我国甘蔗收获机虚拟样机技术研究现状与展望

我国甘蔗收获机械化研究已有40年多历史,但一直没有真正定型的机型得到广泛推广使用,说明人们对机械化收获甘蔗过程中复杂的运动学和动力学内在规律认识还不够,没有找到有效的解决方法.为此,综述了国内甘蔗收获机虚拟样机技术的研究成果,提出了今后应在完善关键部件功能仿真、整机模型仿真、整机性能匹配仿真等方面开展深入研究,提高整机模型的仿真性能.     

广东农业机械化对种植业的贡献率研究

为了研究农业机械化在农业和农村经济中的量化效果，在分析广东农业机械化特点的基础上，用项目有无比较法测算了广东农业机械化贡献率，并对结果与成因进行了分析。研究结果表明：1998年，广东农业机械化贡献率为11．18％，特别是在产业结构调整和劳动力收入的情况下，农业机械化的贡献作用更为明显。     

农用智能移动作业平台模型的研制

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1 m以内,弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。     

广西贵港市甘蔗生产及机械化发展现状分析

甘蔗生产机械化是我国农业机械化发展的“短板”之一,深入了解甘蔗种植和机械化发展的基本情况,对推动甘蔗生产机械化有很重要的意义。本文通过对广西甘蔗主产区之一的贵港市农村、农场甘蔗生产情况的调研,分析了该地区甘蔗生产现状和机械化的发展进程。广西贵港市甘蔗种植地段丘陵山区较多、地块较小,同时,现阶段的机器设备技术和“三包”维修服务不完善,作业服务费用较高,惠农政策不健全等,导致了甘蔗生产机械化进程缓慢。应积极推行由政府引导,科研部门、企业、相关组织和种植户等全力配合的经营服务模式,促进甘蔗生产全程机械化得以早日实现。     

甘蔗螺旋扶起机构的理论研究及虚拟样机仿真

根据田间生长的甘蔗实际状况和固有的力学性能，用系统动力学的观点，建立了田间生长的甘蔗力学模型。基于该模型，探讨了扶起搅龙与甘蔗的作用过程以及其对收获过程的影响。对扶起搅龙的工作过程进行了虚拟仿真研究以及高速摄影试验，从理论上解释了仿真和试验结果。该文的研究为扶起搅龙的改进设计提供了理论依据。     

塑性土壤破碎方法的比较

用改装的三轴剪切仪对拉伸、扭转、弯曲、直剪、切割和纯切割等基本加载方式进行了详细研究。结果表明,弯曲加载是需要最小力及最少能耗使塑性土壤破碎的一种有效的加载方式。     

水稻生产不同栽植方式的比较试验

机械化种植是制约珠江三角洲地区乃至全国水稻生产机械化的瓶颈之一。为探索不同栽植方式对水稻生产的影响，对人工直播与机械直播、人工插秧与机械插秧、人工抛秧等不同栽植方式进行了比较试验。试验结果表明，在珠江三角洲地区相同条件下，不同栽植方式的产量差异不大；机械栽植能确保稳产，与手工栽植方式相比不减产，并能减少成本、增加工效；机械直播是当前实现“两高一优”农业，促进农业生产“节本增效”的一种重要栽植方式。     

基于CC1010的土壤水分无线监测系统的设计

针对传统土壤水分监测难以布线、抗干扰性能差等缺点,基于CC1010结构简单、易于扩展、功耗低、成本低的优点,设计了基于CC1010的土壤水分无线监测系统,阐述了系统的软硬件设计。该系统结构简单、易于扩充、稳定性高,为短距离无线数据通信提供了一种实用的方案。     

穴盘水稻秧苗拔秧力试验研究

从育秧穴盘中拔秧时,秧苗状况和营养土含水率是影响秧苗脱离穴盘的重要因素。在适宜的营养土钵含水率范围内的机械手拔起穴盘水稻秧苗所需的拔秧力试验表明,1穴秧苗所需的拔秧力为0．4～0．8N,小于1穴1株秧苗茎部所能承受的拔断力（平均为3．732N）;同一穴中秧苗株数对拔秧力基本无影响;多穴秧苗的拔秧力随穴数的增加而增大。营养土含水率越低,拔秧力越大,拔秧效果越差,达到过饱和时,拔秧力也会增加。拔秧时,适宜的营养土含水率为27％～29％（湿基）。     

甘蔗收割机物流虚拟试验

通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起装置与夹持输送装置衔接过程并进行了田间试验验证。结果表明,虚拟样机能够顺利实现甘蔗的扶起、切割、夹持输送、铺放输送和剥叶等工序,可为生产物理样机提供参考。