基于物联网的水田无线监控系统设计

设计开发了基于物联网与传感器技术的水田无线监控系统。该系统通过通用的传感器节点实时采集水田环境参数信息,数据融合后发送到远程终端,远程终端基于多源信息生成决策指令,主控节点再结合实时信息,控制通用的控制节点来执行水泵与阀门的通断。试验表明:通过传感器的融合、远程决策的生成与输出及水泵与阀门的自动控制,可实现对水田灌溉时间、次数、定额的全面调控。     

马铃薯收获质量监控仪器探索

随着马铃薯种植面积的逐年扩大,马铃薯生产机械化水平要求越来越高,国内外农机开发企业的马铃薯生产机械产品不断增加,质量也在提高,鉴于国内马铃薯收获质量存在的问题,借鉴国外相关方面的经验,探索一些马铃薯收获质量监控仪器,为提高马铃薯收获质量提供参考。     

基于触摸屏的玉米联合收获机智能监测系统的研究

基于4YZ-8型玉米籽粒联合收获机,设计收获机工作状态信息采集、传输、存储、显示实时检测方法,以实现对籽粒流量、含水率、割台高度、行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速、粮仓状态、发动机状态等主要工作状态参数进行实时监测,以及对工作部件异常进行声光报警。     

基于颜色特征的健康苗快速识别方法研究

为实现健康苗定位补苗移栽机自动化作业,根据幼苗的颜色特征,介绍一种基于计算机视觉的快速植物幼苗识别方法。该法能够快速准确地将幼苗从复杂的土壤背景中识别出来,为后续工作奠定基础。     

JPC-2型耕层断面测绘仪的研制

为提高深松机和深松整地联合作业机的鉴定检测效率,研制基于WIFI无线测控和激光测距技术的JPC-2型耕层断面测绘仪。阐述耕层断面测绘仪的工作原理、设计思路及参数设定,介绍测试参数的设置及测定方法,为降低鉴定人员的劳动强度提供适用机具。     

乳品采集智能化工况模拟与检测系统

针对我国乳品采集设备性能试验检测技术应用研究相对薄弱等问题,自行研制开发了机械化乳品采集检测模拟系统,以满足当前国内对各种乳品采集成套设备进行结构研究和性能试验检定的需要。检测系统包括采用独特的液体自动吊挂称量罐形式的模拟工况下挤奶量自动计量性能测试系统以电容薄膜真空传感器和嵌入式微处理器为核心的挤奶系统脉动性能检测装置、独特的悬梁式荷重传感器以及以摆头传递被测力的自动脱杯系统提升力测试装置。另外,进行了真空设备性能在线遥测系统和监控系统的研制,阐述了以上装置和系统的原理及工作过程。     

温室环境智能控制系统的设计

温室是由作物、各种农业机械设备、环境控制设备及生产与管理者等组成的一个复杂的非线性与时变系统。近年来,随着人们对作物质量和产量等提出了更高的要求,系统中承担信息的采集、处理、传递、存储、检索、管理、决策等各个环节也更加复杂多变,依靠传统的主机—终端模式的控制系统已经落后。为此,讨论了将模糊控制与PID控制结合起来并应用CAN总线技术组成级分布式复合控制系统,以实现温室环境参数控制过程的智能化。     

可编程控制器在粮食定量包装秤中的应用

自动定量包装秤是一种按照事先设计的程序,将大宗粒状、粉状的物料自动分成预定质量的称重控制系统。现有的许多定量包装秤的逻辑控制部分的故障率高,给用户的生产造成很大的影响。哈尔滨博纳科技有限公司研发了DCS-25型重力式颗粒定量包装机,通过实际操作,证明采用以PLC(可编程控制器)为核心的逻辑控制系统的包装秤使用效果良好,达到了预期的目的。为此,介绍了定量包装秤的结构及其控制原理,并详细介绍了程序时间参数的调整经验以及应用后的实际效果。     

育种播种机钢索复卷测程装置的结构设计与试验

目前,小区育种播种机定长获取方式主要通过人工测量,效率低且作业强度大,严重制约了小区育种机械的快速发展。为此,设计了一种钢索复卷测程装置,采用自动收放式测程,通过探测装置检测钢索固定的钢制或橡胶等材质球体获取小区育种播种机区间位置数据信号。为了确定不同前进速度下钢索复卷测程装置连续工作的合理参数范围,通过样机试验对装置进行参数优化。试验结果表明：往复导线轮V型角度在10°～20°之间,往复丝杠长度在400～450mm之间,装置运行稳定且无钢索缠绕和收排线集中等问题,带有触点式的行程开关的信号传输和控制运行稳定可靠,达到了育种播种机测程的要求。     

农机通用动态遥测系统的开发

针对农业机械田间工作时涉及到的牵引力、拉力、压力、功率和转速等参数测量的情况,开发了农机通用动态遥测仪.以可编程控制器(PLC)嵌入式电脑为核心,采用无线数据传输技术配合通用传感组件,有效地解决了测量不便、测量数据不精确和同步性不高的问题.为此,主要介绍了系统硬件的设计方案、数据采集原理和数据采集方法.同时农机动态分析了数据误差产生的原因.