真空充气保鲜包装热封机构的研制

根据真空充气保鲜包装工艺要求,系统阐述了适用于全自动包装机上安装使用的真空充气热封机构的机械结构和工作原理,通过对关键部件的改进,简化了结构,增加了适应性,提高了效率.     

果蔬采摘机器人系统的应用与发展

尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段.本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器、移动机构、视觉系统和算法等方面对国内外采摘机器人的发展现状进行论述,分析和讨论了果蔬采摘机器人现阶段面临的挑战和潜在的发展趋势.