排种器性能检测中种子位置智能检测方法

根据基于计算机视觉的排种器性能检测的特点，提出了基于神经网络的种子位置智能检测方法。采用两个光轴互相垂直的摄像机监测投种规律，并把以矩法求取的质心图像坐标作为输入节点，构造检测种子质心实际坐标的两个神经网络，并行处理左右两幅图像，从而快速求得种子位置。实践表明，此方法不仅能求出种子位置，而且可全面监测种子的运动情况。     

安全监测技术在软基筑坝工程中的应用

在软土地基上修建50m以上的高坝．国内外尚没有先例；云南省务坪水库在软土地基上修建52m高坝的成功经验，为软基筑坝施工提供了科学的依据：安全监测技术的日益成熟和完善，为工程施工、运行提供了可靠的保障。以云南省务坪水库为例，阐述安全监测技术在软基筑坝上的应用和意义。     

贺中国农业机械学会成立四十周年

值此中国农业机械学会成立 40年之际 ,作为农业机械战线的老兵由衷地向您表示热烈的祝贺 !在这 40年的光辉历程中 ,中国农业机械学会组织了大量的学术交流、科学普及、成果和产品展示、科学研究、人才举荐等活动 ,团结农机科技人员 ,在学科拓展、人才培养、科技进步乃至全国农业机械化事业的发展中做出了巨大贡献 ,发挥着不可替代的作用。40年来中国农业机械学会一直是农业机械学者进行交流和耕耘的舞台。学会的工作不仅持续地促进农业机械学科和技术的发展 ,代表了国内农业机械领域的发展水平 ,而且还不断拓展出新的研究领域和方向 ,积极地…     

GPS导航轮式试验车的系统设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车。该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。该车具有成本低、制造容易等特点。试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面。     

基于ARM的变量喷药控制系统设计

为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明：喷药机以4.2 km/h（Ⅱ档中油门）速度工作,喷药处方量在465～600 kg/hm2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。     

农业机械化主要制约因素的制度创新研究

农业机械化是农业现代化建设的重要内容，其发展受很多因素的影响和制约。其中，耕地规模化经营是农机化发展的必要条件，资金投入是农机化发展的财政基础，农村剩余劳动力转移规模是农机化发展的客观前提。为此，在广泛研究国内外文献资料的基础上，提出了土地、资金和劳动力转移制度创新的建议和对策。     

基于GIS的精确农业合理采样与施肥间距研究

在GIS软件平台下对采样点进行行列删减,人为减小采样密度,运用地统计学方法制作养分分布图,并与原始采样方案进行形状和面积对比,选取合理的删减方案作为土壤养分的合理采样方案.碱解氮、速效磷和速效钾的合理采样间距分别为64 m×51 m、32 m×76 m和32 m×25 m.为综合考虑多种养分,提出3条综合采样测土原则.提出了调整施肥间距的实现方法,自动变量施肥宜采用"大网格采样、小网格施肥",手动变量施肥则宜采用"小网格采样、大网格施肥".试验表明提出的方法实现了定性与定量相结合来研究土壤采样间距.     

角速度计检测信号数字滤波处理的研究

我们曾采用压电式陀螺仪角速度计检测行走车辆的角速度。但由于行走车发动机的振动、路面不平等因素的影响，在获得的信号中混有噪声，因而存在一定的误差。为了提高检测信号精度，有必要消除器器声。我们针对上述问题，采用数字滤波的软件实现方法来消除噪声，提高检测精度。对由实验所获得的数据进行了有、无数字滤波处理的对比分析，获得了较好的结果。这表明本研究通过软件的方法，既提高了检测精度，又降低了硬件成本。     

加压条件下气力轮式精密排种器性能分

针对研制的气力轮式精密排种器,采用均匀设计法设计试验,运用均匀设计软件UST 1.0建立了大豆排种性能指标数学模型,分析气力条件下排种器设计参数对排种性能的影响规律.分析表明:气力条件下,排种性能指标主要受气压和作业速度影响,气压范围为1.4～1.8 kPa时粒距合格率达到85%以上,满足8 km/h速度以上大豆精密播种;充种角和清种角变化对排种性能影响不显著,充种角和清种角优化区域与常压条件下排种试验优化结果一致:充种角为46.35°、清种角为55°;气流方向对排种性能没有显著影响.     

基于有限元的盘式制动器耦合场研究

盘式摩擦制动器在汽车上有着广泛的应用。但该制动器在制动过程中因制动器温度的急剧上升,将使制动性能降低,甚至有可能导致制动器失效,因此制动器温度和应力分布对制动器的寿命及制动性能有着重大影响。本文采用有限元方法对制动器的耦合场进行了分析研究,耦合分析结果表明:在制动开始阶段,制动器迅速升温,高温区集中在制动器摩擦面表层,最高温度达195℃;制动过程结束后,整个制动器有一段较长时间的降温过程;制动器的最大热应力-时间曲线变化规律不一致,但均满足材料强度要求。