多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制

在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基于迭代学习控制的农机导航路径跟踪方法。首先,建立了离散的车辆运动学非线性模型;然后,设计了开闭环迭代学习控制律,并进行了收敛性分析;最后,进行了直线和圆形路径跟踪仿真实验。结果表明:迭代学习控制能够实现农机导航路径的完全跟踪;相同迭代次数下,与开环、闭环控制仿真结果比较,开闭环迭代学习控制收敛速度更快,路径跟踪误差逐渐趋近于0。     

金属刷镀修复汽车拖拉机旧件的可行性分析

本文对金属刷镀修复汽车拖拉机旧件的经济效益、合理性、修理成本、基建投资回收期及社会效益进行了系统的研究分析，研究结果表明，金属刷镀修复旧件时，经济效益高，工艺合理，投资少，见效快；被修复零件价格越高，修复面积越小，镀层越薄，其经济效益越高，工艺越合理可行。     

汽缸套电镀铬厚度精密测控系统设计

汽缸套电镀层厚度精密测控系统采用模块化设计,以89C52单片机为控制芯片,电流分流器为信号采集元件。6个分流器分别采集6个汽缸套的电镀电压信号,经直流放大电路放大后,由多路模拟转换开关分时选通各汽缸套的电压信号,送入A／D转换电路,再将转变后的数字量送入单片机进行计算处理,实现了多汽缸套同时电镀时镀层厚度的单独测控,保证了电镀质量。试验结果表明,该系统测控精度高,多缸套电镀层厚度尺寸的一致性好。     

链条式烟田地膜回收机设计研究

烟草地膜栽培技术的推广应用大幅度提高了烟草产量,但残留在土壤中的地膜对土壤造成了严重的白色污染,烟草地膜回收问题亟待解决。为此,针对残膜白色污染问题,采用农机农艺相结合的方法,研究设计了链条式烟田苗期地膜回收机。详细介绍了收膜机的总体结构及主要工作部件挑膜、起膜、送膜和卸膜的设计原理。试验表明,传动比和挑膜弹齿倾斜角度是影响挑膜、输送卸膜效果的重要因素,为烟田苗期地膜回收机的设计提供了理论基础。     

汽缸盖裂纹修理工艺

一、裂纹原因与特征 汽缸盖产生裂纹的主要部位是进排气门座之间,俗称鼻梁处,其次是燃烧室与气门之间。产生裂纹主要原因是机手先启动后加水或在高温状态下突加冷却水;水道内水垢太厚或堵塞,长期超负荷运转,供油时间过早产生爆燃等。典型故障特征是:高压气体窜入水箱,冷却水易沸腾,或冷却水渗入缸套,排气冒白烟;油底壳机油油面上升,汽缸垫易烧坏。当有上述故障现象时,应先检查缸盖、机体是否有裂纹,确定裂纹部位,及时修理。     

电刷镀经济效益分析研究

应用刷镀工艺对旧件进行修复,并对修复零件的经济价值与新零件进行比较研究,结果表明金属刷镀修复旧件时,经济效益高,工艺合理,投资少,见效快;被修复零件价格越高,修复面积越小,镀层越薄,产量越大,经济效益越高。     

活塞销鉴定与修理

活塞销一般由合金钢(20Gr)制成,加工后经表面渗碳、淬火、抛光处理。活塞销与连杆套为间隙配合;与活塞销孔为过渡配合。 在发动机工作中,活塞销承受很大的周期性冲击载荷。其磨损部位主要是在与活塞销孔、连杆衬套相配合的工作表面。磨损后的活塞销在配合处形成环形台阶,工作时会产生金属敲击声。凡磨损出现环形台阶或疲劳裂纹的活塞销,均应更换。但有条件的修理厂可以采取按修理尺寸光磨、扩张和镀铬方法修理。     

成熟期马铃薯秧拔取力及影响因素研究

为了研制马铃薯秧收获机械,探讨马铃薯秧收获方式,以成熟期品种中薯8号马铃薯秧为试验材料,在试验田中用指针式推拉力计测量马铃薯秧的拔取力,用土壤硬度计测量对应马铃薯样本的土壤硬度,并将对应样本处土壤进行采样,测量土壤含水率,使用软件对试验数据进行线性拟合,探讨马铃薯秧拔取力与马铃薯秧的质量、土壤硬度、土壤含水率之间的线性关系。结果表明:马铃薯秧的质量对拔取力影响显著,马铃薯秧的质量越大,拔取力越大;土壤硬度、土壤含水率对拔取力的影响不显著。试验结果为建立马铃薯秧拔取过程的力学模型提供了理论依据,对马铃薯秧回收作业机收获方式的确定等具有一定的参考和指导意义。     

基于Gabor特征的马铃薯图像芽眼识别

为了实现马铃薯智能化切块中芽眼自动识别,提出了一种基于Gabor特征的马铃薯图像芽眼识别方法。首先,设计了马铃薯图像采集系统,采集马铃薯图像;然后,进行马铃薯图像中芽眼特征分析,并基于Gabor特征进行马铃薯图像滤波,选择方向2和尺度4下的滤波图像进行形态学图像处理;最后,通过剔除马铃薯边界连通区域进行芽眼区域提取。选择50张马铃薯图像进行芽眼识别试验,结果表明:提出的算法芽眼识别率为93.4%,误识别率为7.2%,平均识别速度为0.28s。本算法可为马铃薯智能化切块中的芽眼自动识别提供方法。     

人力资本理论视角下饲料企业创新人才队伍建设研究

在市场经济条件下,未来企业间的竞争是人力资本的竞争,企业的可持续发展高度依赖于员工素质、知识和技能,因此,在人力资本理论视角下分析饲料企业创新人才队伍建设具有非常重要的现实意义。以人力资本理论为切入点,在探讨饲料企业面临的挑战,创新人才队伍现状的基础上制定出建设途径,力求为饲料企业吸引和培养核心人才,从而打造出一支优秀的创新人才队伍。