新工科教育背景下课程思政教学探索与实践——以机械制造工艺学为例

新工科专教育背景下,专业课程教学中通过融入课程思政,加强思想政治教育,以实现专业教育与立德树人并举的教育目标.机械制造工艺学为机械类本科专业核心课程,具有专业综合性和实践性强的特点.文中以机械制造工艺学课程思政教学为例,介绍了课程思政的探索与实践,分析了课程中的德育素材,进行了案例展示,并对课程思政进行了探讨,以期为机...     

项目式教学法在教学中的实践与探索——以“数控机床维修技术”课程为例

为实现"知识、能力和素质"三位一体的培养目标,借鉴国内外先进的教学理念和经验,对"能力导向"和"行为引导"的人才培养模式进行研究。以河北农业大学基于"研究性学习"理念课程改革项目为依托,采用项目式教学方法,结合"数控机床维修技术"课程进行实践与探索,充分发挥学生的主体作用和教师的指导作用,教学效果显著。该文详细介绍了该课程项目和模块的实施过程和方法,项目成果可为其他实践性课程的教学改革提供借鉴和参考。     

拖拉机造型设计浅析

从美学和人机工程学的角度,并结合实例,对拖拉机的造型设计进行了探讨。主要分析了拖拉机造型的艺术美和技术美,包括外形、色彩和人机几个方面,强调了造型美观和合理人机性能的重要性,为拖拉机造型设计提供参考依据。     

新型缝隙式小麦气吸排种器的设计

针对圆管孔眼式小麦气吸排种器的孔眼易堵塞和种子易破损的问题,设计开发了一种新型缝隙式小麦气吸排种器。该排种器采用了缝隙吸种,缝隙宽度为0.25～0.35mm,种子在吸力作用下沿缝隙周向排列,随着排种器的转动被连续排出,实现了均匀播种,播种均匀性变异系数为36%;采用了插入缝隙的投种片排种,缝隙不会堵塞,种子不易破损。田间试验表明:该排种器有效地解决了排种器的孔眼易堵塞和种子易破损等问题,工作可靠,为小麦等小粒作物的精密播种提供了技术支持。     

扇贝脏器气吸分离装置柔顺臂动力学特性分析

为了实现扇贝高效低损的自动化生产,针对扇贝脏器负压吸取分离方式,提出一种基于大变形分布式柔顺机构的气吸分离驱动结构。建立柔顺驱动臂伪刚体模型,将其等效为具有欠驱动关节的多刚体系统;并基于影响系数法建立柔顺臂等效多刚体系统的动力学模型,对等效多刚体系统中主、被动关节间运动进行动力学解耦,得到了系统的二阶非完整约束方程,推导出了等效欠驱动关节加速度与主动关节输入驱动力矩的表达式;在此基础上,对分布式柔顺臂的动力学特性进行仿真分析与样机试验,结果表明:利用柔顺臂的复合弹性变形,当转轴转角≤56°时,柔顺臂带动吸管垂直上升实现脏器吸取;当转轴转角≥61°时,吸管开始明显倾斜,吸管底面与水平夹在25°~30°之间,满足倾斜卸压要求,试验结果与仿真分析基本一致。分离装置基于柔顺机构运动特性,可有效简化设备机械结构与控制系统,降低成本与能耗,研究结果为扇贝自动化生产设备的研发提供参考。     

两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理.通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理.并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程.采用三维软件建立清平机...     

基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究

采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题,将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统,以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出,建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速度合成微分平坦输出,构建单输入、单输出的二阶系统。采用线性自抗扰控制器,根据杆长变化实时更新扩张状态观测器和控制回路参数,使系统参数的物理意义明确,简化了整定过程。仿真和实验结果表明,在不同臂长条件下,均能实现2 s内消除抖动并保持仰角设定值稳定的效果。该方法整定过程直观、简便,在简化模型条件下,根据外伸长度调整控制系统参数,保证了系统的抗扰能力持续有效。     

农机零件相贯线自动焊接机的设计

针对农业机械制造中相贯线焊缝零件的连续焊接问题,设计了一种新型的双焊枪自动焊接机.同时,阐述了焊接机的工作原理,对其主要机构进行了设计.利用三维软件建模,并且对其进行了运动仿真.焊接试验证明,焊接机焊接效率高,焊接质量稳定,满足了设计要求.     

GPRS 交互式虚拟展示技术在农机产品中的应用

概述了虚拟展示技术及其在农机产品中应用的特点,并以拖拉机为例,介绍了用Cult3D技术实现农机产品虚拟展示的过程,完成了基于网络的拖拉机虚拟展示系统,初步探索了虚拟展示技术在农机产品中的应用。     

一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘的需求,创新设计出多指式刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手,并利用气动肌腱实现驱动。该机械手设置欠驱动关节,具有结构简单、低能耗的特点;同时在手指单元中加入柔顺构件,利用其柔性变形可减小采摘中对果实的损坏。通过动力学仿真分析结果表明,该机械手能够实现采摘中对草莓果实的抓取包络动作。