柴油发动机调速特性时连续性数学模型研究

为拖拉机动力传动系统硬件在环(HIL)仿真研究建立柴油发动机调速特性数学模型，用于控制电机使其产生与柴油机调速特性尽可能匹配的转速-转矩特性。文中用一组简单曲线函数叠加，构造一个包含调速手柄位置和发动机转速两变量的全范围连续调速特性函数模型，既能反映发动机外特性，又能反映不同负荷调速特性，各部分特性曲线连续过渡。仿真和试验对比结果表明模型可以代表发动机的静态和动态特性，其连续性和简单函数结构有助于控制器的设计及实时应用。     

深松耕作土壤宏观扰动轮廓分析

设计制作了几种弯曲型深松部件 ,通过室内大型土槽耕作试验 ,测定了各种深松部件耕作以后土壤的宏观扰动轮廓和耕作阻力 ,对于土壤的宏观扰动轮廓给出了定量化的图形表达方式 ,并且分析了其与耕作阻力之间的关系     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

拖拉机液压机械无级变速器设计

设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。     

履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计

基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。     

拖拉机机组系统研究现状及展望

介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 ,并对机组系统研究的前景进行了展望     

柴油机调速器粘性阻尼系数的识别

粘性阻尼系数是柴油机调速器的一个重要的动态参数。该文根据调速器的线性模型和非线性模型的运动方程介绍了粘性阻尼系数的测试和识别原理。由线性模型导出了阻尼系数的计算公式;提出了对非线性模型作仿真计算以识别阻尼系数的方法和步骤。结合测试实践,说明了线性模型和非线性模型识别法的应用情况以及有关调速器粘性阻尼系数的某些试验结论     

车辆动力学仿真中的轮胎数学模型研究现状

对车辆动力学仿真中的轮胎数学模型现状进行了分析 ,简要说明了轮胎动力学建模的新方法并进行了展望。     

电动汽车交流感应电机驱动系统的研究

介绍了电动汽车电机驱动系统的发展趋势,阐述了电动汽车交流感应电机驱动系统的结构、控制器以及矢量控制方法。     

油气悬架的模糊半主动控制

论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。