农业机器人导航系统故障检测模块的设计

介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块.该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断.检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析.利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障.     

水田土壤蠕变的粘弹性计算

为了利用水田土壤的本构关系进行各种数值计算,结合蠕变试验中采集到的数据,采用 Matlab软件的拟合工具,得到了Burgers模型的粘弹性参数;针对 ANSYS有限元软件的计算要求,推导了将其转化为Prony级数形式的计算公式,根据试验环境,通过试修方法建立了合适的有限元模型。通过模拟与试验结果的比较说明：利用 Prony级数方法得到的计算结果与试验结果误差不大于 1%。Prony级数的转化公式方法简单,计算精确。     

基于ANSYS的土壤耕作过程模拟研究

为了进一步验证数值模拟的可行性,利用ANSYS进行土壤耕作过程的模拟研究,得到变形区应力分布,并研究耕作阻力的变化。试验与模拟结果均表明,靠近犁体曲率最大处的土壤变形区,在犁体前进方向上的应力最大;在耕作过程中,耕作阻力先逐渐增大,然后略有减小,最后稳定在某值基本不变。     

水稻直播用精播绳制造设备研制

水稻直播栽培技术具有省工、节本、增效等优点,但现有的直播机无法适应精确定量栽培的农艺要求。为此,设计了一种水稻直播用精播绳制造机械设备,该设备主要由送纸机构、排种机构、加捻机构和种绳卷绕成形机构等部分组成。其在工厂内将稻种按照设定的穴距和每穴粒数卷在4～7 cm宽的纸带内,并捻制成种绳,而后再将种绳卷绕成圆柱状供大田播放。大田作业时,通过将精播绳铺放在平整后的田块中,实现水稻的有序栽培。试验结果表明,研制的机械设备工作性能稳定,生产的种绳穴距变异系数不超过3.15%,每穴粒数变异系数不超过13.42%,种绳直播的水稻产量达10 290 kg/hm2,与当地的机插或人工手插相比无显著差异,但明显高于中国目前水稻平均单产。     

实现网络RTK/RTD接收机的简易方法

介绍了1种可实现高精度定位的方法网络RTK。在分析JSCORS的差分信号资源列表的基础上,提出了一种简单、易行、便宜的实现网络RTK/RTD接收机的方法,并以成功接收网络RTD数据的过程来证明该方法的可行性。     

鸡蛋流变模型研究

用ＮＸＳ－１１型旋转粘度计对６种鸡蛋的蛋黄、蛋白及黄白混合液分别进行测定，对试验数据进行回归分析，并对的得结果进行零截距假设检验，从而建立了蛋黄、蛋白和黄白混合液的通用流变模型。     

田间早期成熟棉花识别研究

利用田间早期成熟棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特点,在统计分析和试验的基础上,建立了利用过绿颜色特征(ExG)进行棉花识别的视觉模型。试验结果表明该模型可以完成棉花的识别。     

基于参数化遗传神经网络的植物病害预测方法

将混合神经网络(PFNN—FG)技术应用于植物病害预测，其输入矢量含模糊分量，遗传算法优化配置各参数。变形Sigmoid函数用于不同的隐含层，构成参数化神经网络。网络的输入层引入模糊集合理论，使网络能处理语义变量。将PFNN—FG和其他神经网络(如前向神经网络、径向基神经网络等)用于大豆基准问题进行分析比较，结果是PFNN—FG在精度和训练速度上优于其他网络。将PFNN—FG和前向神经网络用于2组黄瓜霜霉病数据，前者测试组的均方根误差小于后者。     

低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统.通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗.试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45％,分辨率发生器工作频率降低76.7％;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61％,分辨率发生器工作频率降低90.0％.变速运动过程中,能够获得9.6Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率.     

流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计

根据农业机械在水田作业的实际情况,设计了模拟田间实际作业的水田试验土槽。阐述了设计方案及设计过程,提出了解决湿基制备、土壤含水率控制等问题的方法。根据室内试验土糟的功能和特点,开发了与之配套的试验数据实时采集系统。