基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。     

NaCl培养液对植物根尖有丝分裂的影响

以洋葱根尖、大蒜根尖、蚕豆根尖为材料,分别用50、150、250mmol/L的NaCl培养液对分生区细胞进行72h培养,分析NaCl培养液对植物根尖细胞有丝分裂指数及微核的影响。结果表明,不同浓度的NaCl培养液对植物根尖作用72h后,植物根尖细胞中期分裂指数和中期染染色体形态均有不同程度的影响,有丝分裂指数随着NaCl处理剂量的增加而下降,微核率随着NaCl处理剂量的增加而升高,且一定浓度的NaCl影响植物细胞有丝分裂的速度,当浓度较低时促进分裂,浓度较高时则抑制分裂。     

印楝素与啶虫脒对椰心叶甲生物活性及混配增效作用

为探讨植物源杀虫剂和常用化学杀虫剂在椰心叶甲防治上的联合利用效果,采用浸叶法和大田药效试验测定了印楝素和啶虫脒对椰心叶甲的生物活性及混配增效作用。结果表明:印楝素和啶虫脒对椰心叶甲4龄幼虫均表现出生物活性,LC50值分别为14.45和9.44 mg/L。混配增效结果表明,以有效成分印楝素∶啶虫脒=2∶5(质量分数)增效作用最强,共毒系数为492.23。大田药效试验结果表明,混配处理组以有效成分印楝素∶啶虫脒=2∶5(质量分数)对椰心叶甲的田间防治效果最好,在浓度为50 mg/L处理7 d后,混配处理组的校正虫口减退率为87.66%,印楝素和啶虫脒单独处理组分别为69.43%和74.35%。     

竹片粗铣连续化定向进料系统设计与试验

【目的】针对竹片粗铣前分选定向作业效率低、分选效果差、人工依赖程度高等问题,设计一种竹片粗铣连续化定向进料系统,以实现竹片分选定向的机械化、自动化和连续化。【方法】以破竹去竹节后的竹片为研究对象,提出竹片粗铣连续化定向进料系统技术方案,设计倾斜式振动升运链、阶梯式分离系统、竹青黄面识别和翻转系统及自动送料系统等机械结构。分析竹片振动分选过程、抛送过程的运动特征,建立振动分选过程竹片运动轨迹数学模型、描绘竹片抛物运动轨迹,确定竹片分选定向过程的主要影响因素。选取升运链转速、倾斜角和竹片长度为考察因素,运用三因素五水平二次回归正交旋转组合设计优化试验,以竹片分离率和竹青黄面识别率为评价指标,在福建建瓯中试基地对设备进行测试。【结果】单因素试验结果表明,升运链转速从1.5 m·s^-1升至2.7 m·s^-1,竹片分离率呈先上升后下降趋势;升运链倾斜角由25°增至45°,竹片分离率显著提升;随着竹片长度增加,竹片分离率呈先上升后下降趋势,但相比升运链转速和倾斜角对竹片黏连分离的影响较小。竹青黄面识别率主要受升运链转速影响,升运链转速较慢,识别系统能够获...     

铁矿石之殇

2010年3月29日上海市第一中级人民法院对力拓案做出一审判决，认定胡士泰等4人犯非国家工作人员受贿罪、侵犯商业秘密罪，分别判处其有期徒刑7年到14年不等刑期。4月8日胡士泰的律师证实放弃上诉请求。     

青春与生态的颂歌——2009中国绿色宝贝颁奖盛典侧记

4月22日,由中国绿化基金会特别支持、人民日报社网络中心(人民网)、绿色中国杂志社、绿色中国网络电视中心共同主办的,吉林森工.金桥地板冠名的2009绿色中国年度焦点人物评选活动,在北京隆重举行颁奖仪式,盛典上2009绿色中国年度焦点人物各奖项获得者揭晓。中共中央政治局委员、重庆市委书记薄熙来,第九届全国政协副主席赵南起,国家     

辉映过去 映照未来

4月22日，由中国绿化基金会特别支持、人民日报社网络中心（人民网）、绿色中国杂志社、绿色中国网络电视中心共同主办的，吉林森工·金桥地板冠名的2009绿色中国年度焦点人物评选活动，在北京隆重举行颁奖仪式，盛典上2009绿色中国年度焦点人物各奖项获得者揭晓。     

吉林西部盐碱化治理与机械化保护性耕作研究

分析了吉林西部地区盐碱化形成、发展的历史和原因,指出本区盐碱化发展愈演愈烈的原因在于当地农业生产结构与农业耕作方式的不合理;同时提出了改进措施和发展机械化保护性耕作建议.     

滥伐17立方米林木案件性质认定之探讨

某村二组为了集资修路 ,经组群众代表讨论同意 ,向村申请采伐本组所有的３亩林木 ,村领导同意该组采伐请求。该组组长于某遂组织人员伐除本组集体所有的林木１６２棵 ,计１７立方米 ,并将所伐树木卖与修建铁路的工程队 ,得款７２００元。此后 ,由于群众举报 ,林业部门立案查处。查处后 ,围绕该案性质认定问题林业部门与司法部门有了不同的认识。首先 ,大家一致认定根据《中华人民共和国森林法》第三十二条“采伐林木必须申请采伐许可证”的规定 ,认为某村二组的行为是违法采伐 ,因而 ,构成滥伐林木。其次 ,依据１９８７年最高人民法院、最高…