种绳直播机覆土深度测试系统的设计研究

利用动态模拟试验方法,设计种绳直播机覆土深度的动态测试系统。模仿大田情况,利用该系统对设计的样机进行测试,由测试结果及分析可知样机铺放种绳的均匀性较好,播种深度符合作业要求。在此基础上建立、修正种绳覆土深度的数学模型,为测试田间播放的种绳覆土深度提供一种新的思路,并为其测试带来极大的方便,同时也为其它农业机具的动态测试提供参考。     

种绳直播机动态响应系统的测试研究

利用动态模拟试验方法,模仿大田情况对种绳直播机进行动态系统测试,试验证明样机设计的镇压装置镇压效果良好,能很好地均衡播种深度,同时验证了样机铺放种绳的均匀性较好.建立并修正了种绳覆土厚度的数学模型,为大田试验测试种绳覆盖深度带来极大的方便,为其它农机动态试验提供了简单快捷的方法.     

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计

在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。     

我国秸秆还田技术现状与发展前景

阐述了秸秆还田的意义、我国秸秆还田的基本现状，指出了我国农作物秸秆还田中存在的主要问题并提出农作物秸秆还田的发展前景。     

西红柿采摘识别系统中色彩空间选择的探讨

以基于颜色特征的西红柿采摘视觉识别系统的色彩空间为研究对象,介绍了有关色彩空间的类型.运用数据统计的方法分析各色彩空间的指标分布,最终选取HIS与、I1I2I3色彩空间,确定了这两种色彩空间下用于识别的颜色指标.分析颜色指标的直方图,确定指标阈值,并运用该指标对静态采集的西红柿图像进行分割,结果显示在这些色彩空间下分割均可得到较好的分割效果.