大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后,使用Yolov5模型进行150次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到300次,最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

京津冀地区常见用材树种木材产量分析

选取6种京津冀地区常见用材树种：杨树、柳树、榆树、刺槐、油松、落叶松等用材树种作为研究对象,首先分不同树种、生长年限确定单株蓄积,进而综合种植密度、出材率、间伐强度等因数,计算不同树种在间伐和主伐时候的木材产量。通过与现地实测数据对比,该计算方法及结果具有一定可行性和参考性。     

太白山生态旅游区景观与生态环境保护规划探讨

太白山生态旅游区是我国重要的自然保护区和旅游目的地,本文通过对其保护中存在问题的分析,提出了景观和生态环境保护规划的对策。     

"国鸟"呈祥黄龙山

陕西自古“沃野千里蓄积饶多”。作为中国乃至亚洲唯一集平原、森林、高原、沙地、高山、湿地等自然生态环境为一体的省份,所拥有的五大珍稀国宝为世人瞩目。然而,人们都知道大熊猫为国宝、却很少有人知道褐马鸡也是国宝,。黄龙山林区自1998年发现褐马鸡以来,经过有力的保护措施,在种群数量上有了新的增长,截至目前已达3000只左右。取得这样的保护成效,在引起我们兴奋的同时也使我们深刻的意识到:为褐马鸡营造一个适合于它生存繁衍的生态环境是多么的重要。褐马鸡不仅分布范围有限,而且数量也已不     

秦岭南坡中山地带华北落叶松人工林对土壤的影响

秦岭南坡中山地带华北落叶松人工林对土壤的影响雷瑞德，党坤良，张硕新，谭芳林（西北林学院森林资源保护系杨陵７１２１００）关键词华北落叶松，土壤养分状况，阳离子交换量，酶活华北落叶松（Ｌａｒｉｘｐｒｉｎｃｉｐｉｓ－ｒｕｐｐｒｅｃｈｃｉｉＭａｒｙｒ．）天然...     

湖北省主栽油茶品种苗期抗寒性评价

为给湖北省油茶良种的选育、引种及栽培提供参考依据,以阳新米茶202、阳新桐茶208、长林4号、长林18号、长林23号、长林40号、谷城大红果8号共7个油茶品种的2年生嫁接苗为试验材料,研究了4 ℃和-4 ℃的低温对其形态与生理的影响情况,并分别采用聚类分析和隶属函数分析法对7个品种的抗寒性进行了评价。结果显示:4 ℃的低温对7个品种植株中下部的成熟叶片均未造成明显伤害,而对其嫩叶与嫩茎均造成了不同程度的伤害;-4 ℃的低温对7个品种植株的嫩叶、嫩茎和成熟叶均造成了明显的伤害。低温胁迫显著降低了7个品种植株叶片各气体交换参数(P_n、G_s、T_r)值,提高了其叶片中的丙二醛含量、相对电导率和脯氨酸含量。7个品种对低温胁迫的响应存在显著差异。聚类分析和隶属函数分析结果均表明:阳新米茶202、阳新桐茶208和长林23号均为较能抗寒的品种,而长林4号和长林40号均为不抗寒品种。     

濒危植物毛柄小勾儿茶生境特征研究

通过对小勾儿茶Berchemiella wilsonii的变种毛柄小勾儿茶Berchemiella wilsonii(Schneid.)Nakai var.pubipetiolata H.Qian的实地调查,对其分布概况、生境特性以及种群生存概况等方面进行了分析。结果表明:(1)毛柄小勾儿茶主要分布于安徽省霍山县马家河、舒城县万佛山和浙江省临安市湍口乡、临安市马啸乡等地。常见分布于沟边、路边、悬崖峭壁的向阳面。(2)毛柄小勾儿茶对水分及光照的要求较高,喜温暖湿润气候,成年植株主要分布在群落最高层,其幼苗耐荫性差,难以在郁闭度高的林内生长。(3)毛柄小勾儿茶种子大都落在树旁,缺乏有效传播方式,且种子未熟先落,95%无活性,导致极其缺乏幼苗。毛柄小勾儿茶生态位十分狭窄,是群落的伴生种或偶见种,缺乏群落竞争力。毛柄小勾儿茶数量已极其稀少,建议加大保护力度,加快对种子成熟生理机制的研究,提高种子活性。或是探索有效的规模化繁育技术,进行人工抚育小苗,扩大种群数量。     

激励农户参与的退耕还林工程运行机制探索

通过剖析当前退耕还林工程农户参与程度状况,指出了农户参与层次和参与深度有待提升;进而提出了一套激励农户参与的工程运行机制创新体系,包括可持续的农户自我发展机制、参与式的工程运行机制和公平有效的配套保障机制,并重点分析了多元补偿激励机制、林权安全保障机制、退耕生态林国家收购机制等政府配套保障机制.     

加强事业化管理激活国有林场机制

<中共中央国务院关于加快林业发展的决定>是指导当前和今后一个时期林业发展的纲领性文件,是"三个代表"重要思想在林业工作中的具体体现,是中国林业建设史上的新的里程碑.