论创新创业教育的问题与探讨

目前我国双创教育既存在教育不足也存在过度教育的问题,通过分析国外内双创教育的现状及我国双创教育存在的问题,提出高等教育的双创教学应采取转变教学理念、教学全程化、跨学科交叉融合、教学实践多样化等措施.本文对促进创业教育与专业教育的有机融合,高校创业教育改革具有一定的借鉴意义.     

嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验

针对果树高冠嫁接作业自动化的需要,设计可实现频繁位姿变换和位姿保持的辅助嫁接机械臂,依靠关节制动器来制动定位并保持位姿,并基于STM32设计机械臂的硬件控制系统。在ADAMS中建立机械臂的等效仿真模型,基于MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真技术搭建机械臂关节制动定位控制系统,完成不同牵引力激励和不同位姿制动条件下基于PID关节制动定位控制的联合仿真,仿真中关节1、2制动定位误差分别在5.13%和3.22%以下。按照设计结构制作机械臂的样机,对基于PID关节制动定位控制的样机进行制动定位试验,试验中关节实际制动曲线能够贴近理想等减速制动曲线,其中关节1、2实际制动定位误差分别为3.51%和3.96%,满足设定的辅助机械臂位姿定位要求。该装置为现代化果园冠层嫁接机械化辅助装置的研发和应用提供参考。     

蒸汽式扇贝柱脱壳机控制系统设计

蒸汽式扇贝柱脱壳机控制系统是保证扇贝柱脱壳过程中蒸汽稳定连续喷射及脱壳成功的关键。为此,分别就蒸汽式扇贝柱脱壳机工作原理、蒸汽发生器控制系统的改造、PLC及接近开关等几方面进行阐述。对蒸汽发生器的工作原理进行简述,利用温度/压力传感器进行检测,通过PID智能温度控制仪及固态继电器实现蒸汽稳定连续喷射的自动控制;利用接近开关检测扇贝位置,蒸汽喷射装置随动完成蒸汽喷射脱壳过程。该控制系统能满足设计任务的要求。     

蒸汽式扇贝开壳装置工作参数优化

为了得到蒸汽式扇贝开壳装置蒸汽工作参数的最优匹配,提高扇贝深加工的产品品质,以开壳效果感官评分值为考察目标进行单因素试验,明确影响开壳效果的蒸汽喷射时间、喷射距离和蒸汽排量的最佳取值范围。采用Box-Behnken design试验设计方法进行了扇贝开壳组合试验,建立了扇贝开壳效果感官评分值与喷射时间、喷射距离和蒸汽排量之间的数学模型,并采用响应面优化分析法,得到了蒸汽式扇贝开壳装置的最佳工作参数匹配。结果表明:采用蒸汽发生器,压强控制在0.3~0.4 MPa、温度控制在142.92~151.11℃,当喷射时间设定在3.5 s、喷射距离设定在30 mm和蒸汽排量设定6 mm球阀门开度为90°,扇贝开壳率为93.3%,开壳效果感官评分值为94.53分。该研究为即食扇贝加工设备的设计提供参考。     

自动型石磨豆浆机的设计

针对市售的机械豆浆机靠刀片高速旋转"切出"的豆浆口感不好,同时为了方便消费者在家中自制营养丰富、放心可口的石磨豆浆,设计了一种轻便、清洁、造价低、使用方便的机械石磨豆浆机。改进了石磨的结构,使磨盘更轻便,磨纹更合理,并通过实验说明了此种机械石磨豆浆机的相对市售典型的机械豆浆机的优越性。     

温室蔬菜播种机激光走直系统设计与试验

针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。     

温室电动旋平机控制系统研究

针对温室土地粗放性耕作、耗时费力和污染等问题,设计了高效、无污染的温室电动旋平机。该机将激光扫平技术、旋耕技术、调平技术和蓄电池直流驱动技术有机结合,实现了温室地表旋松与平整。利用电推杆正反向独立调平,试验表明:该机旋平精度高,可满足温室土地平整要求。     

蜜蜂巢础自动成型机关键部件的设计

针对人工生产蜡制巢础效率低、质量不稳定和污染严重等问题,设计了蜜蜂巢础自动成型机;介绍了该机的生产过程和工艺流程,同时对关键部件进行了设计。试验表明,该机生成效率和巢础成型率高,巢础房眼清晰,厚薄均匀,满足蜜蜂对巢房的要求。     

巢础成型系统的设计

笔者介绍了一种巢础成型系统,主要由熔蜡设备、制片系统、压花设备、装箱设备等组成,从原材料熔化到巢础装箱全部采用自动化生产,能够改变巢础生产的落后状况,提高巢础的生产效率和产品质量。     

林地含籽壤土切收机的设计与试验

为了满足宫胁法造林技术改进过程中采集林地表含树籽土壤工序的需要,设计一种林地表含树籽壤土自动剥离设备。该机的特点是使用了链板刀组,既能分层切下含籽壤土,又能将含籽壤土通过链板刀推送到收集袋中。设计过程中,通过建立链板刀切土阻力数学模型,对行进工作阻力进行分析,得到总水平阻力与工作宽度的关系,进而合理设计工作部件宽度。试验证明该机操作方便、取土效率高、爬坡能力和通过能力强,适于山区林地使用。