度分析表明,采用两根Φ32×2.5的无缝钢管做主梁强度足够,危险部位在主梁前端下部处.分析结果可为物理样机制造提供参考.     

面向聚落景观空间的三维形态指数体系构建与实现途径研究

景观空间形态指数可将三维实体景观空间转换为可进行数学分析的量化指标,突破了传统空间形态分析受制于研究者主观判断与手工制图的差异而评价标准难以统一的难题,实现对复杂景观空间形态特征的精准表达与规律总结,进而推动不同类别、不同时间聚落景观的量化对比分析与生成机制研究.在总结聚落景观空间形态研究趋势的基础上,构建了包含平面形态指数、立体形态指数、综合形态指数的多维景观空间形态指数体系,并对如何在复杂环境下进行高精度、全方位的空间形态数据采集,如何从海量图像资料中快速识别、提取空间形态的分类信息与矢量数据,如何对多维空间形态指数进行计算等技术瓶颈给出了具体可行的实现途径.     

基于Hertz接触理论的黑水虻幼虫碰撞恢复系数测定

为建立黑水虻幼虫与收集、输送、分离等机械工作部件间发生碰撞时的碰撞模型,基于黑水虻幼虫生物特性,应用Hertz弹性碰撞理论推导了黑水虻幼虫碰撞过程动力学方程,结合运动学方程原理构建了黑水虻幼虫恢复系数的测定装置并进行了黑水虻幼虫恢复系数测定试验。试验针对第5龄期的黑水虻幼虫,采用L₁₆(4⁴×2³)混合正交试验方案研究了碰撞材料、材料厚度、下落高度、碰撞角、跌落方向、含水率等因素对黑水虻幼虫恢复系数的影响,然后对碰撞材料、材料厚度、下落高度、碰撞角、跌落方向进行单因素试验,并获得了材料厚度、下落高度、碰撞角对恢复系数的影响规律与回归方程,且方程的决定系数均不小于0.942 7。试验结果表明,影响黑水虻幼虫恢复系数的因素影响由大到小为:碰撞材料、下落高度、碰撞角、跌落方向、碰撞材料厚度、含水率,其中含水率对恢复系数影响不显著。单因素试验结果可得:黑水虻幼虫与Q235钢、铝合金、有机玻璃、橡胶等碰撞材料间的恢复系数依次降低,随下落高度的增大而逐渐减小,随材料厚度的增加而逐渐增大,恢复系数随碰撞角的增大而整体呈增大趋势,且横向...     

新时期高校农机类专业教学计划流程再造的思考

文章从现阶段农业机械化及其自动化专业大学生在校学习的基本状态出发,以农业机械化及其自动化专业教学计划为研究对象,总结了现有教学计划弊端,充分分析了流程改革后在提高大学生综合能力,改善大学生学习状态,充实大学生生活的巨大促进作用。并通过分析各科课程间的相互关系研究,提出先开设专业基础课,然后开设专业课,并将公共基础课合理分配至不同的阶段的教学计划流程,对农业机械化及其自动化专业本科教学具有重大的指导意义。     

一种烟草拔秆机切碎装置的设计研究

为了充分利用烟秆资源在烟草拔秆机上设计了烟秆切碎装置使烟秆在田间拔秆的同时将烟秆切碎装袋,文章实际情况出发,设计了一种与烟草拔秆机配套使用的小型圆盘式双滚筒切碎装置,对该切碎装置的主要技术参数进行了设计,确定了比较合理的结构参数和工作参数。     

农田激光平地技术在湖南研究现状及发展趋势探讨

激光平地是提高农田灌溉效率与灌水均匀度，节水、增产、省工的一项重要措施。对近年来国内开展的主要研究工作及取得的成果进行综述。探讨激光控制农田土地平整技术在湖南研究现状及发展趋势。     

油菜钵体苗移栽机构研究现状与发展趋势

油菜钵体苗移栽是提升作物产量、解决多茬作物接茬矛盾、提高复种指数的最重要手段。为此,总结了国内外各类型移栽机构的工作原理、结构组成及自身的优缺点,阐述了油菜钵体苗移栽技术的研究现状,指出了现存的问题,提出相应的建议,并对移栽机的发展趋势展开了分析与探讨。