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基于人眼视觉的农产品图像分割方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现利用机器视觉技术进行农产品检测分级,对农产品检测图像的分割进行了研究。考虑到农产品图像色彩相似性情况下的分割,提出一种基于人眼视觉特性的农产品图像分割方法。实验证明,该方法能够避免过分割,并能被人眼的视觉感官所接受。 相似文献
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概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。 相似文献
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基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别 总被引:7,自引:5,他引:7
目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。 相似文献
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短粒型稻谷热容的实验测定 总被引:2,自引:1,他引:2
热容是稻谷的重要热物性参数,被广泛应用在干燥工艺设计和干燥过程的计算机模拟中。稻谷的热容不仅受其含水率的影响,还受其品种甚至产地的影响。该研究根据混合测定法原理,用磁力搅拌式水卡计、电位计以及数字温度计等,组成一套测定装置,对我国南方产短粒型稻谷的热容进行测定,着重研究了稻谷的含水率对热容的影响。根据测定结果,通过回归分析的方法,建立起短粒型稻谷的热容随着含水率变化的数学方程。分析结果表明,利用此方程来计算不同含水率短粒型稻谷的热容,比利用国外的经验计算公式计算得到的数值具有更高的准确度。 相似文献
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作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的Hough提取作物行方法。该方法分别用直方图法和最大类间方差法二值化图像后,经过8连通区域标记后据其面积属性去除噪声,然后再经一次标记后找出各标记作物的重心点坐标,最后通过Hough变换检测过重心点的直线,即到得到过作物行的中心线,试验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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