机器人技术在林业与木工机械上的应用

由于机器人技术的不断发展和成熟，使它的应用领域不断扩大。２０多年来，在“七五”、“八五”、“九五”攻关和国家“八六三”计划的支持下，我国机器人技术在各个应用领域取得了令人瞩目的发展和进步。东北林业大学在国家“八六三”计划和国家林业局的支持下，对机器人在林业与木工机械上的应用做了一些大胆有效的尝试，也取得了一定的成果。１ 林木球果采集机器人 该机器人不仅可以在较短的林木球果成熟期大量采集松树种子，而且对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。１．１ 结构及１作原理 林木球果…     

有机肥对土壤特性及农产品产量和品质影响研究进展

施用有机肥是农业生产的重要措施,对绿色农业发展起到积极作用,而且越来越广泛施用。本文介绍了目前有机肥基本概况,重点综述了有机肥对提高土壤肥力、提高作物产量和品质、促进养分利用以及对病虫害发生影响等方面研究的最新进展,分析了当前有机肥施用对耕地质量和农产品安全风险、施肥效率低、以及有机肥品种研发不足、相关质量标准滞后等问题,并对当前有机肥推广应用的形势和发展前景进行了分析和展望。     

干旱区20个紫花苜蓿品种抗旱性研究

该试验测定了20个苜蓿品种的水势、总含水量、自由水量、束缚水量、束/自比以及渗透调节物质.从植物水分生理与生化方面,测试各品种的抗旱性,并结合产草量、品质进行综合评价.从中选出5～6个抗旱性较强、产草量高、品质较好的苜蓿品种,为干旱区选择适宜的苜蓿品种提供具有实用价值的基础资料.     

烟草赤星病菌遗传多样性ISSR和RAPD标记比较分析

对分离出的链格孢菌株用ISSR和RAPD分子标记技术分析研究其遗传多样性,比较2种分子生物学方法在链格孢遗传分析中的优劣,为研究烟草赤星病菌遗传多样性及烟草抗病品种的培育奠定基础。采用ISSR和RAPD分子标记方法对来自不同地区的28份烟草赤星病菌进行遗传多样性分析,筛选出10个ISSR引物和10个RAPD引物;ISSR扩增出多态性条带112条,多态性条带比率为86.82%,菌株间相似性系数为0.53~0.97;RAPD引物扩增出多态性条带70条,多态性条带比率为81.39%,菌株间相似性系数为0.57~0.94。用SPSS 17.0 软件对2种标记遗传距离进行相关性分析,发现2种分子标记结果呈显著正相关,表明2种分子标记方法都适合于烟草赤星病菌遗传多样性研究,ISSR是一种多态性优于RAPD的标记技术。根据2种标记的结果,利用NTSYS软件按UPGMA方法进行聚类分析,发现烟草赤星病菌遗传多样性与地理差异没有显著相关性。     

高产优质高粱新品种锦杂100

高粱新品种锦杂100是锦州农科院于1995年组配的杂交种.2004年3月通过全国高粱鉴定委员会鉴定.     

紫花地丁的组织培养和植株再生

以未成熟种子萌发的子叶和下胚轴为外植体建立了紫花地丁的组织培养及植株再生体系，结果表明最适愈伤组织诱导培养基为MS＋2，4-D 0．5mg／L＋6．BA0．5mg／L或者MS＋2．4-D1mg／L＋6-BA 0．2mg／L，愈伤组织诱导率可达100％，将生长良好的愈伤组织转入分化培养基可诱导芽或根的分化，其中诱导芽的最适培养基为MS＋6-BA1mg／L＋2。4-D0．5mg／L，诱导根的最适培养基为MS＋2，4-D1mg／L＋6-BA 0．2mg／L，两种器官分化途径均能有效再生成苗。     

控释磷酸二铵中磷素对大豆生长效应的影响

采用包膜控释磷酸二铵及相应的普通磷酸二铵进行大豆盆栽试验，研究在低磷（P，0，1．2g／盆）和高磷（P2O5 3.6g／盆）两种磷素水平下，磷素控释对大豆磷素积累、生长情况和产量的影响。研究结果表明：控释肥高量处理CRDA2的大豆叶绿素含量、叶片数和茎粗均比同水平普通肥料和对照有明显的优势。控释肥低量处理CRDA1相对于同施肥水平普通肥料处理CDA1和对照的增产效果不显著；CRDA2的大豆结荚数、粒数和产量均显著高于普通肥料处理和对照，比对照增产30．45％。比普通肥料高量处理CDA2增产13．15％。     

氯虫苯甲酰胺水分散粒剂田间防治枣树桃小食心虫的效果研究

田间对利用质量分数35%的氯虫苯甲酰胺水分散粒剂等4种杀虫剂进行了枣树桃小食心虫的防治效果比较。结果表明,氯虫苯甲酰胺对枣树桃小食心虫具有很好的防治效果,5000倍液喷雾枣树后,桃小食心虫虫果率较对照（8.54±1.66）%下降到（0.98±0.32）%,防效高达（86.02±2.22）%;10000倍液和15000倍液喷雾后,虫果率分别为（2.79±0.47）%和（3.04±0.62）%均低于5%以下。质量分数30%的氰·马乳油2000倍液防除枣树桃小效果也很好,虫果率仅为（1.44±0.42）%,防效达（81.75±3.21）%.生产上可推荐使用质量分数35%的氯虫苯甲酰胺水分散粒剂5000～15000倍液和氰·马乳油2000倍液防治枣树桃小食心虫。     

一种斜楔增力液压夹具的力学计算

介绍了一种基于斜楔增力的液压夹具的结构特点、工作原理，对其力学特性进行了建模分析，并给出了其理论增力系数及实际增力系数的计算公式。     

柚皮多糖的提取纯化工艺及鉴定

采用水提醇沉法从柚皮中提取水溶性粗多糖,通过正交试验确定了最佳提取条件为:提取温度90℃、提取时间2.5h、料液比1:15,在此条件下经过3次提取所得柚皮粗多糖的平均提取率为8.14%。纯化后柚皮多糖平均收率为6.92%。经过分离纯化后,鉴定了不含蛋白质、多酚、淀粉等物质。结果表明:用水提醇沉法提取的柚皮多糖中产率高,值得推广。