多措并举 分类管理 区别对待 化解矛盾(下)——化解拖拉机“交强险”矛盾、提高“三率”之我见

4.对拖拉机实行分类管理的政策建议对拖拉机实行分类管理,区别对待,虽然可以化解目前拖拉机普遍实行"交强险"造成的尴尬局面,缓解相应的矛盾,但从长治久安的角度和法制的立场看,仍有以下问题需要解决。(1)法律依据。我国是法制国家,职责法定,有法可依,执法有据,违法必究,是基本原则和要求。目前农机监理法律体系基本建立,相应的法律关系框架已经形成,农机监理职能法定的问题已经解决(拖     

氨基酸平衡对异育银鲫鱼生长及表观消化率的影响

研究氨基酸平衡对异育银鲫鱼生长及表观消化率的影响。结果表明:与对照组比较,氨基酸不平衡Ⅱ、Ⅴ组,增重率和营养物质的表观消化率差异不显著(P>0.05),氨基酸平衡Ⅲ、Ⅳ组增重率分别提高20%、11.4%,且差异显著(P<0.05),说明饲料中氨基酸平衡对异育银鲫鱼增重具有显著改善作用,同时氨基酸平衡组的异育银鲫对饲料干物质、蛋白质及磷的利用率有提高的趋势;并可通过氨基酸平衡适当降低粗蛋白及鱼粉含量,进而节约蛋白资源,减少饲料成本。     

“现代农机装备＋合作经营服务”支撑水稻生产

随着大量农村青壮劳动力涌入城市,农村出现“空心化”,全社会都在热切关注“明天,谁来种粮？”的问题。黄陂区的吴刚用他的乾农农机合作社做出自豪的回答：“明天种粮就靠农业机械化!”。     

北京种草菇初探

草菇原产于热带及亚热带地区,属高温高湿的大型真菌。为了探索它能否在北京地区种植,我们于1979年及1981年,在双桥农场及南苑公社右安门大队进行试验。79年产量(生物学效率,下同)为5％,81年为10％,个别达20％。一、试验方法供试菌种系北京农业大学提供的238、202、8013、8018、8019、8020和8021号。菌种培养料为切碎稻草78％、麦麸20％、石膏1％、糖1％,含水量70％,pH7.5左右。拌匀后按常规装瓶、灭菌和接种,置32℃下培养。     

小麦雪腐镰刀菌的研究

 雪腐镰刀菌(Fusarium nivale (Fr) ces.,有性时期为Calonectria niralis Scha-ffin,Micronectriella niralis (Schaffin) Booth),在中欧、北欧、北美和亚洲北部(包括我国新疆的北部地区)是冬禾谷类作物和多年生牧草红色雪霉病的病原,能造成大面积的越冬死亡.     

梅童鱼内源蛋白酶自水解工艺的优化

为提高海捕低值鱼加工利用率,合理利用鱼糜及鱼糜制品加工中的副产物,充分利用鱼类自身内源酶,寻求低值鱼精深加工的低碳高效利用,以梅童鱼(Collichthys lucidus)为研究对象,利用鱼类自身的内源蛋白酶将鱼体内的蛋白质酶解,在自然p H条件下,观察了液料比、自溶温度、时间对梅童鱼蛋白水解的影响,以可溶性蛋白/总蛋白的值为响应值,采用响应面分析优化自溶条件。通过求解回归方程得到的最优自溶条件为:液料比3.4,温度53℃,时间267 min。经过验证,可溶性蛋白/总蛋白的值为18.35%,与回归方程的预测值18.55%相比,相对误差1.1%,说明模型能较好地预测自溶过程中可溶性蛋白/总蛋白的值。在此条件下,测得水解度为15.84%,过0.45μm微滤膜蛋白质量比为9.83%。研究表明,该水解工艺可为生产鱼露、活性肽、氨基酸等提供技术依据。     

武汉“无牛耕村”面貌大写真 新农村新气象

武汉市汉南区纱帽街江上村3组的王家春,近年来成为村里的热门人物之一,出门总是引来羡慕的眼光.说来都是"农机"给他惹来的"祸":原来王家春前些年先后买了几部农机进行专业化服务,如今发家致富了,又接着购置了农用汽车、小汽车,并建起了高标准的"小洋楼",这怎能不让人眼热.在王家春等农机户的带动下,过去全村的近百头耕牛和随处可见牛棚都被淘汰,耕牛变"铁牛",牛棚变机库,基本实现耕作机械化.     

基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计

针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法（MHE）。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波（EKF）估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3～5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。