基于Kinect的哺乳期母猪姿态识别算法的研究

[目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。[方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站姿与卧姿,而后针对卧姿,使用基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类算法计算母猪高度信息的簇数,通过比较簇的个数将卧姿分为侧卧与趴卧;针对站姿,使用基于脊背线提取的识别算法,将脊背线分成前后2段,通过比较前后2段脊背线的平均高度将站姿分为站立与坐立。[结果]比较人眼观察结果与算法识别结果,该算法识别站立、坐立的准确率分别为94.3%、92.6%,趴卧识别准确率为84.2%,侧卧姿态为93.7%。[结论]提出了一种无接触式的哺乳期母猪姿态识别算法,为母猪哺乳能力的评判与健康状况的分析提供了技术支持。     

杂交稻单本密植大苗机插栽培技术在衡阳的推广应用

杂交稻单本密植大苗机插栽培技术的研发解决了传统机插杂交稻用种量大、秧龄期短、秧苗素质差、双季稻品种不配套等生产问题。本文对2017—2021年杂交稻单本密植大苗机插栽培技术在衡阳的推广应用情况进行了总结,重点阐述了杂交稻单本密植大苗机插栽培技术在衡阳的推广模式和应用成效,提出了促进杂交稻单本密植大苗机插栽培技术在衡阳推广应用的对策。     

公路建设对生态系统安全的影响

公路是一个干扰廊道,外来物种可以通过公路这一便捷的通道进入某一生态系统,如果气候环境适宜,外来物种可以在该生境生长和繁育,有可能造成生态灾害.通过在公路路域内建立合理的生态系统结构,可以有效控制外来物种的繁殖和扩散,采取控制外来物种的措施,可以将外来物种造成的危害控制在很低的水平.     

四川北部油菜蜜源的变化及利用

随着农业生产责任制的贯彻,农作物的种植发生了一些变化。川北地区的绵阳、广元、南充、遂宁等市,油菜栽培面积逐年增长。这一变化给养蜂带来了有利条件。几市区域内多栽培白菜型、甘蓝型、芥菜型三种类型的油菜。近年来因芥菜型油菜适宜山地栽培,面积逐年增加,在一些地区占30％以上。     

利用卫片、航片、地面调查资料进行国家森林资源清查、动态监测的设想——完善、充实连续清查体系的探讨(之一)

<正> 一、问题的提出随着航天遥感技术在森林资源调查领域的引进,近年来我们进行了大量的工作,取得了可喜的成就。例如11977年在西藏自治区进行的森林资源清查;1980年农委开展的全国土地利用调查以及山西、黑龙江等省在开展遥感技术     

德国、瑞士森林资源监测技术考察报告

介绍了德、瑞两国的林业概况与森林资源监测技术     

对一元和多元回归估测的比较

一、概述回归的一般意义就是一个依变量(一般以y表示)能随着一个或几个自变量(一般以x表示)的变化而变化,通过回归计算,可以以一定的可靠程度从自变量值估测与其相对应的依变量值。当这个依变量仅仅只与一个自变量有回归关系时,则该回归为一元回归或简单回归。通常它以y=a bx或y=y b(x-x)来表达。但在实际工作中常常遇到有的依变量     

花色多态植物紫薇花部综合特征与繁育系统

[目的]紫薇具有红色、紫色和白色等显著不同的花色以及形态、大小和颜色明显不同的2种雄蕊,使其成为花色多态型和异型雄蕊研究的良好材料.对紫薇花部综合特征和繁育系统进行系统研究,探究紫薇不同花色植株的繁殖策略以及2种雄蕊在传粉过程中的功能作用.[方法]通过野外定点观测,采用传粉昆虫调查、人工授粉以及人工控制套袋试验等方法对紫薇3种花色植株的花部形态特征、开花进程、传粉式样以及花朵的功能形态特征进行检测.[结果]1)3种花色植株的花期和单花开放进程基本相同(单花花期为4～5天).2)3种花色植株的花在形态特征上存在差异.3)3种花色植株的短雄蕊数表现为白色花植株＞紫色花植株＞红色花植株,花色间存在显著差异(P＜0.05);红色花植株的单花花粉量和P/O值显著低于其他2种花色植株(P＜0.05).4)3种花色植株的花粉活性和柱头可授性动态变化趋势相似;花粉寿命与柱头可授期有部分重叠,长雄蕊花粉活性最高时期早于柱头最佳可授期,短雄蕊的与柱头最佳可授期同步;白色和紫色花植株的柱头最佳可授期比红色花植株的长(约2h).5)2种雄蕊在形态、颜色、花粉量、人工控制试验条件下的结实率和结籽数以及传粉昆虫访花行为等方面都存在显著差异,说明2种雄蕊在传粉过程中存在功能分化,即黄色短雄蕊主要起招引昆虫作用,暗黄色长雄蕊主要起传粉作用;但2种雄蕊在花粉活性、花粉组织化学成分以及人工控制授粉后的结实率等方面均无显著差异,表明二者在生理上尚未分化;去除雄蕊试验表明,雄蕊的排列方式是影响2种雄蕊功能分化程度的重要因素.6)P/O值、套袋试验以及传粉昆虫观察结果表明,紫薇不存在无融合生殖、主动自交和自交不亲和现象,其交配方式是以异交为主、自交亲和的兼性异交繁育系统.7)传粉昆虫对红色花植株有明显偏好,访问该花色植株的频率显著高于其他2种花色植株(P＜0.01);人工授粉后,白色和紫色花植株的结实率显著提高.[结论]在自然条件下,紫薇的白色和紫色花植株存在一定的花粉限制.此时,增加对雄性功能的投入、延长柱头最佳可授期是其维持繁殖成效的适应策略;在传粉过程中,2种雄蕊既有分工,又有协作.2种雄蕊花药开裂时间不同步,花粉活力维持时间也不同,花粉的这种装配机制是紫薇提高花粉输出效率的繁殖策略.