基于有限元分析的EPS助力电机轴等效刚度确定

在建立电动助力转向系统数学模型时,各部件的特性参数对其性能影响很大;电动助力转向系统的助力电机通过蜗轮、蜗杆减速后实现对驾驶员助力,而蜗轮、蜗杆传动机构通过橡胶缓冲套支撑在轴承上,且蜗轮与蜗杆啮合属接触问题,用工程力学无法计算电机轴等效刚度,从而在产品开发阶段建立电机动力学模型时其等效扭转刚度很难确定,本文基于有限元法对该机构等效刚度计算方法进行了研究,该算法还可用于根据系统性能要求确定机构形状和尺寸。     

汽车ABS参考速度的确定方法

汽车参考车速的确定是制动防抱死系统(ABS)开发中的关键问题。ABS的控制目标是保持车轮滑移率始终在侧向附着系数较大、纵向附着系数最大的滑移率值附近,以保持车辆的方向稳定性和提高制动交通。为此,对一些参考车速的计算方法,加以分类和讨论分析。     

环境湿度和喷水对制动器材料摩擦性能影响分析

通过对国外摩擦方面相关文献进行总结，给出了车辆制动器摩擦材料在不同的工作环境湿度、浸水湿润和对制动器喷水等系列情况下，其摩擦性能随转速、压力和时间几个方面的变化情况；同时，对不同情况下摩擦性能变化原因和摩擦面间的摩擦膜作用加以初步分析，并提出了需要进一步研究的问题。     

拖拉机运输速度的提高

为适应道路运输和田间作业两方面的需要,第一步必须把国产中小功率轮式拖拉机的运输速度提高到40km/h为宜,或提供两种运输速度的变速箱。第二步将运输速度提高到50km/h时,拖拉机可具有现阶段农用运输车的功能,则发展前景可观。     

汽车制动防抱系统参考车速确定方法

分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果.     

基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置

随着我国各大城市机动车保有量迅速增加,堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时,许多驾驶员由于经验不足或技术不佳,经常出现坡起熄火,甚至“溜车”事故。为此,基于ABS/ASR集成控制系统,设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS),详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证,此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步,避免溜车事故。     

可调阻尼阀参数对油气悬架阻尼特性的影

设计了一种阻尼可调的油气悬架,在分析其结构和工作原理的基础上,建立了油气悬架非线性阻尼数学模型.应用Matlab/Simulink软件,分析了可调阻尼阀各结构参数对油气悬架阻尼特性的影响,并对仿真结果进行了试验验证.结果表明,通过合理选择串并联节流孔大小、单向阀最大开度以及单向阀弹簧预压缩量等阻尼阀结构参数,可以得到较为理想的油气悬架阻尼特性.     

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.     

轮胎摩擦力与滑移率关系模型的建立方法

通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型,根据其关系曲线形状进行假设,利用二阶系统传递函数的直接识别方法,得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法,所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。     

基于分布式结构的车辆稳定性控制系

提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次.在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩.使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上,实现并优化了控制分配效果.在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析,结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性,降低了驾驶员驾驶强度.